Шагающий конвейер
Иллюстрации
Реферат
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик (и)839900 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22)Заявлено 18. 09.79 (21) 2818195/27-0З
4 с присоединением заявки М (51jN. К .
В 65 G 25/04
Веудеретвеинее1 каинтет
СССР до делам иаееретений и открытий (23) П риоритет
Опубликовано 23,06,81. бюллетень М 23
Дата опубликования описания 23.06.81 (53) УДК 621.867 (088, 8) Е. М. Мешурис и С. С. Федоренко (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР
Изобретение относится к средствам транспортировки штучных грузов,в частности к шагающим конвейерам,и может быть использовано в механизированных и автоматизированных поточных линиях, а также для транспортирования и рационального размещения громоздких и тяжелых грузов в складских и других производственных помещениях.
Известен шаговый конвейер для транспортирования штучных грузов, содержащий совершающий возвратнопоступательное движение рабочий орган, выпапкенный в виде ряда шарнирно соединенных подвижных тележек, и подъемные устройства, выполненные в виде прорезиненных надувных рукавов 11).
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности явпяется шаговый конвейер, содержащий непрдвижную опору, подвижную опору и виде установленных на катках параллельных рукавов, имеющих систему подвода рабочей среды и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной опоры 2, 5
Недостаток указанных конвейеров состоит в том, что конструкция этих конвейеров не позволяет изменять ориентацию перемещаемых изделий,что необходимо в .случаях, когда этб
10 диктуется условиями технологического воздействия на эти изделия или условиями рационального размещения, в результате чего сужаются технологические возможности конвейера.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей конвейера. указанная цель достигается тем, что конвейер снабжен дополнительной опорой, выполненной в виде кольцевого рукава, который имеет индивидуальную систему подвода рабочей среды, причем дополнительная опора снабжена . жестко закрепленным на ней крон839900 4
3 штейном с пазом и установлена.на неподвижной опоре между параллельными рукавами с возможностью поворота, а подвижная опора снабжена роликом, установленным с возможностью взаимодействия с пазом кронштейна.
На фиг,l изображен шагающий конвейер в плане (тонкими линиями по казаны перемещаемые изделия); на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1; на фиг.4— сечение В-В на фиг..l (подвижные опоры конвейера в момент нахождения
I изделий в состоянии покоя); на фиг.5то.же, в момент нахождения изделий в состоянии прямолинейного пере" мещения; на фиг.б — то же, в момент нахождения изделий в состоянии поворота; на фиг. 7 — разрез Г-Г на фиг.l; на фиг. 8 — разрез Д-Д на фиг. !; на фиг.9 — узел 1 на фиг..!.
Конвейер содержит неподвижную опору l, выполненную, например, совместно с общим фундаментом. В углублениях неподвижной опоры смонтированы подвижные прямолинейная опора и кольцевая дополнительная опора (носители) конвейера . Прямолинейная подвижная опора включает в себя основания 2, снабженные по всей длине ложами 3, на которые уложены в виде автономных секций параллельные рукава (шЛанги) 4. Количество и длина автономных секций, диктуется конкретными условиями,в которых должен эксплуатироваться конвейер. При этом количество рукавов, уложенных в каждой секции, зависит от веса транспортируемого изделия, диаметра рукава, нагнетаемого в рукав давления и от длины контакта рукава с опорной плоскостью перемещаемого изделия. Каждая секция рукавов снабжена штуцером 5,свя" занным с системой подвода рабочей среды — сжатого воздуха. Прямолинейная подвижная опора своими основаниями 2 опирается на катки 6, снабженные прямолинейными сепараторами 7 и взаимодействующие с прямолинейными рельсами 8 фундамента.
Прямолинейная подвижная опора снаб< жена роликом 9.
Кольцевая подвижная дополнительная опора установлена на неподвижной опоре 1 между параллельными рукавами 4 и включает в себя кольцевое основание 10, снабженное ло»
45 жем 11, на которое по периметру кольца уложены рукава 12. Кольцевая.опора своим основанием 10 опирается на катки 13 и центрируется относительно жестко закрепленной на фундаменте оси 14 с возможностью относительно нее. Катки 13 снабжены кольцевым сепаратором 15 и взаимодействуют с кольцевыми рельсами 16 фундамента. На основании 10 закреплен кронштейн 17, открытый паз которого взаимодействует с роликом 9 прямолинейной подвижной опоры. Следовательно, возвратно-поступательное перемещение прямолинейной опоры вызывает возвратно-поворотное перемещение.кольцевой опоры относительно оси 14.
Рукава .подвижной кольцевой опоры име:- т индивидуальную систему подвода рабочей среды — сжатого воздуха.
Рукава прямолинейной и кольцевой .подвижных опор для предотвращения повреждений укрыты соответственно прямолинейными и кольцевым кожухами 18. Под-, вод сжатого воздуха в каждую автономную секцию прямолинейной подвижной опоры, а также в кольцевую опору производится от индивидуальных воздухораспределителей, смонтированных на пульте управления конвейером (не показан .
Перемещение подвижных опор осуществляется от привода возвратнопоступательного перемещения, например, силовыми цилиндрами 19 через валы - синхронизаторы 20, которые соединены с основания 2. В зависимости от конкретных условий конвейер может быть снабжен несколькими кольцевыми подвижными опорами, В состоянии покоя изделия 21 опираются на неподвижную опору 1.
Конвейер работает следующим образом.
Сжатый воздух подается в секции рукавов 4 прямолинейной опоры или в рукава 12 кольцевой опоры. При достижении необходимого давления площадь сечения рукавов, увеличиваетая, и изделия приподнимаются над неподвижной опорой. Затем включаетая привод перемещения подвижных опор, которые совершают рабочий ход, в результате чего изделия прямолинейно перемещаются или поворачиваются на один шаг. Далее сжатый воздух выпускается из соответствующих рука900 С ния перемещения прямолинейной опоры.
Например, необходимо крайние изделия переместить влево,а среднее— вправо Фиг. 1) . Для этого перед нвчалом перемещения прямолинейной опоры влево воздух подают только в крайние секции. По завершении хода влево воздух из крайних секций выпускается, а затем подается в среднюю секцию. При этом ход прямолинейной опоры вправо сопровождается перемещением среднего изделия впра во. При такой работе конвейера каждое перемещение прямолинейной опоры является рабочим ходом конвейера, т.е. исключаются потери времени на совершение холостого хода.
839 вов, последние сжимаются, плавно опуская изделия на неподвижную опору, после чего поступает команда на реверс привода перемещения, и подвижные опоры, совершая холостой ход, возвращаются под изделиями в исходное положение.
При этом возможны четыре основных режима работы конвейера.
Режим синхронного ритма прямолинейного перемещения изделий по всей длине конвейера {работа в режиме обычного шагающего конвейера, при котором сжатый воздух подается одновременно во все секции рукавов 35
4 прямолинейной опоры конвейера.
В результате за один рабочий ходпрямолинейной опоры все изделия одновременно перемещаются на один шаг в необходимом направлении. При таком режиме работы расстояния между изделиями в процессе их перемещения остаются постоянными, т.e. L = const
1 и 1. = const (кольцевая опора, в рукава которой сжатый воздух не подается, совершает возвратно-поворотное движение под изделиями) .
ЗО
Зя
Режим изменяющегося ритма прямолинейного перемещения изделий на отдельных участках конвейера, при котором сжатый вохдух подается только в секции рукавов, расположенные под иэделиями, прямолинейное перемещение которых необходимо обеспечить в данный момент времени, Секции рукавов прямолинейной и кольцевой опор, в которые воздух не подается, во время перемещения проходят под изделиями, находящимися в состоянии покоя на неподвижной опоЩ ре. Например, надо переместить изделие, находящееся в зоне средней секции рукавов прямолинейной опоры конвейера фиг.1, оставив крайние
45 изделия в состоянии покоя. Для этого воздух подается только в среднюю секцию рукавов.В результате за один цикл работы конвейера осуществляет- ся перемещение только среднего изб
50 делия в необходимом направлении, т.е. при увеличении 1 уменьшается
L2 и наоборот.
Режим изменения направления нрямолинейного перемещения изделий на
SS отдельных участках конвейера, при котором сжатый воздух поочередно подают в определенные секции рукавов
4 перед каждым изменением нанравлеРежим изменения ориентации изделия, когда изделие перемещают в зону кольцевой опоры,а затем сжатый воздух подают только в рукава 12 кольцевой опоры. За один рабочий ход конвейера изделие поворачивается относительно оси 14 на один угловой шаг.
Использование предлагаемого изобретения обеспечивает возможность широко маневрировать прямолинейным перемещением изделий и, вместе с тем, изменять ориентацию перемещаемых изделий. Кроме того, малая металлоемкость, простота и компактность конструкции конвейера при большой грузоподъемности снижает его стоимость. Управление конвейером легко поддается автоматизации.
Формула изобретения
И1агающий конвейер, содержащий неподвижную опору, подвижную опору в виде установленных на катках параллельных рукавов, имеющих систему подвода рабочей среды и привод возвратно-поступательного перемещения подвижной опоры, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера, он снабжен дополнительной опорой, выполненной в виде кольцевого рукава, который имеет индивидуальную систему подвода рабочей среды, причем дополнительная опора снабжена жестко закрепленным на ней кронштейном с пазом и установлена на неподвижной опоре. между параллельными рукавами с возможностью поворота, а подвижная
7 8399 опора снабжена роликом, установленным с воэможностью взаимодействия с назом кронштейна.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
00 8
1. Авторское свидетельство. СССР
Ф 153226, кл. В 65 G 25/04, 1962.
2. Авторское свидетельство СССР
11 309501 кл В 65 G 25/04, 1969
{прототи );
Составитель Л. Расторгуева
Редактор Т. Киселева . ТехредЕ.ГаврилешкоКорректор В. сутяга
Заказ 4642/23 Тираж 842 Подписное вНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
1)3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 фщщал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4