Устройство для автоматической проверкипреобразователей угла поворота вала b код

Устройство для автоматической проверкипреобразователей угла поворота вала b код

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП HCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

S ,:g

Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 101079 (21) 2829746/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 23.0681. Бюллетень No 23

Дата опубликования описания 2306,81 (51)М. Кл.

G 08 С 25/00

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 681 325 (088.8) 1 т

И. В. Войнов, В. Е. Драчук и В. П. Елисеец (72) Авторь изобретения с !

t

Ф (71) Заявитель (5 4 ) VCTPO CTBO ДЛЯ АВТОс|АТИЧЕСКОЧ ПРОВЕРКИ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕтз УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код.

Известны устройства для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала, содержащие генератор импульсов подключенный к приводу, ки- 1О нематически соединенному с контролируемым преобразователем, и блоку формирования эталонных временных меток, выход контролируемого преобразователя подключен к дешифратору и формирователям импульсов смены -кодов, счетчик, элементы И и ИЛИ, регистратор (1) .

Недостаток известного устройства низкая помехоустойчивость, вызванная возможными сбоями в канале образцового преобразователя.

Недостаток известного устройства низкая точность, вызванная неравно- 20 мерностью скорости вращения привода.

Известно также устройство, содержащее привод, кинематически связанный с образцовым и контролируемым преобразователями, выходы которых подключены25 к регистратору (2) .

Недостаток такого устройства — низкая помехоустойчивость, вызванная возможными сбоями в канале образцового преобразователя.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически связанный с образцовым и контролируемым преобразователями угла поворота вала в код, выходы которых подключены к дешифраторам, вхоцы одного дешифратора подключены к входам первого блока элементов И, управляющий вход которого соединен с выходом другого дешифратора, а выход подключен к регистру, выход другого дешифратора подключен к триггеру, выход триггера подключен к одному входу элемента И, другой вход которого соединен с выходом блока смены кода контролируемого преобразователя, а выход подключен к счетчику, выход которого подключен к второму блоку элементов И и через элементы задержки — к третьему и четвертому блокам элементов И, выходы которых подключены к блоку регистрации |3j.

841013

Цель изобретения — повышение помехоустойчивости устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически связанный с образцовым и контролируемым преобразователями триггер,. единичный выход которого подключен к одному входу первого элемента И, выход первого элемента И под- О ключен к счетчику, второй элемент И,. два дешифратора, элемент задержки, блок регистрации, введены генератор импульсов, второй триггер и элемент

ИЛИ, выходы счетчика подключены к первому и второму дешифраторам, выход первого дешифратора подключен к одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом образцового преобразователя, а выход элемента ИЛИ подключен к одному входу 2Q второго элемента И, выход второго элемента И подключен к единичным входам триггеров, к нулевому входу счетчика и к одному входу блока регистрации, другой вход которого 25 соединен с выходом контролируемого преобразователя, выход второго дешифратора подключен к нулевому входу второго триггера, нулевой выход которого через элемент задержки подключен к другому входу второго элемента И, а генератор импульсов подключен к другому входу первого элемента И и приводу.

На чертеже представлена блоксхема устройства.

Устройство содержит привод 1, прецизионный понижающий редуктор 2, образцовый 3 и контролируемый 4 преобразователи, блок 5 регистрации информации, элемент ИЛИ 6, элементы 4О ,И 7 и 8, триггеры 9 и 10, элемент 11 задержки, генератор 12 импульсов, счетчик 13 и дешифраторы 14 и 15.

Устройство работает следующим образом. 45

Привод 1, синхронизированный частотой генератора 12, приводит во вращение через редуктор 2 валы образцового 3 и контролируемого 4 преобразователей, на выходах которых формируются сигналы образцовой и реальной смены кода. Первый импульс с выхода преобразователя 3 через элемент

ИЛИ 6 и открытый элемент И 7 поступает на второй вход блока 5 регистрации информации, на первый вход которого подается сигнал с контролируемого преобразователя 4. По временному интервалу между сигналами с преобразователей 3 и 4 блок 5 определяет величину и знак измеряемой величины . 6О

Одновременно импульс, поступивший на второй вход блока 5, сбрасывает счетчик 13 в нулевое состояние и устанавливает триггеры 9 и 10 в единичное. Низкий потенциал с нулевого выхо-Я5 да триггера 10 через элемент 11 задержки закрывает элемент И 7, запрещая в течении заданного промежутка времени прохождение ложных импульсов по цепям образцового преобразователя.

Высокий потенциал единичного выхода триггера 9 открывает элемент И 3, и импульсы с генератора 12 поступают на счетный вход счетчика 13.

Момент поступления каждого последующего импульса образцового преобразователя может быть связан с моментом поступления предшествующего импульса, исходя из погрешности квантования по углу образцового преобразователя .

Граничные значения задаются дешифраторами 14 и 15. Тем самым устанавливается угловой интервал, в который с вероятностью, близкой к единице, попадает следующий сигнал с образцового преобразователя. Состояние счетчика 13, соответствующее началу интервала, выделяется дешифратором

14, который возвращает триггер 10 в нулевое состояние и через элемент 11 задержки открывает элемент И 7, разрешая прохождение очередного сигнала с образцового преобразователя 3.

Если по какой-либо причине сигнал с выхода образцового преобразователя не поступает в течение заданного интервала, его функцию выполнит импульс с дешифратора 15. В этом случае не происходит сбой устройства„ характерный для потери одного информационного импульса, только погрешность измерения в этой точке будет максимально допустимой для всего устрой=тва. В дальнейшем работа устройства аналогична описанному принципу.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет ус †рани некорректируемые сбои в его работе, вызванные поступлением ложных сигналов или потерями информационных сигналов образцового преобразователя.

Формула изобретения

Устройство для автоматической проверки преобразователей угла поворота вала в код, содержащее привод, кинематически связанныи с образцовым и контролируемым преобразователями триггер, единичный выход которого подключен к одному входу первого элемента И, выход первого элемента И подключен к счетчику, второй элемент И, два дешифратора, элеМент задержки, блок регистрации„ о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, в него введены генератор импульсов, второй триггер и элемент

ИЛИ, выходы счетчика подключены к первому и второму дешифраторам, выход первого дешифратора подключен к

841013

Составитель A. Смирнов

Редактор B. Еремеева Техред C.Ìèãóíoâà Корректор Г. Назарова

Заказ 4775/78 Тираж 691 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.

Филиал ППП "Патент ", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 одному входу элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом образцового преобразователя, а выход элемента ИЛИ подключен к одному входу второго элемента И, выход второго элемента И подключен к единичным входам триггеров, к нулевому входу счетчика и к одному входу блока регистрации, другой вход которого соединен с выходом контролируемого преобразователя, выход второго дешифратора подключен к нулевому входу второго

";нггера, нулевой выход которого через элемент задержки подключен к другому входу второго элемента И, а генератор импульсов подключен к другому входу первого элемента И и приводу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 466534, кл. ь 08 С 25/00, 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

547814, кл. 6 08 C 25/04, 1975.

3. Авторское свидетельство СССР

Р 447742, кл. G 08 С 25/00, 1972 (прототип) .