Способ регулирования объекта

Способ регулирования объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 250979 (21) 2821504/24-06 (51) М КЛ с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

С 05 В 15/00

01 0 17/20

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 230681. Бюллетень No 23

Ю) НЖ 621.165-5 (088. 8) Дата опубликования описания 250681 (72) Авторы изобретения

Б.Н. Бальзамов, A.ß. Гапунин, В.A. Мирный,,В-. A=. Клочко —и Ю.В. Никитин

) (7 f ) Заявитель (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЬЕКТА

Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использо- вано, например в системах регулирования турбомашин.

Известны способы регулирования турбины путем измерения выходного сигнала объекта (турбины) и воздей- ствия на регулятор этим сигналом.

При этом выходной сигнал объекта предварительно подают на элемент, передаточная функция которого тождественна передаточной функции одного из участков системы (1).

Однако эти способы не учитывают наличие шума в выходном сигнале объек-15 та, что ухудшает качество. процесса регулирования.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является способ регули- 20 рования объекта путем измерения выходных сигналов объекта и его модели, формирования сигнала рассогласования между этими выходными сигналами и воздействия.на регулятор с учетом сформированного сигнала 12).

Недостатком известного способа является пониженное качество регулирования, так как и этот .способ не. Учи- ЗО тывает наличия шума в выходном сигнале объекта.

Цель изобретения — улучшение качества регулирования.

Поставленная цель достигается тем, что дополнительно измеряют дисперсию и интенсивность шума выходного сигнала объекта, умножают сигнал рассогласования на величину, прямо пропор-. циональную измеренной дисперсии и обратно пропорциональную измеренной интенсивности, и полученное произ- .. ведение вместе с выходным сигналом регулятора подают на вход модели..

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующая предлагаемый способ.

Устройство содержит регулятор 1, отсечной золотник 2 сервомотора 3 трубины 4, вращающей ротор генератора 5, и датчик 6 мощности (датчик выходного сигнала объекта) дополнительно установлен в канале обратной связи восстановитель 7, включающий элемент 8 умножения на коэффициент передачи объекта (звенья 4 и 5), модель 9 объекта, передаточная функция которой тсвкдественна передаточ-. ной функции объекта при единичном коэффициенте передачи, элемент 10

840800

Формула изобретения

ВНИИПИ Заказ 4761/67 Тираж 940 .Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 сравнения сигналов, элемент 11 умножения на коэффициент пропорциональности, который выбирают прямо пропорциональным дисперсии и обратно пропорциональным интенсивности выходного сигнала объекта..Последовательность операций спо.соба следующая.

Сигнал регулятора 1 управляет отсечным золотником 2 сервомотора 3 трубины 4, которая приводит во вращение ротор генератора 5. Вырабатываемую генератором 5 мощность измеряют датчиком 6. Выходной сигнал датчика 6 восстанавливают при помощи вос-15 становителя 7 так, чтобы подавить до. минимальной величины шум в сигнале датчика 6. Для этого непрерывно вычитают в элементе 10 из выходного сигнала датчика 6 сигнаЛ, который по- 70 лучают умножением в элементе 8 выходного сигнала сервомотора 3, который в данном случае является входным сигналом звена "турбина-генератор",т.е. части системы, формирующей измереннцй датчиком сигнал, на коэффициент передачи звена "турбина-генератор" и последующим преобразованием сигнала в модели 9, передаточная функция которой тождественна передаточной функции звена "турбина-генератор" при о единичном коэффициенте передачи. Полученный в элементе 10 сигнал рассогласования изменяют в элементе 11 прямо пропорционально дисперсии и обратно пропорционально интенсивности шума датчика 6, а затем повторно преобразовывают в указанной модели 9, выходной сигнал от которого подают на .регулятор 1.

Использование коэффициента пропорциональности в элементе .умножения 11,. прямо пропорционального дисперсии и обратно пропорционального интенсивности шума датчика 6, приводит к минимизации среднеквадратичной ошибки восстановления.

Таким образом, при регулировании мощности генератора 5 непрерывно подавляют до минимальной величины содержащийся в выходном сигнале датчика 6 мощности сигнал шума этого датчика. Тем самым повышается качество процесса регулирования турбины.

Способ регулирования объекта, преимущественно турбины, путем измерения выходных сигналов. объекта и его модели, формирования сигнала рассогласования между этими выходными сигналами и воздействия на регулятор с учетом сформированного сигнала, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью улучшения качества регулирования, дополнительно измеряют дисперсию и интенсивность шума выходного сигнала объекта, умножают сигнал рассогласования на величину, прямо пропорциональную измеренной дисперсии и обратно пропорциональную измеренной интенсивности, и полученное произведение вместе с выходным сигналом регулятора подают на вход модели.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 400726, кл. F 01 0 17/20, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 634235, кл, G 06 В 15/00, 1977.i