Установка для исследования и ускоренныхиспытаний узлов сельскохозяйственных машин,преимущественно прореживателей c механи-ческим рабочим органом

Установка для исследования и ускоренныхиспытаний узлов сельскохозяйственных машин,преимущественно прореживателей c механи-ческим рабочим органом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советски к

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (51)М. Кл.

G 01 М 19/00 (22) Заявлено 02.11.79 (21) 2836213/30 — 15 с присоединением заявки М|

Ьеударетавнннй квинтет

СССР по делам нэабратеннй н аткрмтнй (28) Приоритет

Опубликовано 07.06.81. Бюллетень ЛЬ 21 (53) уДК 620 1.052. .5:624(088.8) Дата опубликования описания 07.06.81

t

В. В. Крамарь, В. М. Скоропад, А. С. Кашурко . и Н.;А;;Хрущов ! (/

Украинский научно-исследовательский институт ---., / сельскохозяйственного машиностроения (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ И УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ

УЗЛОВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО

ПРОРЕЖИВАТЕЛЕЙ С МЕХАНИЧЕСКИМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам для ускоренных испытаний элементов и узлов сельскохозяйственных машин.

Известна установка для исследования рабочих органов прореживателей, включающая двухсекционнь и почвенный канал, содержащий секцию с почвой и секцию с основным и дополнительным рядками моделей растений, и перемещающуюся по направляющим рельсовую

10 тележку с приводом, с установленными на ней, смещенными в поперечней плоскости механизмами крепления датчика обнаружения растений и исполнительного рабочего органа (33

Установка также содержит фиксатор пора15 женных растений, выполненный в виде емкости с раствором красящего вещества и канала с подводящим элементом. Данная установка пригодна только для исследования прореживателей с электрическими рабочими органами.

Наиболее близким ю ювестных технических решений к предлагаемому юобретению является установка для исследования узлов сельскохозяйственных машин, включающая двух2 секционный почвенный канал, содержащий смещенные в поперечной плоскости секцию с почвой и секщпо с рядком моделей растений, перемещающуюся по направляющим рельсовую тележку с приводом и элементами крепления датчиков обнаружения растений и исполнительного механизма рабочего органа, содержащего вал, а также фиксатор удаленных растений и систему управления (2).

Недостатком установки является малая проюводительность, большая трудоемкость и низкая точность замеров при исследовании, отсутствие наглядности процесса прореживания, а также неудовлетворительные условия труда испытания.

Целью изобретения является обеспечение наглядности процесса прореживания и улучшение условий труда.

- Цель достигается тем, что установка снабжена световым табло с индикаторами, а рядок моделей растений выполнен в виде источников сигналов,,в зоне действия которых установлен приемник сигналов датчика обнаружения растений, при этом рядок моделей растений рас836551

5 !

О

55 положен параллельно рядку приемников сигналов, из которого выполнен фиксатор удаленных растений, причем продольные координаты моделей растений и приемников сигналов совпадают, кроме того, индикаторы светового табло соединены посредством исполнительного устройства с указанными приемниками сигналов и установленным на валу исполнительного механизма источником сигналов, воздействующим на указанные приемники сигналов при срабатывании рабочего. органа, при этом источники сигналов, установленные на валу исполнительного механизма связаны с валом с помощью рычага, размещены на этом рычаге в одну линию параллельно оси вала и зона их действия на рядок моделей растений совпадает

:в поперечном направлении с зоной выреза растений, а индикаторы светового табло расположены в два ряда, один из которых показырает размещение моделей растений в рядке до прореживания, а другой — после прореживания, для чего исполнительное устройство, связанное с индикаторами второго ряда содержит элементы памяти, помимо этого в качестве источников сигналов применены постоянные магниты, а в качестве приемников сигналов— герметичные магнитоуправляемые контакты (герконы) .

На фиг. 1 показана конструктивная схема установки, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху, на фиг. 3 — принципиальная схема установки; на фиг. 4 — принципиальная электрическая схема исполнительного устройства.

Установка состоит из передвюкной тележки 1, на которой смонтирован рабочий орган

2, его привод вместе с исполнительным механизмом 3 и датчик обнаружения растений 4 испытуемой машины. Под тележкой 1, в . направлении ее перемещения, расположена секция с почвой 5, а рядом параллельно с ней, расположена смещенная в поперечной плоскости, секция с рядком моделей рапений 6.

Вдоль рядка моделей растений 6 расположены параллельно ему приемники сигналов 7, из которых выполнен фиксатор удаленных растений, причем продольные координаты каждой пары моделей растений и приемников сигналов совпадают.

На. панели рабочего места испытателя, которое вынесено за пределы почвенного канала 5, установлено световое табло с двумя рядами индикаторов 8 и 9. Индикаторы первого ряда 8 размещены на табло в соответствии с размещением моделей растений 6 B рядке до прореживания, а индикаторы второго ряда 9— после прореживания, причем продольные координаты индикаторов рядов 8 и 9 совпадают.

4

Приемники сигналов 7 фиксатора удаленных растений выполнены в виде герметичных магнитоу р контактов (герконов), каждый из которых связан с индикатором ряда 9 посредством исполнительного устройства 10. А рядок моделей растений 6 выполнен в виде источников сигналов — постоянных магнитов, а на кронштейне 11 крепления датчика обнаружения растений 4 установлен приемник сигналов — геркон 12, расположенный в зоне действия магнитов 6. Для регулировки положения датчика обнаружения растений 4 относительно рабочих органов 2 в продольном направлении предусмотрен паз 13.

Геркон 12 включен в цепь датчика 4, то есть на вход системы управления 14 испытуемой машины, Для приведения в действие герконов 7 на . валу исполнительного механизма 3 укреплен рычаг 15, на котором установлены постоянные магниты 16, при этом зона действия последних на герконы 7 в поперечном направлении совпадает с зоной выреза растений.

Источники сигналов 6 и приемники сигналов (герконы) 7 могут быть установлены и закреплены в любом месте вдоль почвенного канала 5.

В принципиальной электрической схеме исполнительного устройства показаны только два канала. Каждый канал состоит из запоминающего устройства- 0S, выполненного в ви е Q.S — триггера, вход которого подключен к герконам 7;логического элемента И на базе микросхемы 0 и усилителя мощности на транзисторах Ч2 и М . В коллекторной цепи выходного транзистора V> включен индикатор 9. В исходном состоянии все индикаторы горят.

Для остановки рельсовой тележки 1 в крайних положениях предназначен концевой выключатель 17 и упор 18, а для питания электронной системы управления 14 и исполнительного устройства 10 — блок питания 19.

Установка работает следующим образом.

При движении рельсовой тележки 1 геркон 12, взаимодействуя с постоянным магнитом 6 рядка моделей растений, замыкает свои контакты. При этом на вход системы управпения 14 поступает сигнал. Сформированный в системе управления 14 импульс поступает к исполнительному механизму 3, который перемещает рабочий орган 2 и рычаг 15 поперек хода рельсовой тележки 1. При этом постоянные магниты 16, установленные на рычаге 15, воздействуют на герконы 7, переводя их во включенное состояние. При замыкании контактов герконов 7 срабатывает исполнительное устройство 10, заставляя погаснуть часть индикаторов 9., Количество погашенных инди836551 каторов 9 равно количеству герконов 7, попавших под действие постоянных магнитов 16, что имитирует количество удаленных растений.

В то же время индикаторы 8, имеющие те же продольные координаты, что и индикаторы 9 остаются непогашенными, показывая распределение растений до прореживания.

Исполнительное устройство 10 работает следующим образом.

При замыкании контактов одного из герконов 7 триггер DS меняет свое состояние на противоположное. На выходе триггера DS будет сигнал I, который подается на транзисторный усилитель мощности. При этом выход ной транзистор Ч3 усилителя закроется и индикатор 9 погаснет. Затем цикл повторяется.

По взимному расположению горящих и погашенных индикаторов 8 и 9 судят о качестве работы "испытуемой машины.

После окончания рабочего хода в крайнем положении передвижная рельсовая тележка 1 останавливается с помощью конечного выключателя 17 и упора 18. При этом контактами конечного выключателя 17 исполнительное устройство 10 переводится в исходное состояние, и индикаторы 9 зажигаются. Реверсивным включением электродвигателя (на чертеже не показан) тележка 1 переводится B работу в противоположном направлении. В дальней-. шем, работа установки осуществляется аналогичным образом.

С помощью предложенной установки можно проводить исследование процесса прореживания, имитировать и воспроизводить работу как отдельных узлов так и всей системы мчшины в целом, в условиях, максимально приближающихся к эксплуатационным.

На данной установке можно также проводить ускоренные испытания отдельных узлов (датчиков обнаружения растений, рабочих органов, привода, систем управления и др.).

Работа установки в режиме ускоренных испытаний происходит также, как и в режиме имитации на моделях растений.

Наличие в конструкции установки электрических моделей растений, установленных с заранее известными координатами, а также светового табло, вынесенного за пределы почвенного канала позволяет повысить производь тельность и сократить сроки испытаний прореживателей, обеспечить наглядность выполняемого процесса и улучшить условия работы испытателя. При этом снижается трудоемкость и повышается точносп определения параметров, обеспечивающих качественное выполнение технологического процесса прореживания.

Формула изобретения

1. Установка для исследования и ускоренных испытаний узлов сельскохозяйственных

36

49

M èHH преимущественно прореживателей с механическим рабочим органом, включающая двухсекционный почвенный канал, содержащие смещенные в поперечной плоскости секцию с почвой и секцию с рядком моделей растений, перемещающуюся по направляющим рельсовую тележку с приводом и элементами крепления датчиков обнаружения растений и исполнительного механизма рабочего органа, содержащего вал, а также фиксатор удаленных растений и систему управления, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью обеспечения наглядности процесса прореживания и улучшения условий труда, установка снабжена световым табло с индикаторами, а рядок моделей растений выполнен в виде источников сигналов, в зоне действия которых установлен приемник сигналов датчика обнаружения растений, при этом рядок моделей растений расположен параллельно рядку приемников сигналов, из которого выполнен фиксатор удаленных растений, причем продольные координаты моделей растений и приемников сигналов, кроме того индикаторы светового табло соединены посредством исполнительного устройства с указанными приемниками сигналов и установленным на валу исполнительного механизма источником сигналов, воздействующим на указанные приемники сигналов при срабатывании рабочего органа.

2. Установка по п. 1, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что источники сигналов, установленные на валу исполнительного механизма связаны с валом с помощью рычага, размещены на этом рычаге в одну линию параллельно оси вала, а зона их действия на рядок моделей растений совпадает в поперечном направлении с зоной выреза растений.

3. Установка по п. 1, .о т л и ч а ющ а я с я тем, что индикаторы светового табло расположены в два ряда, один из которых показывает размещение моделей растений: в рядке до прореживания, а другой — после прореживания, для чего исполнительное устройство, связанное с индикаторами второго ряда содержит элементы памяти.

4. Установка по пп. 1-3,. о т л. и ч а ющ а я с я тем, что в качестве источников сигналов применены постоянные магниты, а в качестве приемников сигналов — герметичные магнитоуправляемые контакты (герконы).

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 614353, кл- G 01 М 19/00, 1978.

2. Авторское свидетельство СССР No 582471, кл. G 01 М 19/00, 1977.