Способ автоматического управленияпроцессом тонкого сухого помола вшаровых мельницах

Способ автоматического управленияпроцессом тонкого сухого помола вшаровых мельницах

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

It АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социапистичееких

Республик

<щ837416 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 120979 (21) 2818915/29-33 с присоединением заявки ¹â€” (51)М. Кл.

В 02 С 25/00

Госудврственный комитет

СССР по аелаи изобретений и открытий

{23) Приоритет

Опубликовано 15.0681. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 15.0681 (53) УДК 621.926 (088.8) В,А. Иванов, A.М. Давидсон, A.Ë. Рутковский, Л,А. Данилин, В. В. Синячов, 3. Г. Салихов, М. Г, Зароченцев,. В. Б. ГиТин и Л.Г. Введенский (72) Авторы изобретения

Северо-Кавказский горно-металлургический институт, Московский Институт стали и сплавов и Запорожский филиал Всесоюзного научно-исследовательского и конструкторского института "Цветметавтоматика" (71) Заявителн (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРОЦЕССОМ TOHKOE О СУХОГО ПОМОЛА

В ШАРОВЫХ МЕЛЬНИЦАХ

Изобретение относится к управле-" нию технологическими процессами, конкретно к управлению процессом тонкого сухого помола в шаровых мельницах, например тонкого помола прокаленного кокса в производстве углеграфитовых изделий.

Известен звукометрический способ диагностики состояния шаровой мельницы, выполняющий определения загрузки мельницы с одновременным получением информации о гранулометри- . ческом составе рудной массы, состоянии футеровки и количестве шаров. в мельнице Г1). Однако использование 1 данного способа для управления процессом не обеспечивает стабилизацию гранулометрического состава продукта помола лри изменении свойств по размалываемости исходного продукта, так 20 как это изменение не диагносцируется s способе и, следовательно, качество помола будет колебаться, что ухудшает показатели проиэводсгва, Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического.управления процессом тонкого сухого помола в шаровых мельницах, основанный на использовании значения звукометрического параметра, включающий измерение и изменение весовой загрузки исходного материала (2), Однако при изменении гранулометрического состава входного продукта последний продолжает подаваться в мельницу в прежнем количестве до тех пор, пока зто изменение не идентифицируется измерителем звукометрического параметра. Вследствие недостаточно высокой чувствительности звукометрического измерителя регулирование загрузки мельницы начинается после появления достаточно больших отклонений исходнэй круп-. ности, что приводит к колебанияМ гранулометрического состава готового продукта, Кроме того, управление процессом по звукометрическому параметру требует подачи в мельницу материала со стабильными свойствами по pasMaлываемости. При изменении свойств исходного материала происходит неизбежное изменение гранулометрического состава готового продукта помола при одном и том же уровне звукометрического параметра. Это также приводит к недопустимым отклонениям качества выпускаемой продукции.

837416 цель изобретения — повышение точности управления за счет стабилизации гранулометрического состава готового продукта тонкого помола, Это достигается тем-, что в способе автоматического управления про цесаом тонкого сухого помола а шаровых мельницах, включающем иэмзрение и изменение весовой загрузки исходного материала дополнительно измеряют величину положения регулирующего органа загрузки, вычисляют отношение этой величины, к весовой загрузке и обратное ему значение, на основании атой информации рассчитывают гранулометрический состав продукта на загрузке мельницы, измеряют гранулометрияеский состав готового продукта помола, вычисляют математическую модель, связывающую гранулометрический состав исходного материала и его расход с гранулометрическим составом готового продукта и изменяют параметры модели, причем изменение весовой загрузки исходного материала осуществляют в зависимости от измеренной весовой загрузки и гранулометрического состава исходного материала с учетом вычисленной математической мо дели, а изменения параметров математической модели осуществляют в зависимости от отклонения гранулометрического состава готового продукта от заданного значения.

При постоянной загрузке исходного материала, постоянных оборотах шаровой мельницы и постоянной шаровой загрузке гранулометрический состав продукта помола будет изменяться при изменении крупности исходного продукта.

Информация о крупности исходного продукта, получаемая путем за- . данного функционального преобразования вычисленных отношений позволяет полностью исключить влияние ее колебаний на качество (гранулометрический состав) готового продукта. С этой целью строится математическая модель, связывающая крупность исходного продукта и весовую загрузку мельницы с гранулометрическим составом продукта помола. При изменении крупности исходного материала в соответствии с математической моделью процесса изменяют величину загрузки мельницы таким образом, чтобы обеспечить постоянство гранулометрического состава продукта помола.

Изменение свойств исходного материала по раэмалываемости приводит к отклонению гранулометрического состава материала от оптимальной величины, поддерживаемой системой управления.

Изменение этих свойств происходит значительно медленнее во вреФормула изобретения

Способ автоматического управления процессом тонкого сухого помола в шаровых мельницах, включающий измерение и изменение весовой загрузки исходного материала, о т л и ч а юшийся тем, что, с цельюеповыаО

Mess, чем колебания крупносги, продукта помола. Для компенсации этого возмущения производят периодические пробы продукта помола на его гранулометрический состав. При отклонении этого гранулометрического состава от оптимального производят подстройку математической модели процесса.

На чертеже показана блок-схема, реализующая данный способ.

Блок-схема включает шаровую мельницу 1, датчик 2 (весоизмеритель)

° загрузки материала, регулирующий орган 3 загрузки, регулятор 4 загрузки, задатчик 5 регулятора, вычислитель 6 гранулометрического состава материала на загрузке, корректирующий блок 7 блок 8 контроля крупности готового продукта помола.

Поток шихты, характеризуемый весовым расходом и крупностью, посту20.пает в шаровую мельницу 1.

Расход материала измеряется датчиком (весоизмерителем) 2, а величина загрузки регулируется регулятором 4, на вход которого поступает сигнал д с датчика расхода 2 и задатчика 5.

С помощью задатчика 5 устанавливается задание на поддержание требуемой по технологии загрузки мельницы.

В соответствии с заданием регулятор 4 воздействует на регулирующий орган 3, которым изменяется величина потока и подцерживается заданный расход материала. Сигналы, пропорциональные расходу материала и положению регулирующего органа -загрузки мельницы поступают на вычислитель 6; где вычисляется отношение этих сигналов, обратная ему величина и рассчитывается гранулометрический состав шихты.

40 С вычислителя 6 сигнал поступает на вход корректирующего блока 7, который изменяет по заданному закону задание задатчику 5 таким образом, чтобы обеспечить постоянство грануло45 метрического составао на выходе из шаровой мельницы 1. Закон работы блока 7 определяется для каждой конкретной мельницы на основании ее математической модели. На вход блока

8 поступает периодическая информация о крупности продукта помола. При отклонении этой крупности от оптимальной блок корректирует закон работы блока 7 таким образом, чтобы ернуть значение кРупности к оптимальному.

837416

Составитель В. Алекперов

Редактор М. Недолуженко . Техред T. Маточка Корректор Ю. Макаренко

Тираж 661 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4237/10

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 шения точности управления за счет стабилизации гранулометрического состава готового. продукта тонкого помола дополнительно измеряют величину положения регулирующего органа загрузки, вычисляют отношение этой величины к весовой загрузке и обратное ему значение, на основании этой информации рассчитывают гранулометрический состав продукта на загрузке мельницы, измеряют грануло.,метрический состав готового продукта помола, вычисляют математическую модель, связывающую гранулометрический состав исходного материала и его расход с гранулометрическим составом готового продукта и изменяют параметры модели, причем изменение весовой загрузки исходного материала осуществляют в зависимости от измеренной весовой загрузки и гранулометрического состава исходного материала с учетом вычисленной математической модели, а изменение параметров математической модели осуществляют в зависимости от отклонения гранулометрического состава готового продукта от заданного значения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 589900, кл. В 02 С 25/00, 1977.

2. Ральникова Л.И. н др. Опыт внедрения звукометрических систем автоматического управления процессом сухого помола кокса. Цветные металлы, 1974, Р 5, с. 37.-41.