Гидропривод захватно-срезающегоустройства лесозаготовительной машины

Гидропривод захватно-срезающегоустройства лесозаготовительной машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Ofl NCAHNK

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик ()840520 (6I ) Доролмительное к авт. свил-ву (22)Заявлено 27.08. 79(21) 2470221/

2817889/25-06 с присоединением заявки № (51) м. кл"..

F 15 В 11/20

А Ol G 23/08

Государственный комнтет

СССР (23)Приоритет 04 ° 04 ° 77 но делам нэооретеннй н открытий

Опубликовано 23.06.81. Бюллетень № (53) УДК 62-82 (088. 8) Дата опубликования описания 23 . 06 ° 81

Н. Ф. Кусакин.

1:;

«r y-.

Центральный научно-исследовательский и про ектно- ",:-,„-,."., конструкторский институт механизации н знергетйки лесной п омышленности (72) Автор изобретении дз ,,4

i !

1 ! !

1 (71) Заявитель (54) ГИДРОПРИВОД ЗАХВАТНО-СРЕЗАММЦЕГО УСТРОЙСТВА

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ

Е0

1

Изобретение относится к приводам захватно-срезающих устройств валочно-трелевочных и валочно-пакетирующих машин и может быть использовано в лесной промышленности.

Известен гидропривод захватно-обсрезающего устройства лесозаготовительной машины, содержащий насос, сообщенный через распределительное устройство с напорными гидролиниями гидроцилиндров надвигания и гидромотора привода срезающих органов и с гидроцилиндром захватного рычага (11.

Недостатком указанного гидропривода является невозможность срезайия деревьев различного диаметра.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей гидропривода путем обеспечения срезания деревьев различных диаметров.

Указанная цель достигается.тем, что в напорных гидролиниях гидро.цилиндров надвигания срезающих органов установлены управляемые золотники, полости управления которых сообщены с выходом клапана согласования, кинематически связанного с захватным рычагом, причем один из гидроцилиыдров надвигания срезающего органа установлен вьпае захватного рычага, а второй — ниже последнеrо, Кроме того, в напорных гидролиниях гидроцилиндров надвигания срезающих органов установлены сблокирбванные управляемые краны.

На фиг.1 приведена схема гидропривода; на фиг.2 — устройство,общий вид; на фиг. 3 — .то же, вид в плане.

Гидропривод захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины содержит насос 1, сообщенный че рез распределительное устройство, выполненное в виде распределителей

2 и 3, с напорными гидролиниями 4,5 гидроцилиндров 6,7 надвигания срезаю-

45

3 8405 щих органов 8,9, напорной гидролинией 10 гидромотора II привода срезающих органов 8,9 и с гидроцилиндром 12 захватного рычага 13. В гидролиниях 4,5 установлены управляемые золотники 14, 15, полости 16, 17

5 управления которых сообщены r. выходом 18 клапана 19 согласования через гидроцилиндры 20,21, соответственно. Клапан 19 кинематически связан с захватным рычагом 13 через рычаг 22.

Гидроцилиндр 6 предназначен для срезания дерева 23 большого диаметра и расположен выше захватного рычага

13, а гидроцилиндр 7 предназначен 15 для срезания дерева 24 меньшего диаметра и расположен ниже рычага 13.

Рычаг 13 взаимодействует с рычагом 22 только при захвате дерева 24. Кроме того,в гидролиниях 4 и 5 установле20 ны управляющие краны 25, 26, сблокированные между собой и предназначенные для отключения срезающих органов 8 нли 9. Гидропривод содержит также гидроцилиндр 27 валочного уст2 ройства (не показано), сообщенный с распределителем 2 через параллельно установленные напорный золотник 28 и обратный клапан 29, Выход 18 клапана 19 сообщен также с гидроцилиндра- З ми 30 и 31, взаимодействующими, соответственно, с рычагами 32, 33 для включения муфт 34, 35 сцепления.Выход гидромотора II сообщен гидролинией 36 с обратным клапаном 37 с баком 38. Гидропривод содержит также клапанные коробки 39, 40 и дроссели 41-43, Следует отметить, что гидропривод конструктивно может быть выполнен как с одним общим гидромотором 11, так и с двумя гидромоторами, управление которыми также может производиться как от одного распределителя 3, так и от двух раздельных распределителей.

На фиг.! пунктиром показан дополнительный гидромотор 44, сообщенный гидролиниями 45-48 с дополнительным распределителем 49 и через обратный клапан 50 — с гидролинией 36, Кроме того,в этом случае гидролинии 10 и

4 сообщены между собой гидролинией 51.

Гидропривод работает следующим образом.

Перед началом срезания дерево охватывается захватным рычагом 13, приводимым в действие гидроципинд20 4 ром 12. При захвате дерева масло из бака 38 через насос I и распределитель 2 поступает в гидроцилиндр

12 захватного рычага 13. После того как рычаг l3 надежно охватил дерево, масло начинает поступать в гидроцилиндр 27 валочного устройства.При определенном давлении в гидроцилиндре 27 напорный золотник 28 открывается, и масло через распределитель 2 сливается в бак 38. При этом дерево с помощью гидроцилиндра 27 валочного устройства несколько поджимается, тем самым предотвращается возможный зажим срезающего органа в резе при срезании дерева. При срезании дерева масло из бака 38 через насос 1 поступает к распределителю 3, после которого направление потока масла . определяется положением клапана 19 согласования, которое зависит от перемещения захватного рычага 13, вернее от того, взаимодействует ли этот рычаг с рычагом 22. Однако это, в свою очередь, определяется размерами дерева (диаметр, объем).

При охвате крупного дерева 23 захватный рычаг !3 не взаимодействует с клапаном 19 согласования, который под действием своей пружины находится в закрытом положении. В свою очередь, под действием пружины находится в открытом положении управляемый золотник 14, а муфта 34, связывающая механически гидромотор II со срезающим органом 8 во включенном положении. Поэтому при срезании крупного дерева 23 поток масла от распределителя 3 поступает как в гидромотор ll, слив из которого через обратный клапан 37 происходит в бак

38, так и через управляемый золотник 14 и клапанную коробку 39 в гидроцилиндр 6 надвигания на дерево среэающего органа 8, расположенного над захватным рычагом 13. В конце срезания дерева 23 при определенной толщине недопиленной перемычки с помощью гидроцилиндра 27 включается в работу валочное устройство, и крупное дерево 23, удерживаемое захватным рычагом 13 эа его прикорневую часть (пень), будет валиться в заданном направлении. В результате чего динамические воздействия от падающего дерева не будут в значительной мере передаваться на захватно-срезающее устройство и валочную машину. После

0520 ным рычагом.

5" .

5 84 валки крупного дерева 23 оно с помощью манипулятора (не показан) и захватного рычага 13 может быть уложено в пачку, При охвате тонкого дерева 24 захватный рычаг 13 взаимодействует с рычагом 22, который при этом открывает клапан !9 согласования. Поэтому при срезании тонкого дерева

24 поток масла после распределителя 3 будет поступать вначале через открытый клапан !9 согласования в гидроцилиндры 20, 21, 30, 31. При этом гидроцилиндр 20 закрывает управляемый золотник 14 и перекрывает поток масла в гидроцилиндр

6 надвигания срезающего органа 8 на дерево 23, а гидроцилиндр 30 выключает муфту 34, разъединяя при этом срезающий орган 8 от гидромотора 11.

С другой стороны гидроцилиндр 2! открывает управляемый золотник 15 и масло поступает в гидроцилиндр 7

"надвигания срезающего органа 9 на дерево 24,а гидроцилиндр 31 включает муфту 35, соединяя при этом механический гидромотор ll со срезающим органом 9. Поэтому дерево 24 срезается пильным органом 9, расположенным ниже захватного рычага 13, В конце срезания дерева 24 включается гидроцилиндр 27 валочного устройства одновременно с включением манипулятора на подъем, (а иногда и один только манипулятор), и срезанное дерево 24, удерживаемое захватным рычагом 13 за комель, может быть даже в процессе его падения на землю перенесено и уложено в пачку. При этом ввиду малого объема дерева 24 дина-, -мические воздействия на него на захватно-срезающее устройство, манипулятор и валочную машину будут незначительными, а затраты времени на укладку в пачку этого дерева минимальными.

При приводе срезающих органов

8,9 от одного гидромотора !1 и управлении ими от. одного распреде- лителя 3 надвигание на дерево этих органов и их отвод в исходное ноложение будет таким же, как в приводе этих органов от разделительных самостоятельных гидромоторов ll u

4. Различие будет лишь в том, что поток масла после управляемых золотников 14 и 15 в гидромоторы 11 и

44 будет идти соответственно по

6 гидролини; м 5 и 47, обозначенным на чертеже точечными линиями. Кроме того, для устранения вращения одного из срезающих органов 8 и 9 при работе другого срезающего органа

9 или 8 в механической трансмиссии этих органов (при приводе их от общего гидромотора II) могут быть дополнительно установлены муфты

10 сцепления 34, 35, которые включаются (выключаются) в работу с помощью соответственно рычагов 32, 33 и гидроцилиндров 30,31. При приводе срезающих органов 8,9 от самостоятельйых гидромоторов Il, 44 в управлении ими от раздельных распределителей, 3, 49, поток масла после этих распределителей поступает по гидролиниям

48, 46 непосредственно в гидромо2о торы 11, 44 срезающих органов 8,9 и гидроцилиндры 6,7 надвигания этих, органов на дерево. При этом управление органами 8,9 производится с лов мощью распределителей 3, 49, Кроме

25 этого варианта ручное управление срезающими органами 8,9 при приводе их от самостоятельных гидромоторвв

ll, 44 может быть осуществлено с помощью распределителя 3 и сблокированных управляемых кранов 25, 26.

Формула изобретения

i. Гидропривод захватно-срезающего устройства лесозаготовительной машины, содержащий насос, сообщенный через распределительное устройство с напорными гидролиниями гидроци о линдров надвигания и гидромотора привода срезающих органов и с гидроцилиндром захватного рычага, о т л и ч а ю шийся тем, что,с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения среза45 ния деревьев различных диаметров, гидропривод снабжен клапаном согласования и управляемыми золотниками, установленными в напорных гидролиниях гидроцилиндров надвигания срезающих органов, при этом полости управления управляемых золотников сообщены с выходом клапана согласования, кинематически связанного с захват2. Гидропривод по п.l, о т л и— чающийся тем, что одиниз гидроцилиндров надвигания срезающего органа установлен вьппе захватного рычага, а второй — ниже последнего.

3. Гидропривод по п.1, о т л и -. ч а ю шийся тем, что в напорных гидролиниях гидроцилиндров надвнгания срезающих органов дополнитель840520 8 но установлены сблокированные управ- ляемые краны, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Технический проект. Гидросис- тема Д-3400, M., ЦНИИ, 1976.

840520 иг.

12

Составитель Э. Айбиндер

Редактор А. Химчук Техред E. Гаврилешко Корректор-H. Стец

Заказ 4724/53 Тираж 74Я Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП ™Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4