Кантователь

Кантователь

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социааистнческнк

Республнк о1>837756

4r г (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2409.79 (21) 2821440/25-08 с присоединением заявки Но (23) Приоритет

Опубликовано 150681, Бюллетень Но 22 (51)М. Кл 3

В 23 Q 7/04

Государственный комитет

СССР но делам изобретений н открытий (53) УДК 62-229.79 (088.8) Дата опубликования описания 150681 (72) Авторы изобретения

Г.А. Мелетьев, A.Ô. Мордынский, В.С. Иванов, В.Д.Щепин и И.И.Анучин (7! ) Заявитель

Марийский политехнический институт нм. М.Горького (54) КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для работы в автоматизированных станочных кайплексах и в автоматических линиях при загрузке-разгрузке металло-5 режущих станков.

Известен захват, содержащий захватные головки, кинематически связанные с приводом (1) ..

Недостатком известного захвата является то, что При обработке деталей со сменой базирования для осуществления перехвата детали и установки ее в загрузочную позицию станка необходимо применение дополнитель- 15 ных транспортно-кантующих механизNQB °

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей устройства.

Й цель достигается тем, что канто- 20 ватель снабжен корпусами, установленными с воэможностью взаимного перемещения, а захватные головки смонтированы в этих корпусах с возможностью вращения вокруг своих продольных 25 осей.

На фиг. 1 изображен захват-кантователь в момент разгрузки-загрузки станка", на фиг. 2 — то же, в момент перехвата кантуемой детали. 30

Кантователь содержит две захватные головки 1 и 2, помещенные в отдельных корпусах 3 и 4, каждый иэ которых может перемещаться по направляющим 5 и 6 при помощи жестко связанных с корпусами 3 и 4 штоков гидроцилиндров 7 и 8. Гидроцилиндры 9 и 10 осуществляют поворот захватных головок 1 и 2 вокруг своих осей эа счет зубчато-реечных передач, а гидроцилиндр 11 — поворот всего кантователя вокруг оси механической руки 12.

Кантователь работает следующим образом.

Для осуществления операции загрузки станка захватная головка 2 кантователя зажимает заготовку за наружную поверхность и механическая рука транспортирует ее в загрузочную позицию станка, где ведется обработка внутренних поверхностей детали. Захватная головка 1 зажимает деталь эа внутреннюю обработанную поверхность и снимает ее со станка. Далее происходит поворот всего кантователя вокруг осн-механической руки 12 и захватная головка 2 устанавливает заготовку в освободившуюся загрузочную позицию станка по наружному диаметру.

837756

При полной обработке наружной поверхности детали необходимо ее установить .в станок за внутреннюю обработанную поверхность. Для этого захватные головки 2 и 1 поворачиваются на 180

О и устанавливаются друг против друга.

Гидроцилиндр 8 подводит захват,ную головку 2 к захватной головке 1 и о уществляется передача детали, обработанной по внутренней поверхности, из захватной головки 1 в захватную головку 2, которая зажимает ее за наружную поверхность, при этом гидроцилиндр 8 отводит захватную головку 2, и происходит поворот на 180в захватных головок 1 и 2.

Захватная головка снимает полностью обработанную деталь со станка, кантователь поворачивается вокруг оси механической руки и захватная головка 2 устанавливает деталь, в освободившуюся загрузочную позицию станка. Щ

Захватная головка 1 устанавливает готовую деталь в специальную тару, а захватная головка 2 берет новую заготовку, после чего цикл повторяется.

Формула изобретения

Кантователь, содержащий захватные головки, кинематически связанные с приводом, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен корпусами, установленными с возможностью взаимного перемещения, а захватные головки смонтированы в этих корпусах с возможностью вращения вокруг своих продольных осей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе ,1. Авторское свидетельство СССР

Р417272, кл. В 23 0 7/0 „ 1972.

837756

Составитель Т.1(остикова

Техоед И.дсталош Корректор A.Ãðèöåíêî

Редактор Т.Парфенова .

Заказ 4317/27 Тираж 770 Подписное

ВНИИПИ Госчдаоственного комитета СССР по делам изобоетений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4