Устройство для сборки резьбовых соединений

Устройство для сборки резьбовых соединений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (5 )м к„.з (22) Заявлено 05.04.79, (21) 2747184/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Г3риоритет

В 23 P 19/06

gG 05 В 13/02

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий

Опубликовано 15,06.81. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 15. 06. 81 (53) УДК 621. 757 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.П. Поливцев, В.A. Тараненко и В.A. Яхимович, з .б ";.:., -, .

1 !

*с::, Севастопольский приборостроительный институт (71) Заявитель

k

/ (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЭЬБОВЫХ

СОЕДИНЕНИЙ

Иэобрете;ие относится к автомати= зации технологических процессов в машиностроении, в частности к средствам автоматизации свинчивания резьбовых соединений.

Известно устройство для сборки резьбовых соединений, содержащее приводы вращения и возвратно-поступательного перемещения, устройство автопоиска, направляющую втулку, базирующее приспособление с пальцем, наконечник со втулкой и систему управ- . ления приводами P1).

Недостатком данного устройства является низкая надежность сборки, °

Цель изобретения — повышение надежности сборки.

Цель достигается тем, что устройство для сборки резьбовых соединений снабжено установленными на внутренней поверхности направляющей втулки токосъемными кольцами и установ- ленными в базовом приспособлении токосъемными контактами, часть из которых размещена в гнезде и в пальце, причем токосъемные кольца и контакты соединены через систему управления с приводами.

При этом система управления при(водами снабжена элементов ИЛИ и тре-, Мя элементами И, причем токосъемные кольца направляющей втулки подключены со входами элемента ИЛИ, выход которого связан с первыми входами блоков управления приводами вращения и возвратно-поступательного перемеще- ния и с одним входом первого элемента И, второй вход которого подключен о к одному иэ токосъемных колец, а выход подключен ко второму входу блока управления приводом возвратнопоступательного перемещения, при этом укаэанное токосъемное кольцо и токосъемный контакт, размещенный в палвце, присоединены ко входам второго элемента И, а выход последйего связан с третьим входом привода возвратно-поступательного перемещения и со вторым входом привода вра20 щения, причем первый и второй входы третьего элемента И связаны соответ. —, ственно с токосъемным контактом, размещенным в пальце, и с токосъемным контактом, размещенным в гнезде, а выход .связан с третьим входом блока управления приводом вращения.

На фиг. 1 изображена головка устройства; на фиг. 2 — общая схема устройства с элементами системы уп30 равления.

837727

Устройство состоит иэ направляющей втулки 1 (cM.ôèã.1),â которой выполнено наклонное отверстие для подачи винта 2. В нижней части направляющего отверстия втулки 1 вставлены контактные (токосъемные). кольца и 4, к которым подключены контакгы 5 и 6. Базовая деталь 7 с резьбовым сквозным отверстием одевается на баэирующий палец 8, который подвижен в осевом направлении и поджат пружиной 9. Палец 8 и пружина 9 вставлены в корпус 10 базирующего приспособления. Палец выступает из гнезда под базовую деталь 7. В гнезде закреплена прокладка 11, выполненная из нетокопроводящего материаа. Внутри базирующего пальца 8 ропущен токосъемный контакт 12. К базовой детали 7 подсоединен токосьемный контакт 13. На корпусе 10 заКреплен подвижный токосъемный контакт

14, который поджат плоской пружиной

15 и упирается в ограничитель. На корпусе 10 закреплен неподвижный токосъемный контакт 16. В верхней части сборочного устройства подви>кно закреплена втулка 17 с гнездом, выполненным по форме головки винта.

Втулка 17. изготовлена из токонепроводящего материала, а внутренняя часть гнезда покрыта металлическим слоем. Внутри втулки 17 пропущен наконечник 18, оканчивающийся лез— фием отвертки. В верхней части наКонечника нанесен посеребренный слой 19,.который взаимодействует с токосъемным кольцом 20, закрепленным в изоляторе 21. К токосъемному кольцу 20 подведен контакт 22. На фиг.2 схематично представлено устройство для сборки реэьбовых соединений с системой управления, в которую введена обратная связь. В нижней части корпуса 23 закреплена с возможностью движения в осевом направлении направляющая втулка 1, а в верхней части корпуса закреплен привод 24 вращательного движения, который соединен с блоком 25 управления. Корпус 23 через рычаг 26 соединен с приводом 27 возвратно-поступательного движения, который в свою чередь соединен с блоком 28 управения. Контакты 5 и 6 через элемент

9 ИЛИ подсоединены через блоки 25

28 управления к приводу 24 вращательного движения и к приводу 27 возвратно-поступательного движения.

Контакты 22 и элемент 29 ИЛИ подсоединены к элементу 30 И, который в свою очередв подключен к блоку 28 управления приводом 27. Контакты 22 и 12 через элемент 31 И подсоединены к блокам 25 и 28 управления гриво)цом 24 и 27. Контакты 16 и 12 через лемент 32 И подключены к блоку 25 управления приводом 24. Втулка 1 отжимается пружиной 33.

S0

Работа устройства заключается в следующем.

В базирующее приспособление на палец 8 одевается деталь 7, которая взаимодействует с контактом 13, по которому подведено напряжение. Корпус

10 со всеми закрепленными на нем элементами выходит на сборочную поицию. Подается команда на отсекаель (не показан) и винт 2 поступает о наклонному отверстию в направляющую втулку 1. Через винт 2 на контактные кольца 3 или 4 от детали

7, к которой подведено напряжение, замыкаются контакты 5 или 6 или оба. вместе. Контакты 5 и 6 соединены с элементом 29 ИЛИ, который при поступлении от одного из контактов 5 или или от обоих. контактов 5 и 6 вмесе подает сигнал через блоки 25 и 28 управления на начало работы привода

24 вращательного движения и привода 27"возвратно-поступательного движения. Привод 24 работает в двух режимах работы (вращательном и возвратно-вращательном). Вращение от привода 24 передается на наконечник

18 с втулкой 17. Корпус 23 от привода 27 через рычаг 26 опускается вниз. Втулка 1 упирается в базовую деталь 7 и сжимает пружину 33.Втулка 17 в процессе опускания касается головки винта 2. Через винт 2 т базовой детали 7 через токосъемое кольцо 20 замыкается контакт

2, соединенный элементом 30 И, коорый соединен с элементом 29 ИЛИ и, следовательно, с контактами 5 и 6.

При поступлении сигнала в элемент

30 И от контакта 22 и из элемента 29

ИЛИ (от одного или обоих сразу контактов 5 и 6) подается сигнал в блок 28 управления привода 27 возвратно-поступательного движения.

Привод 27 останавливается. Втулка 17, захватив винт 2 своим гнездом, поджимает его с постоянным усилием.После захвата винта 2 происходит поиск винтом резьбового отверстия детали

7. Наконечник 18 совершает автопоисковое движение, обкатываясь по кольцу 20. Винт 2 плоскостью реэьбового торца совмещается с резьбовым отверстием детали 7, западает в резьбовое отверстие и замыкает контакт 12.

При замыкании контактов 12 и 22,которые соединены с элементом 31 И, подается команда на.привод 24, который начинает работать в режиме возвратно-вращательного движения, и на привод 27, который начинает дальнейшее опускание корпуса 23.

При таком возвратно-вращательном вижении наконечника 18 со втулкой

17 винт 2 начинает наживляться в

Ь реэьбовое отверстие детали 7. При наживлении винта 2 на 2-3 витка он утапливает базирующий палец 8, который в свою очередь действует на

837727 подвижный контакт 14, отжимает пружину 15 и замыкает контакт 16. Замыкание контакта 16 свидетельствует о наживлении винта 2 в резьбовую де аль 7. При замыкании контактов 12 и

6.6, которые соединены с элементом 32

И, через блок 25 управления подается команда на привод 24, который на чинает работать в режиме вращения.

Затем происходит дальнейшее завинчнвание винта 2 на полную глубину в .деталь 7. Привод 27 через рычаг 26 поднимает корпус 23 вверх. Втулка 1 отжимается пружиной 33 в исходное положение. Корпус 10 с собранным узлом поступает на позицию съема готовых узлов и загрузки детали 7. Затем весь цикл повторяется.

Данное устройство позволяет контролировать процесс сборки поэтапно (наличие винта, поиск, наживление, завинчивание) и управлять этим процессом в оптимальных режимах. Поэтапный контроль сборки совместно с элементами обратной связи в схеме управления позволяет создавать оптимальные режимы для каждого этапа сборки.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки резьбо30 вых соединений, содержащее приводы вращения и возвратно-поступательного .перемещения, устройство автопоиска, направляющую втулку, базирующее приспособление, имеющее гнездо и палец, наконечник со втулкой и систему управления приводами, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности сборки, оно снабжено установленными на внутренней поверхности направляющей втулки токосъемными кольцами и установленными в базовом приспособлении токосъемными контактами, часть из которых размещена в гнезде и в пальце, причем токосъемные кольца и контакты соединены через систему управления с приводами.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что система управления приводами снабжена элементом ИЛИ и тремя элементами И,причем токосъемные кольца направляющей втулки подключены ко входам элемента

ИЛИ, выход которого связан с первыми входами блоков. Управления приводами вращения и возвратно-поступательного перемещения и с одним входом первого элемента И, второй вход которого подключен к одному из токосъемных олец, а выход подключен ко второму оду блока управления приводом воз. вратно-поступательного перемещения, при этом указанное токосъемное кольцо и токосъемный контакт, размещенный в пальце, присоединены ко входам . второго элемента И, а выход последнего связан с третьим входом привода возвратно-поступательного перемещения и со вторым входом привода вращения, причем первый и второй входы третьего элемента И связаны соотетственно с токосъемным контактом, азмещениым в пальце, и с токосъемным онтактом, размещенным в гнезде, а

ыход связан с третьим входом блока управления приводом вращения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 607696, кл. В 23 Р 19/06, 1976.

837727

Составитель Т. Юдахина

Техред М. Коштура Корректор А, Гриценко

Редактор Л. Тюрина

Тираж 1148 . Подписное

BIIHHtIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 4315/26

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4