Устройство для перемещения потрубопроводу

Устройство для перемещения потрубопроводу

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскик

Социалист.ичвския

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 220578 (21) 2620405/25-08 (1)838556 (Я)м. кл.з с присоединением заявки ¹

С 01 М 29/04

Государственный комитет

СССР

II0 делам изобретений н открытий (23) Приоритет

Опубликовано 150681. Бюллетень N9 22

Дата опубликованияописания 158681 (53) УДК 6 20 . 176 . 16 (088.8) (72) Авторы изобретения

М.С.Клавдиев и Л.М.Андреев

Научно-производственное объединение "Энергия" (71) Заявитель осевого перемещения относительно корпуса от привода, вторая группа щеток установлена с возможностью осевого перемещения, обратного по направлению осевого перемещения относительно первой группы щеток, и связана с введенным в устройство дополнительным приводом, при этом обе группы щеток могут быть связаны с приводами через передачу винтгайка.

На чертеже схематично показано устройство для перемещения по трубопроводу.

Устройство для перемещения по трубопроводу 1 содержит корпус 2 с двумя группами щеток. Каждая щетка первой группы выполнена в виде основания 3, на котором закреплены упругие элементы 4, а каждая щетка второй группы имеет основание 5, на котором закреплены упругие элементы 6. Первая группа щеток установлена с возможностью осевого перемещения относительно корпуса 2 от привода 7, а вторая группа щеток установлена с возможностью осевого перемещения, обратного по направлению осевого перемещения относительно первой груп.пы, и связана с приводом 8. Первая

Изобретение относится к обслуживанию трубопроводов со стороны внутренней его поверхности и может быть использовано как транспортное средство.

Наиболее близким к изобретению техническим решением иэ известных является устройство для перемещения по трубопроводу, содержащее корпус с двумя группами щеток, первая из ко- 10 торых установлена с возможностью осевого перемещения относительно корпуса от привода. В такоМ устройстве осевое перемещение щеток относительно трубопровода обеспечивается де-, балансным механизмом, в результате работы которого возникает аксиальная знакопеременная сила, перемещающая щетки и аппарат в целом )11 .

Однако ограничено применение устройства из-за прерывистого перемещения по трубопроводУ.

Цель изобретения — расширение области применения путем обеспечения непРерывного перемещения по трубопроводу.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения по трубопроводу, содержащем корпус с двумя группами щеток, первая иэ которых установлена с возможностью, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПО ТРУБОПРОВОДУ

838556 и вторая группы щеток связаны с приводами 7 и 8 через передачу винтJ гайка. Возможно применение одного общего привода и другие типы передач.

В рабочем положении упругие элементы

4 и 6 поджаты к стенкам трубопровода 1, образуя в точках контакта угол порядка 5-15 между упругими элементами 4 и 6 и нормалью для перемещения щеток в одном направлении и заклинивания их при попытке перемещения в обратном направлении. Корпус

2 на противоположных его концах имеет фланцы соответственно 9 и 10 для крепления транспортируемого оборудования. Приводы 7 и 8 связаны с электродвигателями, соответственно 11 и 12 и жестко закреплены на корпусе 2.

Устройство для перемещения по трубопроводу работает следующим образом. 20

При включении электродвигателей

11 и 12 приводы соответственно 7 и 8 стремятся переместить щетки первой и второй группы в направлении фланцев соответственно 9 и 10. При этом упругие элементы 4 щеток первой группы не позволяют этим щеткам сместиться относительно трубопровода 1 из-за заклинивания, поэтому корпус

2 будет перемещаться в направлении снизу вверх. Одновременно относительно корпуса 2 вниз будут перемеmaraca щетки второй группы, скорость которых относительно трубопровода 1 будет вдвое большая, чем скорость корпуса 2. В конце рабочего хода приводы 7 и 8 реверсируются, и щетки обеих групп начинают синхронное движение в обратном направлении.

Теперь относительно трубопровода 1 неподвижными станут щетки второй 40 группы, так как их упругие элементы

6 заклиниваются на трубопроводе 1.

При этом корпус 2 продолжает свое перемещение в направлении снизу вверх, а щетки первой группы движутся вверх как за счет перемещения корпуса 2, так и за счет работы привода 7. В конце рабочего хода устройство займет исходное положение, после чего начинается следующий аналогичный цикл. Устройство непрерывно перемещается по трубопроводу 1.

Таким образом, установка второй группы щеток с возможностью осевого перемещения, обратного по направлению осевого перемещения относительно первой группы щеток, и наличие связи второй группы щеток с введенным в устройство дополнительным приводом обеспечивает непрерывное перемещение по трубопроводу 1 описанного устройстза, что приводит к расширению области применения последнего.

Формула изобретения

Устройство для перемещения по трубопроводу, содержащее корпус с двумя группами щеток, первая из которых установлена с воэможностью осевого перемещения относительно корпуса от привода, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения области применения устройства путем обеспечения непрерывного перемещения по трубопроводу, вторая группа щеток установлена с возможностью осевого перемещения, обратного по направлению осевого перемещения относительно первой группы щеток и связана с введенным в устройство дополнительным приводом, при этом обе группы щеток связаны с приводами через передачу винт-гайка.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 2301775, кл. G 01 N 29/04, 1975.

838556

Составитель В.Жуков

Редактор Т.Парфенова ТехредЖ.Кастелевич Корректор В.Синицкая

Заказ 4417/66 Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4