Устройство для управления гайковертом

Устройство для управления гайковертом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<»>837839 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.09.79 (21) 2823216/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 25 В 21/00, Гееударстееиинй кенитет

Опубликовано 15.06.81. Бюллетень № 22 (53) УДК 621.883 (088.8) по делан изебретеиий и еткрнтий

Дата опубликования описания 20.06.81 (72) Авторы изобретения

Н. П. Мартинович

Специализированное проектно-конструкторское бюро

Донецкого областного управления грузового автотранспорта (71) Заявитель (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГАЙКОВЕРТОМ

Изобретение относится к устройствам, применяемым для управления машин, например гайковертов, включающим электропривод и электромагнитную муфту, реализующим накопленную ими при вращении энергию в виде регулируемых импульсов крутящего момента.

Известно устройство управления рабочей частью машин, реализующих вращающий момент, создаваемый электроприводом, содержащее реле времени и включенные в цепь электропривода двухпозиционный вы- 10 ключатель, токовое реле и реле напряжения.

Замыкающий контакт реле времени включен параллельно реле напряжения, а замыкающие контакты реле напряжения и токового реле соединены параллельно между собой и включены в цепь включения реле времени (11.

Недостатком указанного устройства является низкая точность регулирования величины развиваемого электроприводом момента, так как момент зависит от величины тока нагрузки электропривода, а не от дли- дв тельности его включения, так как при завинчивании одинаковых резьбовых соединений, токи в конце контролируемого времени включения электропривода отличаются между собой, вследствие чего моменты затяжки резьбовых соединений будут различными.

Недостатком является также низкая эффективность из-за отсутствия возможности накопления энергии электпоприводом и выделения ее в виде импульса момента.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления гайковертом, содержащее электропривод, магнитный пускатель, выполненный с замыкающим контактом, электромагнитную муфту с катушкой возбуждения, реле включения последней, программный блок, в виде двух — первого и второго, реле времени, имеющих замыкающие и размыкающие контакты, источник переменного тока, соединенный через магнитный пускатель с электроприводом, источник постоянного тока, подключенный к электромагнитной муфте через реле включения последней, цепь включения программного блока, коммутационный блок с цепями управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты (2).

Недостатком указанного устройства является низкая эффективность, так как она не обеспечивает возможности выделения в

837839

20

25 катушке возбуждения электромагнитной муфты 4. Катушка возбуждения электромагнитной муфты 4 соединена также через развиде импульсов крутящего момента накопленной энергии вращающимися электроприводом и электромагнитной муфты; что приводит к увеличению габаритов и веса гайковерта.

Цель изобретения — повышение эффективности устройства.

Поставленная цель обеспечивается тем, что замыкающие контакты первого и второго реле времени последовательно включены в цепь управления реле включения электромагнитной муфты, размыкающий контакт первого реле времени включен в цепь управления магнитного пускателя, замыкающий контакт магнитного пускателя включен в цепь включения программного блока, катушка возбуждения электромагнитной муфгы соединена через реле включения последней и программный блок с источником переменного тока, а устройство снабжено регулятором тока, включенным последовательно с катушкой возбуждения электромагнитной муфты, контактами реле включения последней и источником постоянного тока.

На фиг. изображена схема цепей уп; равления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты; на фиг. 2— схема цепи включения программного блока; на фиг. 3 — схема управления электромагнитной муфтой.

Устройство для управления гайковертом состоит из магнитного пускателя 1 включения электропривода 2, реле 3 включения электромагнитной муфть: 4, программного блока 5, включающего первое реле 6 времени и второе реле 7 времени. В цепь управления магнитным пускателем 1 включен размыкающий контакт 8 первого реле 6 времени, а в цепь управления реле 3 включены последовательно соединенные замыкающие контакты 9 и IO реле 6 времени и реле 7 времени. В цепь включения программного блока 5 введен замыкающий контакт 11 магнитного пускателя 1.

Контакты 8 и 9 первого реле 6 времени выполнены с выдержками времени на замыкание и на размыкание, а контакт 10 второго реле 7 времени выполнен только с выдержкой времени на размыкание.

Коммутационный блок (кнопка) 12 включен в цепь управления магнитным пускателем 1 и реле 3. Источник 13 постоянного тока соединен с замыкающим контактом 14 реле 3 и катушкой возбуждения (не показана) электромагнитной муфты 4. Последовательно с катушкой муфты 4 соединен регулятор 15 тока, выполненный, например в виде регулируемого сопротивления. Шкала сопротивления отградуирована в единицах крутящего момента, величина которого пропорциональна силе тока, протекающего по

55 мыкающий контакт 16 реле 3, размыкающий контакт 17 второго реле 7 времени и замыкающий контакт 18 первого реле 6 времени с источником 19 переменного тока. Источник 19 переменного тока соединен через контакты 20 пускателя 1 с электроприводом 2.

Магнитный пускатель 1 может быть выполнен реверсивным.

Устройство для управления гайковертом работает следующим образом.

При включении коммутационного блока (кнопки) 12 магнитный пускатель l сравнивает и замыкает свой контакт ll, включающий оба реле 6 и 7 времени и контакты

20, включающие электропривод 2, который разгоняется вместе с ведущей частью электромагнитной муфты 4. Второе реле 7 времени замыкает свой контакт 10, а контакт 17— размыкает.

По истечении необходимого времени для разгона до номинальной скорости электропривода 2 гайковерта первого реле 6 времени размыкает контакт 8, а контакты 9 и

18 замыкает и отключает магнитный пускатель 1 и электропривод 2, включает реле 3.

Реле 3 подключает своим контактом 14 катушку возбуждения муфты 4 к источнику постоянного тока 13. Фрикционные диски муфты 4 сжимаются с силой, пропорциональной току в ее катушке возбуждения и накопленная вращающимся электроприводом 2 и ведущей частью муфты 4 энергия выделяется на ключе гайковерта в виде импульса крутящего момента. Величина этого импульса момента зависит от силы тока в катушке муфты 4 и устанавливается ре улятором 15 тока.

После отключения магнитного пускателя

1 и его контакта 11 в цепи программного блока 5 второе реле 7 времени контролирует контактом 10 длительность включения реле

3 и электромагнитной муфты 4, а первое реле 6 времени контролирует при этом длительность отключенного состояния электропривода 2 и длительность суммарного времени поочередного подключения муфты 4 к источникам 13 и 19 постоянного и переменного тока.

По истечении необходимого времени включения муфты 4 к источнику 13 постоянного тока второе реле 7 времени размыкает свой контакт 10 в цепи включения реле 3 и замыкает контакт 17. Реле 3 обесточивается, отключает контактом 14 муфту 4 от источника 13 постоянного тока и замыкает с вой конта кт 16.

Через замкнутые контакты 16 — 18 катушка электромагнитной муфты 4 подключается к источнику 19 переменного тока. Длительность подключения катушки муфты 4 в этом случае контролируется контактом 18 первого реле 6 времени.

Под действием переменного тока в катушке возбуждения муфты 4 ее фрикцион837839 ные диски и якорь вибрируют с частотой питаюшего переменного тока и возвращаются в исходное отключенное состояние за счет и размагничивания остаточного магнитного потока муфты 4, и уменьшения сил сцепления между ее фрикционными дисками. Остаточный магнитный поток, создающийся после отключения муфты 4 от источника 13 постоянного тока и слы сцепления между дисками отключенной муфты 4, возникающие после их сжатия при включении муфты 4 и имеющие существенную величину, особен- 10 но, при наличии смазки между дисками, способствуют увеличению остаточного момента трения в фрикционных дисках муфты

4 и увеличивают тем самым момент сопротивления на валу электропривода 2. А это приводит к увеличению мощности приводного электропривода гайковерта.

Подключение же катушки возбуждения электромагнитной муфты 4 к источнику 19 переменного тока способствует уменьшению остаточного момента трения в фрикционных ip дисках отключенной муфты 4, а тем самым снижает момент сопротивления на валу. электропривода 2 и позволяет снизить его установленную мощность. По истечении необходимого времени подключения катушки муфты 4 к источнику 19 переменного тока размыкается контакт 18 первого реле 6 времени и муфта 4 обесточивается.

Далее снова включается магнитный пускатель 1 замкнувшимся контактом 8 первого реле 6 времени и цикл работы системы управления гайковертом автоматически повторяется до тех пор, пока включена кнопка 12. При отключении кнопки 12 пускатель

1 и реле 3 также отключаются и отключают, соответственно, электропривод 2 и электромагнитную муфту 4. 35

Устройство для управления гайковертом позволяет осуществлять накопление энергии электроприводом и электромагнитной муфтой гайковерта и выделение ее в виде регулируемых по величине импульсов крутящего момента, что позволяет при одном и том же значении величины максимального момента, создаваемого гайковертом, повысить его производительность по сравнению с известным, не менее, чем в 10 раз и снизить установленную мощность электропривода и вес гайковерта в 3 — 4 раза.

Формула изобретения

Устройство для управления гайковертом, содержащее электропривод, магнитный пускатель, выполненный с замыкающим контактом, электромагнитную муфту с катушкой возбуждения, реле включения последней, программный блок в виде двух-первого и второго, реле времени; имеющих замыкающие и размыкающие контакты, источник переменного тока, соединенный через магнитный пускатель с электроприводом, источник постоянного тока, подключенный к электромагнитной муфте через реле включения последней, цепь включения программного блока, коммутационный блок с цепями управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности устройства, замыкающие контакты первого и второго реле времени последовательно включены в цепь управления реле включения электромагнитной муфты, размыкающий контакт первого реле времени включен в цепь управления магнитного пускателя, замыкающий контакт магнитного пускателя включен в цепь включения программного блока, катушка возбуждения электромагнитной муфты соединена через реле включения последней и программный блок с источником переменного тока, а устройство снабжено регулятором тока, включенным последовательно с катушкой возбуждения электромагнитной муфты, контактами реле включения последней и источником постоянного тока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

l. Заявка Японии № 5! — 43240, кл. 76 В, 22,76 В 202, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР № 305046, кл. В 25 В 21/00, !968 (прототип).

837839 фЕбГ. 2

Составитель И. Лихачев

Редактор Н. Воловик Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ 4357/3! Тираж 090 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4