Устройство для перемещения изделий

Устройство для перемещения изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советснин

Социалистичеснин рес ублин (и 8399О2 (61) Дополнительное к авт. с вид-sy (22) Заявлено 11.07. 79 (2! ) 2815809/27-03 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 23. 06. 81, Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 23. 06. 81 (51)NL. Кл.

В 65 G 25/08

3Ьнударатааннм11 кемнтат

CCCP нв данам нзааратнннй н атнрмтн11 (53) УДК 621.867 (088.8) С. П. Темский, И. И. Прокофьев, В. Е, фаКПеев-,--- - — — — ..=

В. С. Штукарев, P. M. Лихота, Я. И. Каф и О.-. И; Фирсов

I

1

j (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к машино строению, а более конкретно — к устройствам для транспортирования иэделий цилиндрической формы.

Известно устройство для перемещения изделий, содержащее совершающую возвратно-поступательное движение по неподвижным направляющим штангу, снабженную поворотными в вертикальной плоскости толкателями, шарнирно соединенными между собой

10 т,ягами 1).

Наиболее близким техническим решением из известных является устрой1$ ство для перемещения изделиК, содер.жащее неподвижное основание с направ ляющнми для иэделий, рычаги для взаимодействия .с изделиями, связанные с приводом j2).

Недостаток указанных устройств состоит в том, что они включают в .себя сложную механическую систему с множеством трущихся деталей, требующих подвода смазки, что снижает надежность установки.

Цель изобретения — повьппение надежности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что привод выполнен в виде трубопроводов с запорными элементами для подвода теплоносителя и хладагента и исполнительных механизмов, причем неподвижное основание снабжено выключателями, которые связаны с исполнительными механизмами и установлены с возможностью взаимодействия с рычагами, каждый из которых выполнен в виде трубчатых элементов с упругим элементом, при этом внутренняя полость трубчатых элементов разделена по диаметральной плоскости упругим элементом на две полости, одна из которых соединена через запорный элемент с трубопроводом для подвода теплоносителя, .а другаяс трубопроводом для подвода хладаген" та, при этом упргие элементы изго15

3 8 товлены из материала, обладающего эффектом памяти формы.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - П вЂ” образный трубчатый элемент; на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2. с

Транспортное устройство содержит основание 1 с установленными на нем

П-образными трубчатыми элементами

2, разделенными по диаметральной полости упругим элементом 3, который разделяет внутренний канал трубчатого элемента 2 на две полости 4 и 5, одна из которых служит, для подвода теплоносителя, а другая для подвода хладагента. Устройство снабжено системой подвода теплоносителя и хладагента в виде трубопроводов 6, запорных элементов 7, исполнительнйх устройств 8, а также конечными выключателями 9. Изделия 10 перемещаются по направляющим 1 1., Упругие элементы 3 изготовлены из материала, обладающего эффектом "памяти формы", например из никелида титана, и обработаны термомеханическим таким образом, что в память заложена форма, изображенная на фиг.1 пунктирной линией.

Устройство работает следующим образом.

Перемещаемые изделия 10, попадая на П-образный трубчатый элемент, ( замыкает конечный выключатель, который подает команду на исполнительное устройство 8, последнее откры-. вает запорный элемент 7, обеспечивая доступ теплоносителя. Под дей" ствием нагрева от теплоносителя, упругий элемент 3 "вспоминает" форму, заложенную ему в память и принимает положение, изображенное на фиг.1 пунктирной линией, перемещая тем самым груз 10 на другой П-образный элемент, где происходит аналогичный процесс. А предыдущий П-образный элемент замыкает соответствующее, исполнительное устройство, которое закрывает доступ теплоносителю и открывает доступ хладагенту, под дей39902 4 ствием которого П-образный элемент возвращается в исходное положение.

Использование предлагаемого изобретения позволяет исключить механи5 ческие передачи и приводы в транспортных устройствах, повысит их надежность и откроет возможность безопасного использования подобных устройств во взрывоопасных целях, так как вся

10 управляющаяся аппаратура может находиться вне взрывоопасного цеха.

Формула изобретения

Устройство для перемещения изделий, содержащее неподвижное основание с направляющими.для изделий, рычаги для взаимодействия с изделиями, свя20 эанные с приводом, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, привод выполнен в виде трубопроводов с запорными элементами для подвода

25 теплоносителя и хладагента и исполнительных механизмов, причем неподвижное основание снабжено выключателями, которые связаны с исполнительными механизмами и установлены с возможЭ0 ностью взаимодействия с рычагами, каждый из которых выполнен в виде трубчатых элементов с упругим элементом, при этом внутренняя полость трубчатых элементов разделена по ди55 аметральной плоскости упругим элементом на две полости, одна нх которых соединена через запорный элемент с трубопроводом для подвода теплоносителя, а другая — с трубопрово40 дом для подвода хладагЕнта, при этом упругие элементы изготовлены из материала, обладающего эффектом памяти формы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N 241286, кл. В 65 G 25/08, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 147962, кл. В 65 G 7110, 1962

{прототип).

839902

Фиг. 7

Составитель JI. Расторгуева

Редактор Т. КнселеваТехред Е.ГаврилешкоКорректор В. Бутяга

Заказ 4642/23 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и.открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскан наб., д. 4f5

Фи знал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4