Устройство для задержки включения ивыключения электромагнитных аппаратов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических .

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (5t)M. Кл.

Н 01 И 47/00 (22) Заявлено 24, 07. 79 (21) 2802648/18-21 с присоединением заявки И

Геоударотвеииый комитет

cccpll0 делам изооретеиий и открытий (23) Приоритет. (53) УДК 621. 374. .5(088.8) Опубликовано 07.06 ° 81 ° Бюллетень И 21

Дата опубликования описаиия 17.06. 8 l (72) АвтоР изобретения

В.Д.Галкин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО. ДЛЯ ЗАДЕРЖКИ ВКЛЮЧЕНИЯ

И ВЫКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ

АППАРАТОВ

Изобретение относится к техническим средствам управления механизмами грузоподъемных установок с двухскоростными электродвигателями: для включения и отключения контакторов большой и малой скоростей двигателя; включения контактора электромагнитного тормоза, блокировки контактов нулевого положения командоконтроллера.

Так как по своему назначению и специфике работа крана с электрнческим приводом относится к категории оборудования с повышенной опасностью, необходимо принятие ряда предохранительных мер: конструктивного характера. Например, принципиальные электрические схемы органов, выполняющих функции управления и защиты (к таким относится предлагаемое устройство), должны строиться таким образом, чтобы обеспечйвалось невключение исполнительных реле при пробое выходных транзисторов, т.е. осуществлялся защитный отказ.

Известны устройства для задержки включения и выключения электромагнитных аппаратов, построенные на релейно-контактной аппаратуре, в том числе и электромагнитных реле времени 11 . Известно также применение для этих целей электронных реле времени. !

О

Недостатки первых устройств,— низкая надежность, обусловленная применением релейно-контактных систем, отсутствие плавной регулировки времени задержки. Недостаток вто15 рых устройств — отсутствие защитного отказа при пробое выходного транзистора. При этом требуется, чтобы дополнительные схемные решения органически входили в схему устройства и не влияли на основные его параметры.

Отдельные технические решения указанной задачи выполняются в выl5

На чертеже представлена принципиальная электрическая схема описываемого устройства.

Устройство состоит иэ реле времени на транзисторах с проводимостью

3 83669 ходных устройствах на полупроводниковых элементах для включения электромагнитных аппаратов систем шахтной автоматики без выдержки времени, защитный отказ в них реализуется

5 по принципу параллельного соединения дополнительного коммутирующего элемента с исполнительным реле. В этом случае его включение не влияет на работу всего устройства (2). !о

Известны устройства, содержание времязадающий орган, размыкающий контакт органа управления механизмом, эмиттерный повторитель, электромагнитные реле (3).

Известные устройства имеют недостаточную надежность.

Целью изобретения является повышение надежности путем исключения самопроизвольного включения исполнительных реле при пробое выходных транзисторов.

Для достижения указанной цели в устройство для задержки включения и выключения электромагнитных аппара- д тов, содержащее размыкающийся контакт органа управления механизмом, подключенный к времязадающему контуру элемента задержки управляющего сигнала, выполненного на основе ре- у ле времени с подключенным к его выходу эмиттерным повторителем, в нагрузку транзисторов каждого из которых включены электромагнитные реле, введены два транзистора, причем па- з5 раллельно обмотке первого реле включен транзистор р-и-р проводимости, база которого через резистор подсоединена к общей точке времязадающего,контура и контакта органа управле- 40 ния, а его эмиттер подключен к общей точке обмотки этого реле и ограничивающего резистора, а параллельно обмотке второго реле включен транзистор. и-р-и проводимости,,база ко- м торого через последовательно соединенные резистор . и диод, включенный в прямом .направлении с управляющим током базы этого транзистора, подключена к коллектору выходного транзистора реле времени, а коллектор его подключен к общей точке обмотки этого реле и ограничивающего резистора.

9 4 разных типов и 2, времязадающего контура, .состоящего из конденсатора

3 и резисторов 4, 5, размыкающего контакта 6 органа управления механизмом крана, однокаскадного усилителя на транзисторе 7, электромагнитных реле 8 и 9, дополнительного коммутирующего транзистора 1О р-и-р проводимости, резисторов .11, 1.2, дополнительного коммутирующего транзистора 13 и"р-и проводимости, резисторов 14, 15 и диода 16.

В исходном состоянии (контакт 6 замкнут) транзистор 2 находится в режиме отсечки, а его реле отпущено; транзистор 7 находится в режиме насыщения, а его реле притянуто. После размыкания контакта 6 конденсатор начинает заряжаться через резисторы

5 и 4 и обмотку реле и при достижении величины потенциала эмиттера транзистора 1 последний открывается.

Протекающий в. цепи его коллектора ток создает падение напряжения на резисторах, которое приводит к открыванию транзистора 2 и к включению реле 8. Одновременно закрывается транзистор 7, и реле 9 отпадает. Таким образом, реле 8 с задержкой времени включается, a реле 9 с задержкой времени выключается.

При нормальной работе и исправных выходных транзисторах дополнительные коммутирующие транзисторы находятся в режиме отсечки и не препятствуют работе устройства.

В случае пробоя транзисторов 2 или 7 закорачивание переходов эмиттер-коллектор или база-коллектор через них протекают неуправляемые токи. Дополнительный транзистор

10 или !3 открывается. При этом за счет меньшего внутреннего сопротивления .открытых транзисторов, чем обмоток реле, ток протекает через них. Это приводит к шунтированию обмоток реле и невключению их. ! l

Таким образом, дополнительные транзисторы выполняют функции быстродействующих ключей, которые, срабатывая, шунтируют обмотки реле при аварийном режиме — пробое выходных транзисторбв. Для ограничения токов, протекающих через них, предусмотрены резисторы.

Реализация защитного отказа в устройствах для задержки включения и выключения электромагнитных an83669 паратов на полупроводниковых элементах предотвратит ложное срабатывание исполнительных органов грузоподъемных установок, что будет способствовать повышению надежности системы управления и безопасности работ.

Формула изобретения

15

25

Устройство для задержки включения и выключения электромагнитных аппаратов, содержащее раэмыкающийся кон. такт органа управления механизмом, подключенный к времязадающему контуру элемента задержки управляющего сигнала, выполненного на основе реле времени с подключенным к его выходу эмиттерным повторителем, в нагрузку транзисторов каждого из которых включены электромагнитные реле, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности путем исключения самопроизвольного включения реле при пробое выходных транзисторов, оно дополнительно снабжено двумя транзисторами; причем параллельно обмотке первого реле включен транзистор р-и-р проводимо9 6 сти, база которого через резистор подсоединена к общей точке времяаадающего контура и контакта органа управления, а его эмиттер подключен к общей точке обмотки этого реле и ограничивающего резистора, а параллельно обмотке второго реле включен транзистор и-р-и проводимости, база которого через последовательно соединенные резистор и диод, включенный в прямом направлении с управляющим током базы этого транзистора, подключена к коллектору выходного транзистора реле времени, а коллектор его подключен к общей точке обмотки этого реле- и ограничивающего резистора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Каталог 07.08.0!-75 "Контрол- . леры магнитные крановые переменного тока". М., Информэлектро, 1970.

2. Балакервский Л.Б. и др. Бесконтактные искробезопасные полупроводниковые элементы шахтной автоматики, М., изд-во "Недра", 1969, с. 165.

3. Галибин А.А. и др. Задатчик интервалов времени. Сб. "Механизация и автоматизация управления", Киев, УкрНИИНТИ, 1970, 11.- 1, с. 41 (прототип). а а

Составитель И.Радько

Редактор Б.Федотов Техред M.Ãîëèíêà Корректор М.Шароши .

Заказ 3124 40 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Eoñóäàðñòâåííîãî комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4