Устройство для автоматической сменызаготовок ha металлорежущем ctahke

Устройство для автоматической сменызаготовок ha металлорежущем ctahke

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>837748 (63) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27. 01. 78 (21) 2573248/25-08 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликован о15 . 0 б . 8 Бюллетень Ì2 22

Дата опубликования описания 15 . 06 . 81 р )м. к.

В 23 Q 7/00/l

В 23 Q 3/155

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53 )-ХДК 6,Я22 9, ..л 6 {088 .. 8)

1,. (72) Авторы изобретения

С.И. Игнатов, В.A. Герасимов и А.М. Кузин

Горьковское станкостроительное производственное объединение о (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ

ЗАГОТОВОК HA МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для перегрузки спутников с деталями, например, с поворотного стола транспортера на рабочий стол станка в автоматических станочных линиях спутникового типа.

Известно устройство для автоматической смены заготовок на металлорежущем станке, выполненное в виде поворотного вокруг вертикальной оси двухпозиционного стола с захватами для перегрузки заготовок, закрепленных на приспособлениях-спутниках, на направляющие перегрузочных плит стола (1) .

Недостатком известных конструкций является отсутствие устройств, служащих для удаления стружки, в результате чего стружка попадает на транспортную систему, что вызывает трудности при ее обслуживании, сокращает межремонтные сроки, снижает производительность труда.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет удаления стружки с заготовок при их перегрузке, а также сокращение его габаритов для возможности встройки в любую автоматическую станочную линию.

Указанная цель достигается тем, 5 что каждая перегрузочная плита установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальный оси на угол, больший 90, от индивидуального привода ее поворота и кинематически связанного с ним червячного колеса, смонтированного в корпусе стола в его кольцевых направляющих с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и жес-.êî связанного с указанной перегрузочной плитой, причем в ободе каждого червячного колеса выполнены сквозные радиальные пазы под выдвижные захваты стола.

Кроме того, выдвижные захваты стола установлены с возможностью поворота вокруг горизонтальных осей от индивидуальных приводов.

На фиг.1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид в плане; на фиг. 3 — разрез А-A на фиг.1; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг.1.

Устройство состоит из неподвижного основания 1 с круговыми направляющими 2, на которых смонтиро837748

t0

60 ван корпус двухпозиционного стола 3, установленного с возможностью поворота вокруг вертикальной оси от шестерни 4, жестко закрепленной на валу 5 и приводимой во вращение от штока-рейки б силового цилиндра 7.

На противоположных сторонах корпуса смонтированы перегрузочные плиты

8 и 9, каждая из которых имеет индивидуальный привод для ее поворота вокруг горизонтальной оси на угол больший 90, состоящий из электродвигателей 10 и 11, редукторов 12 и

13 и червячных пар 14 и 15 с червяками 16 и 17. Перегрузочные плиты

8 и 9 снабжены направляющими 18 и

19 для установки спутников 20 и 21, имеющих выступы 22 и 23. В корпусе стола 3 смонтированы телескопические гидроцилиндры 24 и 25 со штоками 26 и 27, выполненными с возможностью возвратно-поступательного перемещения и несущими на концах захваты 28 и 29, имеющие возможность поворота от индивидуальных силовых цилиндров 30 и 31. Каждый телескопический гидроцилиндр 24 и

25 со штоками 26 и 27 и захватами

28 и 29 предназначен для съема спутников с деталью с поворотного стола

32, например транспортера 33, на плиты 8 и 9 корпуса стола 3, а затем сталкивания его на рабочий стол станка 34 и обратно. Имеется бункер 35, установленный между корпусом стола 3 и поворотным столом

32 транспортера 33.

Устройство работает следующим образом.

llo сигналу от ЭВМ спутник 20 с деталью, перемещаясь по транспортеру 33, устанавливается, например, на поворотном столе 32, расположенном напротив устройства для автоматической смены заготовок, с противоположной стороны которого находится рабочий стол 34 станка. Включается левый телескопический гидроцилиндр

24 и шток 26 с за-хватом 28 выдвигается в левое крайнее положение, затем захват 28 поворачивается Q1 силового "цилиндра 30, захватывает спутник 20 за выступ 22 и при обратном движении штока 26 стаскивает спутник 20 на плиту 8 корпуса стола

3, при этом захват 28 по-прежнему удерживает спутник 20 за выступ 22.

После скончания обработки детали на станке включается правый телескопический гидроцилиндр 25, шток

27 выдвигается в крайнее правое положение, захват 29 поворачивается от силового цилиндра 31, захватывает спутник 21 с обработанной деталью за выступ 23 и обратным ходом штока 27 стаскивает спутник 21 на плиту 9 корпуса стола 3, причем захват. 29 по-прежнему удерживает спутник 21 эа выступ 23. От силового цилиндра 7 перемещается шток-рейка

6 и поворачивает через шестерню

4 и вал 5 корпус стала 3 на круго вйх направляющих 2 вокруг вертикальной оси на 180, плиты 8 и 9 со спутниками 20 и 21 меняются местами, спутник 21 с обработанной деталью устанавливается напротив стола 32 транспортера 33. Включается электродвигатель 11 и через редуктор 13 и.червячную пару плита 9 поворачивается вокруг горизонтальной оси, например на угол равный 130, стружка ссыпается в бункер 35, после чего обратным поворотом плита 9 возвращается в начальное положение. Включается цилиндр

25 и шток 27, перемещаясь влево, сталкивает спутник 21 с обработанной деталью на поворотный стол 32 транспортера 33, захват 29 поворачивается от цилиндра 31, освобождает спутник 21 и, перемещаясь вправо со штоком 27; возвраща тся в исходное положение. Одновременно на противопсложной стороне корпуса стола

3 шток 26, перемещаясь вправо от цилиндра 24, сталкивает захватом 28 спутник 20 на рабочий стол 34 станка. Захват 28 поворачивается от цилиндра 30,освобождает спутник 20 для обработки, затем обратным ходом шток 26 с захватом 28 возвращается в исходное положение. Цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической смены заготовок на металлорежущем станке, выполненное в виде поворотного вокруг вертикальной оси двухпозиционного стола с захватами для перегрузки заготовок, закрепленных на приспособлениях-спутниках, на направляющие перегрузочных плит стола, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства за счет удаления стружки с заготовок при их перегрузке, а также сокращения его габаритов, каждая перегрузочная плита установлена с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси на угол, больший 90, от индивидуального привода ее поворота и кинематически связанного с ним червячного колеса, смонтированного в корпусе стола в его кольцевых направляющих с возможностью поворота вокруг горизонтальной оси и жестко связанного с укаэанной перегрузочной плитой, причем в ободе каждого червячного колеса выполнены сквозные радиальные пазы под выдвижные захваты стола.

2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что выдвижные

837748

Физ. 1

Фиа.2. захваты стола установлены с возможностью поворота вокруг горизон-, тальных осей от индивидуальных приводов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CGA Р 3825245, кл. 269-30, опублик. 1974.