Устройство для регулирования скоростирабочего органа микроинвектора

Устройство для регулирования скоростирабочего органа микроинвектора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Оll ИСАНИЕ (840831

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Соаетскик

Социапистическиа

Респубпик (6) ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22)Заявлено 04.10.79 (21) 2827400/18-24 с присоелкиеиием заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 23 06 81. Бюллетень ¹ 23

Дата опубликования описания 26.06.81 (5I )M. Кл.

5 05Э 13/62

Гасударственный камнтет

СССР нв делам наабретений .

H нткрытнн (53) УЙК 531. 767 (088.8) (72) Авторы изобретения I

I с

E.À. Смирнов, Г.Н. Тв"ðñêî";. Г:;. Лапеннс.,и Б.И; Ульянов (7)) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ

РАБОЧЕГО ОРГАНА ИИКРОИНЬЕКТОРА

Изобретение относится к автоматизированным электроприводам и может быть использовано в различных миниатюрных аппаратах, для работы которых требуется большой диапазон регулирования скорости, например, в медицинских инъекторах для медленного введения растворов в лимфатическую систему человека.

Известно устройство для регулирования скорости рабочего органа, содержащее первый двигатель, элемент сравнения, задатчик, датчик скорости, усилитель, второй двигатель, дифференциал, исполнительный орган, вариатор, редуктор и регулятор передаточного отношения вариатора, механически соединенный через редуктор с валом второго двигателя, выход регулятора передаточного отношения вариатора подключен к выходу вариатора, а вал первого двигателя через вариатор механически соединен со вторым входным валом дифференциала 1,)1

Недостаток этого устройства— сложность конструкции, большие вес и габариты.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению является устройство, которое содержит последовательно соединенные задатчик скорости, блок сравнения, усилитель, исполнительный двигатель и тахогенератор j2$.

Недостатком известного устройства является то, что прн продолжительном непрерывном режиме работы микроинъектора (например, при лимфографии продолжительность инъекции составля15 ет 1,5-2 ч) исполнительный двигатель также работает в этом режиме, вследствие чего двигатель перегревается, и допустимая для него нагрузка снижается. Такие условия работы привода

20 обуславливают выбор двигателя с повышенным коэффициентом запаса по мощности, следовательно, с большими весовыми изгабаритными параметрами.

3 8408

Цель изобретения — уменьшение веса и габаритов устройства без ухудшения его эксплуатационных характеристик, например, без уменьшения максимальной скорости и вращающего

5 момента на выходном валу устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для регулирования скорости рабочего органа микроинъектора, содержащее последовательно 10 соединенные задатчик скорости, блок сравнения и усилитель, а также установленные на одном валу исполнительный двигатель и тахогенератор, введены коммутатор, программный блок и пороговый элемент, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход— с входом программного блока, выходом подключенного к первому входу коммутатора, первый выход которого соединен с вторым входом блока сравнения, причем якорь исполнительного двигателя подключен между вторым входом и вторым выходом коммутатора, а якорь тахогенератора-между третьим входом и выходом коммутатора; четвертый вход которого соединен с выходомусилителя.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Зо

Устройство содержит задатчик 1 скорости, блок 2 сравнения, усилитель

3, пороговый элемент 4, программный блок 5, коммутатор 6, исполнительный двигатель 7 и тахогенератор 8.

Устройство работает следующим образом.

Задатчик 1 скорости через блок 2 сравнения задает величину напряжения на выходе усилителя 3. До тех пор, 40 пока напряжение на выходе усилителя

3 не превысит уровня срабатывания порогового элемента 4, программный блок 5 включен и коммутатор 6 уста. новлен в таком положении, в котором 45 исполнительный двигатель 7 работает в двигательном режиме (подключен к выходу усилителя 3), а тахогенератор

8 — в генераторном (подключен ко второму входу блока 2 сравнения .

По достижении выходным напряжением усилителя 3 уровня срабатывания поро31 4 гового элемента 4, что свидетельствует о достижении исполнительным двигателем 7 предельного уровня нагрузки, включается программный блок 5, и коммутатор 6 периодически начинает. изменять схему включения двигателя 7 и тахогенератора 8, переводя их поочередно то в двигательный, то в генера,торный режим работы.

Сравнительные испытания и теоретические расчеты показали, что по сравнению с известным устройством, установочная мощность исполнительного двигателя может быть уменьшена в полтора раза при той же величине температуры перегрева корпуса двигателя при длительном режиме работы. Это позволяет уменьшить габариты и вес устройства. Формула изобретения

Устройство для регулирования скорости рабочего органа микроинъектора, содержащее последовательно соединенные задатчик скорости, блок сравнения и усилитель, а также установленные на одном валу исполнительный двигатель и тахогенератор, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью уменьшения веса и габаритов устройства, оно содержит. коммутатор, программный блок и пороговый элемент, вход которого соединен с выходом усилителя, а выход — с входом программного блока, выходом подключенного к первому входу коммутатора, первый выход которого соединен со вторым входом блока сравнения, причем якорь исполнительного двигателя подключен между вторым входом и вторым выходом коммутатора, а якорь тахогенератора — между третьим.входом и третьим выходом коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

У 561940, кл. Я 053 13/62, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 511574, кл. 5 052 13/62, 1974 (прототип) .

840831

Составитель В. Певзнер

Редактор В. Еремеева Техред М.Коштура Корректор M. Нем ик

Заказ 4763 69 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

ll3035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4