Устройство для интегрированияогибающей переменного toka

Устройство для интегрированияогибающей переменного toka

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалис тически к

Республик (i ii840945 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 28. 09. 79 (21) 2825601/18-24 (5I ) M. Кл.

G 06 G 7/186 с присоединением заявки,%—

Гееударстввнный квмитет (23) П риоритет—

- ио делам изобретений и аткрытий

Опубликовано23. 06. 81. Бюллетень .% 23

Дата опубликования описания 25.06.81 (53) УДК 681. 335 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А.А. Красовский, Ю.Г. Бондарос и В. И. Пр в— (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИНТЕГРИРОВАНИЯ ОГИБАЮЩЕЙ

ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

1О

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может применяться в системах переменного тока амплитудно-фазовой модуляцией.

Известно устройство, построенное на основе двух интегрирующих фильтров с прерывателями и двух источников опорного напряжения, сдвинутых по фазе -на четверть периода несущей (1).

Недостаток устройства — низкая точность из-за неидеальной работы прерывателя.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является интегратор огибающей, содержащий операционный усилитель с двойным Т-образным мостом в цепи обратной связи (2).

Недостаток устройства — высокая чувствительность к изменению частоты несущей, что обусловливает невысокую точность работы.

Цель изобретения — повышение точности интегрирования в условнях частоты несущей.

Поставленная цель достигается тем, что в устроиство для интегрирования огибающей переменного тока, содержащее первый избирательный фильтр, введены второй избирательный фильтр и сумматор, при этом каждый избирательный фильтр содержит одноканальный модуляционный измеритель, выполненный в виде вибророторного гироскопа, интегрирующий операционный усилитель и элемент сравнения, в каждом избирательном фильтре выход элемента сравнения соединен с входом вибророторного гироскопа, вход устройства соединен с первыми входами элементов сравнения, выходы.вибророторных гироскопов связаны с соответствующими входами сумматора и через соответствующий интегрирующий операционный усилитель — с вторыми входами соответствующих элементов сравнения, а роторы виброро10

3 8 торных гироскопов развернуты относительно друг друга на 180 .

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 — вариант конкретного выполнения устройства.

Устройство содержит одноканаль-. ные модуляционные измерители 1 и 2, выполненные на вибророторных гироскопах, интегрирующие операционные усилители 3 и 4, элементы сравнения 5 и 6 и сумматор 7.

Устройство работает следующим образом.

Механическая колебательная система вибророторного гироскопа 1 и 2 обладает свойством автоматически настраиваться на частоту вращения, близкун к частоте несущей.

Поэтому замкнутые контуры 1-3-5 и

2-4-6 представляют собой электромеханические резонансные фильтры, самонастраивающиеся на частоту вращения задаваемую несущей.

Огибающая на выходе таких фильтров связана интегральной зависимостью (при высокой добротности фильтра) с огибающей входного сигнала.

Установленные на подвижном основании одноканальные модуляционные измерители (ОМИ ) 1 и 2 могут быть измерителями угловой скорости, линейных или угловых ускорений или комбинированными измерителями.

Благодаря тому, что установочные углы первого 1 второго 2 гироскопов отличаются иа 180о их выходные сигналы, обусловленные колебаниями подвижного основания, равны по величине противоположны по фазе и взаимно компенсируются в сумматоре 7. Поэтому устройство может быть использовано как на неподвижных так и на подвижных движущихся объектах.

В представленном (фиг. 2) варианте реализации устройства ОМИ являются одноканальными датчиками угловой скорости. Механическая система ОМИ является магнитом, помещенным в подшипниковом подвесе.

При появлении переменного тока в корректирующей катушке магнит датчика совершает колебания, .в сигнальной катушке .наводится ЭДС, пропорциональная скорости движения маятника.

При надлежащем подборе величин ре зисторов и конденсаторов, установлен40945 ф ных в цепях прямой и обратной связи операционных усилителей 3 и 4, контур, состоящий из OMH 1 и операционных усилителей 3 и 4, контур, состоящий из ОМИ ) и операционного усилителя 3, а также второй контур (ONH

2 и усилитель 4)имеют передаточную функцию резонансного звена, настроенного на частоту несущей с заданным декрементом.

Технико-экономический эффект от использования изобретения заключается в осуществлении интегрирования входного сигнала при произвольной фазе несущей частоты с одновременной компенсацией возмущений, действующих со стороны подвижного основания.

Формула изобретения

Устройство для интегрирования огибающей переменного тока, содержащее первый избирательный фильтр, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности интегрирования в условиях изменения частоты несущей, в него введены второй избирательный фильтр и сумматор, при этом каждый избирательный фильтр содержит одноканальный модуляционный измеритель, выполненный в виде вибророторного гироскопа, интегрирующий операционный усилитель и элемент сравнения, в каждом избирательном фильтре выход элемента сравнения соединен с входом вибророторного гироскопа, вход устройства соединен с первыми входами элементов сравнения, выходы вибророторных гироскопов связаны с соответствующими входами сумматора и через соответствующий интегрирующий операционный усилитель — с вторыми входами соответствующих элементов сравнения, а роторы вибророторных гироскопов развернуты относительно друг друга на

18Оо

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ф 546898, кл. 6 06 G 7/18, 1977.

2. Андреев Ю.А. и Кобак В.О. Двойные Т-образные мосты в избирательных устройствах усилителях. Л., Судпромгиз, 1962, с. 62-65 (прототип ).

Фиг. Г

Составитель Г.. Осипов

Редактор В. Еремеева Техред A. Ач Корректор Г. Решетняк

Заказ 4769 74 Тираж 745 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва E-35, Раушская наб. д. 4/5

Филиал ППП Патент ., г. Ужгород, ул; Проектная, 4