Захватное устройство

Захватное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетских

Социалистических

Реслублмк (lill837746 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 20.08.79 (21) 2828628/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 150681 Бюллетень № 22 (51)м. к.з

В 23 Q 3/157//

В 23 Q 7/04

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК 62-229 72, (088.8) Дата опубликования описания 15. 06 . 81 (72) Авторы изобретения

А.В. Сурин, Е.Н. Нестеров и В.Ф. Бойко (71) Заявитель

Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к станкостроению и предназначено, главным образом, для многооперационных станков с автоматической сменой инструмента.

Известна двухзахватная поворотная. рука, содержащая корпус, приемный и.выдающий механизмы и их приводы 1).

Это устройство предназначено для инструментов, оправки которых имеют либо широкую направляющую поверхность, либо два или более направляющих поясков, и инструмент в шпинделе станка и в гнезде магазина фиксируется по одной поверхности, а рука захватывает этот инструмент по другой поверхности (пояску), что увеличивает габариты.

Цель изобретения — сокращеиие габаритов устройства.

Для достижения поставленной цели приемный и выдающий механизмы снабжены расположенными в одной плоскости и шарнирно установленными одними концами в корпусе подпружиненными рычагами, свободные концы которых снабжены скосами и установлены с воэможностью взаимодействия друг с другом посредством упомянутых ско;— сов.

На фиг. 1 показано захватное

5 устройство, вид спереди; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А-А на фиг.1; на фиг.4-8 — этапы работы захватного устройства.

Устройство содержит выдающий механизм 1 и приемный механизм 2, в котором закреплен инструмент 3. Захват каждого механизма представляет собой два рычага 4, шарнирно закрепленных на осях 5 в корпусе и соеди15 ненных пружиной 6. Упор.7 со шпонкой. 8 фиксирует в захвате положение инструмента 3. Поступательное перемещение двухзахватного приемного механизма 2 осуществляется от любого привода (не показан). Поворот меха низма 2 осуществляется с помощью вала 9. Перенос инструмента 3 осуществляется эа цилиндрический поясок 10. На свободном конце каждого рс рычага имеются скосы 11 и 12 и лунка 13.

Устройство работает следующим образом.

На фиг.4 показано положение,когда хвостик инструмента 3 находится

837746 в захвате выдающего механизма 1, являющегося гнездом магазина или шпинделем станка. Когда система управления (не показана) выдает сигнал на смену инструмента, приемный механизм 2 начинает поступательно перемещаться влево. Рычаги 4 этого механизма своими скосами входят внутрь скосов рычагов 4 выдающего механизма и дальнейшим ходом раздвигают их, растягивая пружину 6.

Хвостовик инструмента оказывается зажатым рычагами а приемного механизма 2 (фиг.2). После этого приемный механизм отходит вправо и совершает поворот на 180, подводя к приемному механизму новый инструмент 3 (фиг.б). Затем включается поступательное перемещение приемного механизма 2 влево, и, носкольку в его рычагах 4 зажат хвостовик инструмента и они уже слегка разжаты, тс наезжая на рычаги 4 приемного механизма 1, они раскрываются и освобождают инструмент 3, который упором 7 переталкивается в гнездо, образованное рычагами механизма 1 (cM.ôèã.7). После этого приемный механизм 2 уходит вправо, в исход,ное положение, для начала нового цикла.

При такой конструкции захватов приемного и выдающего механизмов обеспе ивается возможность зажимать и транспортировать инструменты в весьма ограниченном пространстве.

Формула изобретения (О

Захватное устройство, содержащее корпус, приемный и выдающий механизмы и их приводы, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью сокращения габаритов, приемный и выдающий механиэмь снабжены расположенными в одной плоскости и шарнирно установленными одними концами в корпусе подпружиненными рычагами, свободные концы которых снабжены скосами и

26 установлены с возможностью взаимодействия друг с другом посредством упомянутых скосов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе д5 1. Авторское свидетельство СССР по заявке У 2697144/08, кл. В 23 Q 3/144, 1978.

837746

Составитель Л. Орлов

Техред И. дсталощ Корректор A Гриценко

Редактор С. Лыжова

Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб ., д. 4/5

Заказ 4317/27

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная,4