Устройство программного управлениястендом для испытаний изделий напрочность

Устройство программного управлениястендом для испытаний изделий напрочность

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик рц838665

Ф "Ь (61) Дополнительное к авт. свид-ву 1е 607185 (22) Заявлено 02.10.79 (21) 2824315/18-28 с присоединением заявки NP (23) Приоритет

Опубликовано 150681. Бюллетень 11о 22

Дата опубликования описаиия1 5 . Об . 81 (51)pA. Km 3

G 05 8 19/02

G N 3/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 50 . 3. .55:620.178. .3(088.8) В.В. Буланов, М.Ф. Дудник, E.À. Кондей Е

В.Л. Костик, Я.А. Мазн:-.к, Б.Л. Щ цен ер, В.П. Соколянский, В.И. Тимченко. и -:.А.Г;" 7. !

- 7k".... 1т,1!

° 7ЕФ, - . 4. г ъ

Харьковский авиационный институт-(72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТЕНДОМ

ДЛЯ ИСП61ТАНИЙ ИЗДЕЛИЙ HA ПРОЧНОСТЬ

Изобретение относится к испытательной технике, а именно к устройствам программного управления стендом для испытаний изделий на прочность и может быть использовано в авиастроении.

По основному авт.св. Р 607185 известно устройство программного управления стендом для испытаний изделии на прочность, содержащее блок хранения максимальных усилий, блок задания усилий, соединенный с электрогидравлическими следящими приводами с обратной связью по усилию, включающими входной сумматор, масштабный блок, блок выделения сигнала ошибки, усилитель ошибки, электро- гидравлический преобразователь, гидравлическии силовозбудитель,датчик усилии, блок задания положения объекта, блок координат силовозбудителей, блок стабилизации положения изделия, блок пространственного масштабирования, состоящий из узлов коррекции положения изделия для каждого канала нагружения и блок координат силовозбудителей, при этом один вход блока стабилизации соединен с блоком задания положения изделия, второй вход соединен с датчиками положения изделия, третий вход соединен с блоком задания усилий, а выходы блока стабилизации соединены со входами всех узлов коррекции положения, вторые входы которых соединены с блоком координат силовозбудителей, причем выходы узлов коррекции положения соединены со входами входных сумматоров соответствующих каналов нагружения.

Данное устройство обеспечивает многоканальное программное нагруженйе изделий.

Сигналы датчиков положения поступают в блок стабилизации, где сравниваются с сигналами заданного положения. На выходе блока стабилизации появляются сигналы, пропорциональные рассогласованию сигналов задан2з ного и действительного положения конструкции. Блоком пространственного масштабирования формируются сигналы, которые используются для коррекции положения конструкции. Чем больше разбаланс внешних сил, тем при большем смещении конструкции от заданного начального положения будут достигнуты необходимые для уравновешиваия величины корректирующих сигна30 лов (1).

838665

Однако сигналы блока стабилизации можно подавать только на группы силовозбудителеи, оказывающих на конструкцию одноименное воздействие по перемещению. Это снижает точность воспроизведения прикладываемых в процессе испытаний нагрузок на конструкцию и повышает погрешность в нагрузках от корректирующих воздействий системы стабилизации положения конструкции. 10

Кроме того, устройство не позволяет в стдельных случаях, исключить один или несколько каналов из системы стабилизации.

Цель изобретения — повышение точности воспроизведения нагрузки.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено инверторами, подключенными к выходу блока стабилизации, и, в каждом канале нагружения, коммутатором корректирующих 20 сигналов, подключенным входами к выходам блока стабилизации, а выходами — ко входам узла коррекции.

На чертеже представлена блок-схема устройства. 25

Устройство содержит и следящих приводов 1 с обратной связью по усилию, ка><дый из которых включает последовательно соединенные входной сумматор 2, масштабирующи» ЗО блок 3, блок 4 выделения сигнала ошибки, усилитель 5 ошибки, электрогидравлический преобразователь 6, гидравлический силовоэбудитель 7 и датчик 8 усилий, блок 9 задания поло ко-!»» объекта, блок 10 координат силовозбудителей, блок 11 стабилизации положения изделия, блок 12 пространственного масштабирования, состоящий из узлов 13 коррекции положения изделия для каждого канала, блок

14 задания усилии, блок 15 хранения максимальных усилий, датчики 16 положения иэделия, инверторы 1 7 на выходе блока 11 стабилизацил и коммутаторы 18 корректирующих сигналов . к е

Устройство программного управления стендом для испытаний изделий

60 на прочность по авт.св. г 607185, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цЕлью повышения точности воспроизведения нагрузки, оно снабжено инверторами, подключенными к выходу блока стабилизации, и, в каждом каустройство работает следующим образом.

Переменный во времени сигнал блока 14 задания усилий подается на входы сумматоров 2 каналов нагружения. Масштабирующие блоки 3, настроенные в соответствии с данными загрузочной таблицы, хранимой в виде значений максимальных усилий в блоке

15, обеспечивают воспроизведение требуемых в каждой точке нагрузок.

Четыре базовых датчика 16 положения изделия выдагот на блок 11 стабилизации сигналы У<,Y 1, У, У4, пропорциональные действительному по-, ложению объекта. В блоке 11 производится их обработка по следующим зависимостям:

> >1+ УЗ+ У4

KltH

У1 е где Н вЂ” вертикальное смещение обзекта; угол крена;

<>< — угол тангажа; е — база между парными датчиками.

На другие входы блока 11 стабилизации с блока 9 задания поло;:<ения объекта подаются сигна>гы заданного положения объекта Н, gp, d.

При смещении иэделия относительно заданного положения, благодаря инверторам 17, на парных шинах появляются синфазные сигналы 2 Н вЂ” кор+ I рекции вертикального положения, ы. тангажа и .+ — крена конструкции.

Коммутатор 18 подключает данный канал к соответствующим шинам блока 11 стабилизации, в зависимости от пространственного положения гидравлического силовозбудителя 7 относительно изделия. Сигналы с выходов коммутатора 18 поступают на входы узлов 13 коррекции блока 12 пространственного масштабирования.

На вторые входы узлов 13 поступают значения координат с блока 10, отражающие пространственное расположение i-го силовозбудителя 7 и производится их умножение на сигналы рассогласования поло, кения изделия.

На выходах узлов 13 блока 12 формируются сигналы коррекции, величины которых изменяются по кососимметричному закону в зависимости от значения координаты силовозбудителя 7.

Устроиство позволяет нагружать. изделие одним из следующих способов; уменьшением нагрузки, действующей вверх, увеличением нагрузки,действующей вниз, одновременным уменьшением нагрузки, деиствующеи вверх и увеличением нагрузки, деиствующей вниз.

Изобретение повышает точность воспроизведения прикладываемых по программе нагрузок.

Формула изобретения

8386б5

Составитель A. Каратыш

Техред Т. Маточка Корректор О. Билак

Редактор H. Воловик

Заказ 4445/72

Тираж 940 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретении и открытий

113035, Москва, )(-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ИПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 нале нагружения, коммутатором корректирующих сигналов, подключенным входами к выходам блока стабилизации, а выходами — ко входам узла коррекции.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 607185, кл. G 05 В 19/02, 1978 (прототип).