Электропривод постоянного тока

Электропривод постоянного тока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(72) Авторы изобретения

Ю. П. Авдеев, ф. С. Иоффе, А. П. Пят (7!) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах,.в частности на электроподвижных транспортных средствах и подъем« но- гранспортных механизмах..

Известен электропривод постоянного тока с двигателем параллельного возбуждения,подключенным к тиристорному регулятору Щ.

Однако это устройство не позволяет осуществлять аварийного торможения и точного позиционирования исполнительного органа электропривода, так как в нем отсутствует электромагнитный тормоз.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является электропри -1 вод постоянного тока, содержащий электродвигатель параллельного возбуждения с резисторами в цепи якоря и в цепи обмот-. ки возбужденая. Якорь электродвигателя

20 подключен через тиристорный регулятор к сети и механически связан с электромагнитным тормозом. Управление тиристорами регулятора и электромагнитным тор2 моэом производится от соответствукмцей схемы управления Pg.

Недостатком этого электропривода является то,,что в нем не обеспечивается безопасность работы, так «ак схема управления тормозом не связана с цепями питания электродвигателя. При обрыве цепи питания двигателя. происходит сам м произвольное падение груза. Это особенно опасно при работе манипулятора с грузами, имеющими болыаой sec. Кроме этого, отсутствие связи цепи питания . электродвигателя со схемой управления, тормозом снижает надежность работы силового электронривода.

Цель изобретения - повышение надеж.ности и безопасности работы электропрн-. вода.

Указанная цель достигается тем, что в электроцрив д введена схема совпадения с двумя входами и выходами, один вход которой подключен к резистору в цепи

sicopa электродвигателя, второй входк резистору в цепи обмотки возбуждения.

30

3 838 первый выход схемы совчадения соеди-. нен со схемой управления электромагнитным тормозом, а второй ее выход подкключен к схеме управления тиристорным регулятором.

На чертеже представлена блок-схема эл ектропривода постоянного тока.

Электропривод с содержит тиристорный регулятор 1, схему 2 управления тиристорами регулятора ., электродвигатель 3, электромагнитный тормоз 4, схему 5 управления тормозом, схему 6 совпадения. - Один вход схемы совпадения подключен к резистору 7 в цепи питания якоря электродвигателя, а второй - к 15 резистору 8 в цепи питания обмотки возбуждения. Первый выход схемы 6 совпадения соединен со схемой 5 управления электромагнитным тормозом 4, а второй выход подключен к схеме 2 управления 20 тиристорами регулятора.

Устройство работает следующим образом.

Известно, что схема "совпадения срабатывает только при наличии сигналов на каждом ее входе одновременно. При исчезновении сигнала хотя бы на одном ее входе, например при отсутствии пи— тания в цепи якоря или в цепи возбужде ния, на выходах схемы сопадения сигнал также отсутствут. В этом случае схема

5 включает тормоз, а сигнал схемы 2 выключает тиристорный регулятор 1.

Таким образом, наличие схемы совпадения предотвращает самопроизвольное падение груза при обрыве пепи питания

919 4 электродвигателя, повышает ся надежность и безопасность работы электропривода.

Формула изобретения

Электропривод постоянного тока, содержащий электродвигатель параллельного возбуждения с резисторами в цепи якоря электродвигателя и в цепи обмотки возбуждения, тиристорный регулятор, входом подключенный к сети, а выходом — к цепи, якоря,.схему управления, выход которой подключен к управляющему входу тиристорного регулятора, и электромагнитный тормоз со схемой управления, механически связанный с якорем электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, электропривоц снабжен схемой совпадения с двумя входами и выхо- дами, один вход которой подключен к резистору в цепи обмотки возбуждения, другой вход - к резистору в цепи якоря электродвигателя, первый выход схемы совпадения подключен к схеме управления электромагнитным тормозом, а второй выход — к схеме управления тиристорным регулятором.

Источники инфор мации, принятые во внимание при экспертизе

1. Справочник "Тиристоры". Под. ред..

В. А. Лабунцова и др, М., "Энергия, 1971, с. 10-23.

2. Проспект на манипулятор типа

И 11 11 11

The Muscle. Фирма МивоК Норвегия, Стокгольм, 197 6.

ВНИИПИ Заказ 4466/84 Тираж 730 Подписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4