Устройство для включения резерв-ного усилителя следящего привода

Устройство для включения резерв-ного усилителя следящего привода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Соцнапистических

Республик iii 840911 (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) ЗаЯвлено 26. 09. 79(21) 2849159/18 — 24 (51) М. Кл. с присоединением заявки ¹ 06F 11/00

11тоударотееииый комитет (23) Приоритет по делам иэооретеиий и открмтий

Опубликовано 23.06.81. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 25.06.81 (53) УДК 621. 373..42(088.8) (72) Авторы изобретения (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВКЛЮЧЕНИЯ РЕЗЕРВНОГО

УСИЛИТЕЛЯ СЛЕДЯЩЕГО ПРИВОДА

Изобретение относится к автоматике и контрольно-измерительной технике и может быть применено для контроля работы следящих приводов.

Известны устройства для включения резервного усилителя следящих приводов 11j и (21

Недостатком известных устройств является их сложность.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является устройство для включения резервного усилителя следящих приводов, содержащее логическую схему и элемент задержки, выход которого подключен к реле включения резервного усилителя, конденсатор, диод и два транзистора ГЗ).

Недостатком устройства является его сложность °

Цель изобретения — упрощение схемы устройства и повышение его надежности

Указанная цель достигается тем, что в устройство для включения резервного усилителя следящего привода, содержащее реле включения резервного усилителя, два транзистора, база первого транзистора через первый резистор подключена к управляющему входу устройства и через второй резистор к источнику питания, база второго транзистора через третий резистор — к контрольному входу устройства и через четвертый резистор — к источнику смещения, коллекторы транзисторов соеди1а иены с катодом диода, и через пятый резистор — с источником питания, эмиттеры транзисторов подключены к общей шине устройства и соединены с первым

15 выводом конденсатор а, вв еден шестой резистор, подключенный первым выводом к аноду диода, вторым выводом — к второму выводу конденсатора и входу реле включения резервного усилителя.

На чертеже приведена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит транзисторы 1 и 2, диод 3, конденсатор 4, первыйшестой резисторы 5-10 и реле ll nepe)

Ф

К.Е. Чуприн, В.М. Селиванов, Ю. К. С@менов:.и С. йр 1кофьев

3 8409 ключения. На базу транзистора 1 через резистор б подается открывающее его смещение, на базу транзистора 2 через резистор 8 — .закрывающее смещение.

База транзистора 1 через резис5 тор 5 подключена к управляющему входу устройства, на который подается сигнал ошибки привода в виде напряжения переменного тока; база транзистора 2 через-резистор 7 подключена к контрольному входу устройства, на который подается контрольный сигнал (например сигнал, пропорциональный скорости привода или выходному напряжению основного усилителя) также в виде

15 напряжения переменного тока.

Устройство работает следующим об- разом.

При появлении ошибки, превышающей

20 допустимую (определяемую напряжением смещения транзистора 1) транзистор 1 закрывается и на. входе фильтра, состоящего из резистора 10 и конденсатора 4, появляется напряжение.

Если неисправность привода такова, что выходной вал привода не вращается, то по истечении заданной выдержки времени, определяемой приблизительно тремя постоянными времени фильтра, срабатывает реле 11 и включает резервный усилитель„ отключая неисправный. При этом привод, если неисправность вызва— на выходом из строя усилителя, нормально работает с резервным усилителем.

Если ошибка превышает допустимую, но выходной вал привода разгоняется в нужную сторону, то на вход транзистора 2 подается контактное напряжение

-t 0 такой фазы, что открывает его в тот полупериод, когда транзистор 1 закрыт сигналом ошибки. В результате сигнал на вход kC, -фильтра не поступает и реле не срабатывает.

Если при превышении ошибки выход— ной вал привода разгоняется произвольно, а не в сторону, определяемую знаком ошибки, то фаза напряжения на базе транзистора 2 такова, что он не открывается в полупериод, когда закрывается транзистор 1, на. входе РС-фильтра появляется напряжение и после выдержки времени происходит переключение усилителей.

Если неисправность усилителя такова, что при превьпиении допустимой ошибки фаза ошибки и фаза контрольного сигнала совпадает, то устройство

Il 4 срабатывает после того, как вал привода проходит согласованное положение и вращается дальше, так как изменяется фаза сигнала ошибки.

Диод 3 препятствует разряду конденсатора в полупериод отсутствия входного сигнала. Закрывающее напряжение транзистора 2 выбирается таким, что он открывается контрольным сигналом при достижении скорости привода, близкой к максимальной. В качестве контрольного сигнала может быть применено напряжение принимающего тахогенератора, в случае использования тахогенератора постоянного тока его напряжение необходимо промодулировать.

Резистор 10 и конденсатор 4 составляет вместе С-фильтр, обладающий определенной постоянной времени, величина которой определяется величинами сопротивления резистора 10 и емкости конденсатора 4. Варьируя номиналами резистора 10 и конденсатора 4, можно получать различные значения задержки по времени включения резервного усилителя, за счет изменения постоянной времени фильтра. Таким образом, введение в известное устройство резистора позволяет исключить из него специальный элемент задержки.

Предлагаемое изменение схемы устройства приводит к упрощению и повышению его надежности.

Формула изобретения

Устройства для включения резервного усилителя следящего привода, содержащее реле включения резервного усилителя, два транзистора, база первого транзистора через первый резистор подключена к управляющему входу устройства и через второй резистор — к источнику питания, база вто— рого транзистора через третий резистор — к контрольному входу- устройства и через четвертый резистор — к источнику смещения, .коллекторы транзисторов соединены с катодом диода, и через пятый резистор — с источником питания, эмиттеры транзисторов подключены к общей шине устройства и соединеньг с первым выводом конденсатора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, оно содержит шестой резистор, подключенный первым выводом к аноду диода, вторым выводом — к второму выводу конденсатора и входу реле включения резервного усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CIIIA Ф 3405337, кл. 318-18, опублик. 1965.

84091 1

2. Патент США 1р 3379951, кл. 318489, опублик. 1964.

3. Авторское свидетельство СССР

1р 471586, кл. 6 06 1= 1 1/00, 1973

5 (прототип) Заказ 4768 73 Тираж 745

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, -35 Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. Максимов

Редактор А. Шандор Техред 3.Фанта

Корректор А ГРиценко

Поцписиое