Стереоавтомат для подводной съемки

Стереоавтомат для подводной съемки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 060879 (21) 2789103/18-10 с присоединением заявки Ио 2788102 (23) Приоритет

Опубликовано 150681. Бюллетень М22

Дата опубликования описания 15.06.81 S> W K,ç

C 03 В 35/08

G 03 В 17/08

1 осударстеенный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 778. 42 (088,8) (72) Авторы изобретения

Н. В. Хохловский, Б. A. Елацков..

Ленинградский гидрометеорологичес и Центральный научно-исследовател геодезии, аэросъемки и картографии (7 3 ) За яв и тели (54) CTEPEOABTOMAT ДЛЯ ПОДВОДНОЙ СЬЕИКИ

Изобретение относится к подводной фотосъемке и может быть использовано для изучения поведения промысловых донных и пелагических гидробионтов в зоне действия орудий лова.

Известен подводный стереофотоавтомат, состоящий из герметичного корпу" са, в котором смонтированы фотоаппа" раты "Чайка" составляющие стерео30 камеру, импульсный светильник и автономное устройство для включения аппаратуры (1 1.

Недостаток этого стереоавтомата— отсутствие ферулы для крепления к под- т5 водному носителю.

Известен стереоавтомат,для подводной съемки, содержащий осевительную систему, блок питания и герметичный корпус с установленной в нем стереофотокамерой, расположенный на ферме, состоящей из неподвижного основания и раны (2).

Недостатком устройства является невозможность крепления фермы на подводном носителе и получения стереопары с иэображениями одного и того же объекта, заснятые через заданный интервал времени.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей и повышение надежности работы.

Укаэанная цель достигается тем, что в стереоавтомате для подводной съемки, содержащем осветительную систему, блок питания и;герметичный корпус с установленной в нем стереофотокамерой, расположенный на ферме, состоящей из неподвижного основания и рамы, ферма снабжена дополнительной рамой, жестко соединенной с первой рамой и составляющей с ней двугранный угол, внутри которого расположена стереофотокамера; жестко связанная с рамами, установленными с возможностью вращения вокруг ребра двугранного угла и вокруг оси, перпендикулярной основанию и проходящей через середину ребра при этом оптические оси объективов фотокамеры расположены в биссекторной плоскости двугранного угла. Кроме того, в осветительную систему введены блок электронного синхроконтакта и блок регулируемой задержки времени поджига импульсных ламп, соединенных параллельно в две группы, первая из которых связана с блоком электронного синхроконтакта непосредственно„

838651 а другая — через блок регулируемой задержки.

На фиг. " представлена схема устройства; на фиг. 2 — то же,вид сверху;, на фиг. 3 — то же, вид сбоку; на фиг. 4 — вид А на фиг. 3; на фиг.5 схема импульсной осветительной системы", на фиг. б — схема регистрации биошумов.

Ферма стереоавтомата состоит иэ неподвижного основания 1 и подвижных, плоских рам 2, жестко скрепленных между собой. На концах основания имеются проушины 3 для крепления к носи; тели. K центральной части основания жестко присоединена платформа 4 в виде диска с болтом-рымом 5. Рамы попвижной части образуют двугранный

Угол 6 и соединены между собой щеками б,. а по ребру двугранного угла трубой 7, на концах которой закреплены косинки 8 с отверстием 9. Подвижные Щ рамы шарнирно соединены осью 10, продетой через трубу 7, - опорой 11 в виде диска с центральным отверстием.

На этой опоре закреплены боковые стойки 12 с отверстиями 13. На концах оси 10 закреплены два фиксатора 14, пальцы 15 которых вставляются в одно иэ отверстий в стойках 12 и отверстия 9 в косынках 8. Подвижная часть присоединяется с помощью опоры 11 к платформе 4 основания 1 с фиксацией болтами 16. Внутри углас . между щеками б смонтирован герметичный корпус стереофотокамеры. Внутри угла а установлены импульсные светильники 18 на шарнирах 19. 35

Схема импульсной осветительной системы содержит дистанционный пульт

20 управления, блок 21 запуска, блок

22 срабатывания затворов, прижима и протяжки пленки, блок 23 электронно- 40 го синхроконтакта, блок 24 регулируемой задержки времени и блок 25 питания импульсных светильников. Им ульсные лампы 26 всех светильников составляют одну группу ламп, их це- щ и . поджига соединены параллельно о

:,ежду собой и с блоком 23 электронного синхроконтакта.

Импульсные лампы 27 составляют другую группу ламп и их цепи поджига

:.îeäèéeHû параллельно и через блок 24 регулируемой задержки времени 24 с блоком 23 электронного синхроконтакта. хема регистрации биошумов состоит @э дистанционного пульта 20 управ ления, блока 21 запуска с устройством включения и выключения аппаратуры. блока 22 срабатывания затворов, б:ока 28 программного управления, магнитофона 29, выносного гидрофо- gQ на 30.

Устройство работает следующим образом.

Герметичный корпус смонтирован на подвижной части фермы внутри дВу я гранного угла так, что оптические оси объективов стереофотокамеры и линия базиса фотографирования В расположены в биссекторной плоскости угла ц, а линия базиса параллельна ребру угла . Величина угла о(. иэ конструктивных соображений принята равной 2/3 угла поля зрения 2 Pi фотокамер. Подвижная часть ферулы может быть повернута вокруг ребра угла с на угол, предельное значение кото рого равно ф = 900 минус 1/3 угла поля зрения 2 3 и в плоскости неподвижной рамы на угол с предельным значением ф = + 90

Для поворота подвижной части на угол Я фиксаторы 14 снимаются с оси

10 и после поворота рам на заданный угол вставляются в соответствующие отверстия косынок 8. Поворот подвижной части на угол f производится путем отдачи болтов 16 и перестановкой их в новые отверстия опоры 11.

Система импульсного освещения работает следующим образом.

С дистанционного пульта 20 управления через блок 21 включается блок

25 питания. При подаче сигнала на съемку с пульта 20 на блок 21 устройством запуска обеспечивается с помощью блока 22 прижим пленки к плоскости прикладной рамки и открытие затворов, в момент полного открытия которых в блоке 23 электронного синхроконтакта вырабатывается импульс поджига импульсных ламп 26, расположенных в светильниках 18, а затем через блок регулируемой задержки времени Ьс вырабатывается импульс поджига группы импульсных ламп 27. Интервал может регулироваться в заданных пределах. После срабатывания импульсных ламп происходит закрытие затворов через блок 22.

Устройство регистрации биошумов работает следующим образом.

При подаче сигнала с дистанцйонного пульта 20 управления на запуск аппаратуры через блок 21 включается блок 28 программного управления.,С помощью этого блока возможно задать следующие режимы регистрации биошумов совместно со стереосъемкой: магнитная запись — съемка — магнитная запись, съемка — магнитная запись, магнитная запись — съемка.

Данное изобретение позволяет устанавливать стереосъемочную камеру в различные фиксированные положения относительно объекта съемки, не изменяя первоначальной установки фермы на подводном носителе, что дает воэможность выполнять различные случаи съемки от гидроплановой до перспективной.

Формула изобретения

1. Стереоавтомат для подводной съемки, содержащий осветительную сис838651 тему, блок питания и герметичный корпус с установленной в нем стереофотокамерой, расположенный на ферме, состоящей из неподвижного основания и рама, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повьааения надеж" ности работы, ферма снабжена дополнительной рамой, жестко соединенной

;с первой рамой и составляющей с ней двугранный угол, внутри которого расположена стереофотокамера, жестко соединенная с рамами, установленными с воэможностью вращения вокруг ребра двугранного угла и вокруг оси, перпендикулярной основанию и проходящей через середину ребра, при этом оптические оси объективов фотокамеры расположены в биссекторной плоскости двугранного угла.

2. Стереоавтомат по п.1, о т л ич а ю шийся тем, что в осветительную систему введены блок электронного синхроконтакта и блок регулируемой задержки времени поджига импульсных ламп, соединенных параллельно в две группы, первая из которых связана с блоком электронного синхроконтакта непосредственно, а другая — через блок регулируе1О мой з адержки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 . Рыбное хозяйство, У 2, 1976, с.8-10.

2. Проспект фирма IВАKP-Р1е

4-1524/74-01 (прототип).