Гидросистема трубогибочной машиныс программным управлением

Гидросистема трубогибочной машиныс программным управлением

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскнх

Соцналнстнмескнх

Республнк

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. свид-ву— (22) Заявлено 121079 (21) 2827820/25-27 с присоединением заявки М— (23) Приоритет—

Опубликовано 150681. Бюллетень Но 22

Дата опубликования описания 200681 (ii) 837472

<я)м. кл.

В 21 D 9/16

8 30 В 15/26

Государствемиый комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (53) УДК 621.774.. 63 1 088. 8) В. В..Синюшин, О. A. Суховеев, В. Д. Радкевич и A. .М. Ещенко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ГИДРОСИСТЕМА ТРУБОГИБОЧНОЯ МАШИНЫ.

С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ росистемы рассчитан на наибольшее иэ требуемого диапазона усилие гибки, которое в процессе работы трубогибочной машины не регулируется, в результате чего гибка труб разного диаметра осуществляется при постоянном крутящем моменте и с одинаковой скоростью. Скорость гибки определяется производительностью насосной уста10 новки и рабочим объемом гидродвигателя, и чем больше объем гидродвигателя (чем больше площадь поршня), тем скорость меньше. Гидродвигатель привода гибочного инструмента данной

35 гидросистемы .трубогибочной машины рассчитан на наименьшую скорость при наибольшем усилии на era валу независимо от условий деформации материала. Кроме того, чем больше объем

20 гидродвигателя, тем больше за один рабочий цикл вытесняется рабочей жидкости из камеры слива гидродвигателя.

Меньшая часть этой жидкости через обратный клапан подводится к приводу

25 линейного перемещения каретки, а большая часть проходит через напорный клапан и сливается в бак. Так как на напорном клапане, который представляет для жидкости определен30 ное сопротивление, происходит рассеИзобретение относится к гидравлическим приводам, преимущественно трубогибочных машин с программным управлением, используемым в различных отраслях промыаленности, где необходима точная гибка.

Известна гидросистема трубогибочной машины с программным управлением, содержащая гибочный инструмент с приводом, сливной магистралью, напорным клапаном и золотником, а также подающую каретку с приводом линейного перемещения и обратным клапаном (1).

Недостатком данной гидросистемы трубогибочной машины является невозможность регулирования усилия гибки в условиях переменной нагрузки, между тем в процессе гибки трубы на валу инструмента трубогибочной машины требуется переменное, постепенно возрастающее усилие,. так как происходит наклеп материала и в процесс деформации вовлекаются новые его участки.

Кроме того, трубогибочные машины с программным управлением являются, как правило, универсальными и предназначены для гибки труб различного диаметра, толщины стенки и материала.

Гидравлический же двигатель привода гибочного инструмента указанной гидI

Азовское специальное конструкторское бюро кузнечйопрессового оборудования и автоматических линий

837472 ивание энергии, то КПД гидросистемы зависит от количесгва жидкости, которая в течение цикла пройдет через клапан, т. е. в гидросистеме потери энергии на обратном клапане велики.

Цель изобретения - повышение производительности трубогибочной машины в условиях переменной нагрузки эа счет регулирования усилия гибки.

Указанная цель достигается тем, что в гидросистеме трубогибочной маши- (, ны с программным управлением, содержащей гибочный инструмент с приводом, сливной магистралью, напорным клапаном и золотником, а также подающую каретку с приводом линейного перемещения и обратным клапаном, привод гибочного ийструмента выполнен в. виде секционного гидродвигателя с основной и, по крайней мере, одной дополнительными секциями, связанными общим выходным валом, при этом золотник гибочно- 20 го инструмента соединен с.основной секцией, а каждая из дополнительных секций также снабжена золотником, кроме того, все секции гидродвигателя, за исключением одной иэ дополнительных, снабжены реле давления, подключенными каждое к схемам управления соответствующим золотником, напорный клапан установлен B сливной магистрали. ос новной секции гидродвигателя, а обратный клапан привода линейного перемещения каретки смонтирован в сливной магистрали основной секции на участке между золотником и напорным клапаном.

На чертеже схематично изображена гидросистема.

Гидросистема трубогибочной машины содержит насосную установку (на схеме ве показана), связанную напорной магистралью 1 через золотниковое рас- 40 пределительное устройство 2 с гидродвигателем 3 привода гибочного инструмента. Гидродвигатель 3 выполнен с тремя изолированными друг от друга секциями: основной 4 и дополнитель- 4 ными 5 и 6, расположенными вдоль общего вала 7 с лопастями. Каждая из секций 4, 5 и 6 разделена лопастями вала 7 на камеры нагнетания и слива, которые соответственно соединены с напорной магистралью 1 и сливной магистралью 8 через трехпоэиционные золотники 9, 10 и 11 с электромагнитным управлением. С напорной магистраутью 12 секции 4 соединено реле давя?Ьния 13, контакты которого (на чертеже не показаны) включены в схему управления золотником 10. С напорной магистралью 14 на секции 5 аналогичным образом соединено реле дав ления 15, а его контакты подключены 60 к схеме управления электромагнитами золотника 11. В сливной магистрали

16 секции 4 между золотником 9 и общей сливной магистралью 8 установлен напорный клапан 17, Участок магист- 65 рали 16 между клапаном 17 и эолотни— ком 9 через обратный клапан 18 сое-, динен с напорной магистралью 19 привода 20 линейного перемещения каретки

Кроме того, гидросистема включает сливные магистрали 21 и 22 секций

5 и 6..

Гидравлическая система работает следующим образом.

При включении прямого хода золотника 9 рабочая жидкость из напорной магистрали 1 поступает в камеру нагнетания основной секции 4 гидродвигателя

3 нривода гибочного..инструмента. Вал

7 проворачивается .и вытесняет жидкость иэ камеры слива секции 4 в магистраль

16. Одновременно происходит перекачивание масла в секциях 5 и,6 иэ камер слива в камеры нагнетания через золотники 10 и 11, которые находятся в средних положениях, как показано на схеме. При .увеличении сопротивления вращению вала 7 гидродвигателя 3 дав— ление в напорной магистрали 12 секции

4 повышается. Когда оно превышает величину настройки реле 13, последнее срабатывает и включает своими контактами электромагниты золотника 10. Золотник 10 соединяет камеру нагнетания секции 5 с напорной магистралью 1, а камеру слива этой секции — с магистралью 8. В результате подключения дополнительной секции 5 и увеличения рабочей площади лопастей вала 7 крутящий момент на валу 7 гидродвигателя 3 увеличивается, при этом уменьшается давление в магистралях 1, 12 и

14 и скорость вращения вала 7. В случае, если давление в напорных магистралях 1, 12 и 14 не уменьшается, т.е. крутящий момент вала 7 оказывается все же меньше момента сопротивления, аналогичным образом срабатывает ре-. ле 15, и золотник 11 подключает к магистрали 1 еще одну дополнительную секцию 6. При уменьшении в процессе дальнейшей работы гидродвигателя 3 давления в магистралях 1, 12 и 14 ниже величины, на которую настроены реле 13 и 15, происходит отключение дополнительных секций 5 и. 6 и скорость вала 7 снова увеличивается. Независимо от числа подключенных секций через напорный клапан 17 проходит рабочая жидкость, вытесненная лопатками вала 7 только из камеры слива основной секции 4. Жидкость из камер слива секций 5 и 6 по магистралям 21 и 22 попадает в бливную магистраль

8, минуя клапан 17. Подвод рабочей жидкости к приводу 20 линейного перемещения каретки осуществляется через,обратный клапан 18 от участка магистрали 16 между золотником 9 и клапаном 17.

Использование изобретения позволяет обеспечить адаптивную ступенчатчю настройку гидравлической системы

837472

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 4245/13 Тираж 888 Подписное

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4 н а мак симал ьно возможн ую с корост ь гибки и тем саьым дает воэможность получить наибольшую производительность трубогибочной машины в условиях переменной нагрузки на валу привода гибочного инструмента.

Гидросистема трубогибочной машины с программным управлением, содержащая гибочный инструмент с приводом, сливной магистралью, напорным клапаном и золотником, а также подакщую каретку с приводом линейного перемещения и обратным клапаном, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности трубогибочной машины в условиях переменной нагруз- . ки за счет регулирования усилия гибки, привод гибочного инструмента выполнен в виде секционного гидродвигателя с овновной и, по крайней мере, одной дополнительными секциями, связанными общим выходным валом, при этом золотник гибочного инструмента соединен с основной секцией, а каждая из дополнительных секций также

: снабжена золотником, кроме того, все секции гидродвигателя, эа исключением одной из дополнительных,снабжены реле давления, подключенными каждое к схемам управления соответствукщим золотником, напорный клапан установлен в сливной магистрали основной секции гидродвигателя, а обратный клапан привода линейного перемещения каретки смонтирован в сливной магистрапи основной секции на участке между золотником и напорным клапаном.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

20 1. Авторское свидетельство СССР в 597575, кл. В 21 О 9/16, 1976.