Преобразователь угла поворотавала b код

Преобразователь угла поворотавала b код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ СВ ЕТИЗЬСТВУ

Сееез Соаетскмк

Е4 л ти к

Ржпубинк

<ц840994 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 24.09.76 (21) 2406856/18-24 (53)М. Кл.з

G 08 С 9/04 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет

СССР ло дмам нзобретеяий

w открытяй (23) Приоритет

Опубликовано 230681 Бюллетень Й9 23 (53) УДК 681.325 (088.8) Дата опублИкования описания 23. 06. 81 (72) Авторы изобретения

В.П. Петропавловский, H.Â. Синицын, Г.Г. Валеев --.--и Н.Н. Смирнов

l (71). Заявитель (54 ) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КОД

Устройство относится к аналого-цифроВым измерительным преобразователям и может быть использовано в различных автоматизированных устройствах управления, работающих в условиях больших импульсных помех.

Известен преобразователь амплитуды вибрации в код, состоящий из преобразователя перемещений, реверсивного счетчика импульсов, схемы управления и считывания и запоминающего устройства 1) . р Е

Недостатком такого устройства является низкая точность в условиях импульсных помех.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, который состоит из генератора импульсов, делителя частоты, фильтра, индукционного фаэовращателя, схемы формирования опорного и основного

Сигналов, двух нуль-органов, RS-триггера, схемы совпадений и двоичного счетчика (2).

Недостатком этого устройства явля ется .низкая импульсная помехоустой" чивость.

Цель изобретения — повышение точности путем увеличения импульсной помехоустойчивости преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, синхронный делитель частоты, фильтр п и фазовращатель с двойной й5-цепочкой, выходы которой соединены со входом соответствующего нуль-органа, выходы синхронного делителя частоты соединены со входами устройства съема кода, введены параллельный сумматор и эле мент ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом одного из нуль-органов и со входом УСТАНОВКИ В НУЛЬ параллельного сумматора а второй вход эле) мента ИЛИ соединен с выходом другого нуль-органа, выход элемента ИЛИ соединен со входом ЗАПИСЬ устройства съема кода.

На чертеже схематично изображе- но предлагаемое устройство.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, синхронный делитель 2 частоты, фильтр 3, фазовращатель 4 с двойной RC-цепочкой, нуль-органы 5 и 6, элемент ИЛИ 7, устройство 8 съема

ЗО кода, параллельный сумматор 9 °

840994

l

Устройство. работает следующим образом.

Сигнал о выхода. генератора 1 импульсов с частотой .1 поступает на синхронный делитель 2, который делит частоту f на 2", где n - число дво ичных разрядов, снимаемых с преобразователя. Выходной сигнал с синхронного делителя 2, фильтруется от высших гармоник при помощи фильтра

3 и подается на вход фаэовращателя

4, работающего в однофазном режиме.

На выходе фазовращателя 4 включена двоичная RC-цепочка,,обеспечивающая" изменение фазы выходного сигнала фа зовращателя в точке а, "ь,„. = к,Р „,з (t Р,). точке ь ьы» где Р4=б1

cL — измеряемый угол.

При измерении фазы Я, между напряжениями 9Ьь!х.t " Д Ь х, ф 0ОО

При поступлении сигналов 0аь,„,1 и

Ц ьа,g на нУль-органы 5 и б на йх выходе формируются короткие импульсы во время перехода мгновенного значения этих сигналов через ноль. Корот3 кие импульсы с выходов нуль-органов

5 и б поступают на элемент ИЛИ 7, выходной сигнал которой в момент времени t< и с включает устройство 8 съема кода для записи текущего значения двоичного кода, снимаемого с синхронного делителя 2 частоты. Одновременно с этим сигнал с нуль-органа

5 стирает предыдущую информацию с выхода устройства 8 съема кода. 40

На сумматор 9 поступает в момент времени t< двоичный код, соответствующий величине Р =M> а в момент t величине Цр -o4.. сумматоре 9 код, соответствующий P)p складывается с инвертированным значением кода, со ответствующего Q=-(-с6)р и результат делится пополам. Сумматор построен по параллельной схеме с последовательным переиосом. Таким образом, осуществляется логическая операция ь "Фд tx - .и)

= O| и на выходе сумматора 9 формируется дЬоичный код, пропорциональный. значению измеряемого угла.

Высокая помехоустойчивость преобразователя к импульсным помехам достигается за счет съема кодов, соответствующих " 1 и Р, с кодовой части делителя частоты в течение времени ай 6 1/ft- u за счет применения схемы ИЛИ и параллельного сумматора, осуществляющих операцию сложения кодов, соответствующих углам и Р и деления их пополам.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, синхронный делитель частоты, фильтр и фазовращатель с двойной RC-цепочкой, выходы которой соединены со входом соответствующего нуль-органа, выходы синхронного делителя частоты соединены со входами устройства съема кода, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены параллельный сумматор и элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с выходом одного из нуль-органов и со входом УСТАНОВКИ

В НУЛЬ параллельного сумматора, а второй вход элемента ИЛИ соединен с выходом другого нуль-органа, выход элемента ИЛИ соединен со входом

ЗАПИСЬ устройства съема кода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 428430, кл. G 08 С 9/04,1979.

2. Зверев А.Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л., "Энергия", 1974, с. 154-165, рис, 79 (прототип).

840994

Составитель И..Назаркина

Редактор Г. Волкова Текред М..Табакович Корректор В. Синицкая

4 «г

Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и. открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4