Устройство для определения погреш-ности преобразователя угла поворотавала b код

Устройство для определения погреш-ности преобразователя угла поворотавала b код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

1и>841 01 1 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12Л979 (2! ) 2815726/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет

Опубликовано 230681. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 2 3.06.81

1 „з

G 08 С 25/00

0 08 С 9/00

Государственный комитет

СССР но пелвм изобретений и открытий (53) УДК 681. 34 (088.8) (72) Авторы изобретения

О. А. Павлов, С. Н. Ахутин, P H. Ромашкин и Н. Н. Карсаков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ 01тРЕДЕЛЕНИЯ ПОГРЕШНОСТИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к системам автоматического контроля и регулирования, а именно к устройствам для определения погрешности преобразователей угла поворота вала в код.

Известно устройство для определения ошибок преобразователя угол-код, содержащее привод равномерной скорости, соединенный с валом испытуемого преобразователя, а выходы преобразователя подключены к дешифраторам момента смены кода и нулевого кода (1) .

Недостатком устройства является наличие привода равномерной скоростит требующего больших аппаратурных затрат для поддержания стабильной скорости вращения и постоянстна вращения в пределах одного оборота.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее блок вычисления погрешности, подключенный к выходу преобразователя угла поворота нала в код, привод и формирователь сигналов на границах квантов угла.

Привод кинематически связан с лентопротяжным механизмом и с редуктором, редуктор с преобразователем, а выход формирователя сигналов соединен с узлом записи информации.

В основу устройства положен принцип определения погрешности путем измерения квантов кодируемого угла в процессе вращения испытуемого преобразователя, причем результаты измерения погрешности выражаются в функции угла поворота вала и подвергаются масштабному преобразованию.

Погрешность преобразователя в данном устройстве определяется как разность теоретических положений меток мерной ленты лентопротяжного механизма и экспериментальных меток, сформированных в процессе работы преобразователя угол-код по сигналам формирователя сигналов на границах квантов угла. Скорость движения ленты при этом должна быть выше скорости движения вала преобразователя уголкод, для чего в устройство введен редуктор (2).

Однако наличие редуктора не позволяет достичь высокой точности работы устройства.

Цель изобретения — повышение точЗО ности устройства.

Поставленная цель достигается тем„ что в устройство для определения погрешности преобразователя угла поворота вала в код, содержащее блок вычисления погрешности, подключенный к выходу преобразователя угла поворота вала в код, и привод, введены маятник и формирователь отключающего импульса, ось маятника жестко связана с валом привода и с валом преобразователя угла поворота вала в код, выход которого соединен с вхо- дом формирователя отключающего HMпульса, выход которого подключен к приводу.

На чертеже приведена блок-схема устройства для определения погрешнос- > ти преобразователя угла поворота вала в код.

Устройство содержит привод 1,, маятник 2, ось которого связана с ва— лом привода 1 и с валом преобразо- ?Q вателя 3 угла поворота вала в ко -. блок 4 вычисления погрешности и формирователь 5 отключающего импульса.

Выход преобразователя 3 соединен р..; со входом блока 4 вычисления погрешности и со входом формирователя отключающего импульса, выход кото-рого соединен с приводом 1.

Принцип действия устройства для определеНия погрешности преобга †;o.-,-ателя угла поворота вала в код заключается в следующем.

Привод 1 отклоняет фиэи -еский гаятник 2 от равновесного положен .:=при заданном значении угла,- по сигналу, образованному формирователем 5 отключающего импульса, вьклю чается, после чего маятник 2 приходит в свободное колебательное дниже ние, закон изменения которого известен, Формирователь 5 отключающего импульса вырабатывает команду HII QTключение привода 1 при определенном значении кода на выходе преобра-зователя 3, причем этот код пропор:— ционален заданному значению угла сь начального отклонения физического маятника 2.

В процессе свободного колебатеi-.::" ного движения маятника 2, так как с:;-;;-. его качения жестко связана с валом

1 испытуемого преобразователя 3 угт а поворота вала в код, происходит изменение выходного кода последне-:О и запись его в блок 4 вычисл""-ния чогрешности.

В блске 4 вычисления погрешности формируе.тся номинальная для заданно=о значения начального угла IÕ функция из .генения углового положения оси маятHHêà 2 во времени. Эта функция формируется в виде набора номинальных кодов. каждое из значений которого

co IâHHâàåòñÿ с экспериментальным значением кода, записанным в процессе свободного колебательного движения физического маятника, Экспериментальное значение кодов отличается от номинальных на величину погрешности, вносимой преобразователем 3.

Величины этой погрешности определяются в блоке 4 вычислений погрешHocти как разность номинального и эксгериментал ".Qão кодов, Устройство для Определения погреш.ости преобразователя угла поворота вала в код позволяет полностью автоматизировать процесс испыта.ний H повысить точность огределения ошибки.

Точность предлагаемого устройства

Определяется лишь точностью расче а номинальной функ. ии иэмепения угпово о положе.-"ия оси IVIII TIIH Kp. BQ .= ремени Устройство позволяет повысить разряцчос- испытуемых преобра3 . - с.J 1

Эконо:. ячеек -й э рекс от исгольэов,:-.пя иэобрете":ия ".Отэвлягт ориен— г- о ч, "с, .у, а

": —, чс,ля о-.:ределе;HH погреш— р:=-.Об;-э=вателя угла поворота

:-я-;.: —, . ",o f .Одержащее блок вычис=.я по.—.оеш).-.ости, подключенный к

У i Foбраэова:ы я Угла поворо— ага в ".Ог -:. —;р вод,. о т л и г,,<, -. 1.-1, с целью :чн;. TQ ":QcT .. УстройcTBB; B не

-Π—, ;== ieëüi I:àÿ" н:;к и формирователь с;у; а:т дно и;,,ч 3 все;. Ось маятника .::==-.т-,о связана с — ðHI:oäoì и с валом

1реОбраэ Ова те!:я у лапОворОта за JIB в

IQ:I,. ЫХ",- :Q. OiQQÃ-.. СОЕДИНЕН С ВХОДОМ

--;Qэ,—.еля отключающего импульса, л "О,. О- т-О П-q-КЧЮЧЕЧ К ПРИВОДУ

Истo--..ник.-. информации, О..;витые во я;.-.мание HQH экспертизе

1. Автор-:": свидетельство СССР л 106В9,;:-:.::; 3 С 25/00, 3 973, 41 0- -1-,; ..: " .; 2= /04 1972

841011

Составитель В. Рыгалин

Редактор Н. Лазаренко Техред C.Ìèãóíoâà Корректор Г. Назарова

Заказ 4775/78 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4