Устройство для захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан

Устройство для захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(i 0 84I 203

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 16.01.80 (21) 2869931/23-05 с присоединением заявки М (23) Приоритет (51) М, Кл з

В 29Н 17/20

Государственный комитет

Опубликовано 07.05.82. Бюллетень Ко 17

Дата опубликования описания 07.05.82 (53) УДК 678.054:678..065 (088.8) по делам изобретений и открытий (54) УСТРОЙ СТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПЕРЕДАЧ И

КОЛЬЦЕОБРАЗНЫХ ЗАГОТОВОК НА СБОРОЧНЫЙ БАРАБАН

Изобретение относится к оборудованию шинной промышленности и предназначено для передачи кольцеобразных каркасных браслетов при сборке покрышек на станках поточных линий. 5

Известно устройство для захвата и передачи кордных заготовок на сборочный барабан, содержащее установленные соосно с возможностью возвратно-поступательного перемещения корпус со смонтированными 10 на нем захватами в виде пар зажимных пластин, в каждой паре которых одна из зажимных пластин снабжена приводом (1).

Недостатками этого устройства является 15 то, что оно не служит для захвата и передачи кольцеобразных заготовок, содержит много шарнирных соединений, что ведет к сложностям в наладке и эксплуатации.

Известно также устройство для захвата 20 и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан, содержащее установленный на основании с приводом его возвратно-поступательного перемещения кольцевой корпус со смонтированными на нем 25 по его окружности захватами в виде пар зажимных пластин, в каждой паре которых одна из зажимных пластин снабжена приводом, с которым связана посредством равноплечих параллельных рычагов (2). 30

Недостаток устройства заключается в том, что оно позволяет захватывать заготовку только с одного ее края, так как зажим заготовки в захватах осуществляется между подвижной прижимной пластиной и неподвижной, которая может быть подведена только с края барабана и не может проходить (перемещаться) над поверхностью барабана, что приводит при передаче кольцеобразной заготовки на барабан к ее слипанию и деформации.

Целью изобретения является предотвращение слипания и деформации кольцеобразных заготовок при их передаче.

Эта цель достигается тем, что устройство для захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан, содержащее установленный на основании с приводом его возвратно-поступательного перемещения кольцевой корпус со смонтированными на нем по его окружности захватами в виде пар зажимных пластин, в каждой паре которых одна из зажимных пластин снабжена приводом, с которым связана посредством равноплечих параллельных рычагов, снабжено подпружиненными относительно кольцевого корпуса поворотными рычагами, соединенными со вторыми зажимными пластинами из каждой пары и приводами для поворотных рычагов, при841203

35 () b

G0

65 чем каждый поворотный рычаг смонтирован между равноплечими параллельными рычагами и кинематически связан с ними посредством зубчатой передачи. Устройство снабжено также дополнительнь(м кольцевым корпусом, установленным на основании соосно имеющемуся кольцевому корпусу.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез

A — А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 — сечение  — В на диг. 1.

Устройство для захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан 1 содержит установленные на основании 2 кольцевой корпус 3 и дополнительный кольцевой корпус 4, установленный соосно кольцевому корпусу 3. Основание 2 имеет цапфы 5 для установки устройства па механизме, имеющем привод возвратнопоступательного перемещения вдоль барабана 1. Дополнительный кольцевой корпус

4 имеет конструкцию, аналогичную конструкции кольцевого, корпуса 3. Последний имеет смонтированные на нем по его окружности захваты в виде пар зажимных пластин б и 7. В,,каждой паре одна из зажимных пластин 7 снабжена приводом 8, с которым связана посредством равноплсчнх параллельных рычагов 9 и 10. Устройство снабжено подпружиненными пружинами 11 относительно кольцевого корпуса 3 поворотными рычагами 12, соединенными со вторыми зажимными пластинами б нз каждой пары при помощи осей 13 и кронштейнов 14, и приводами для поворотных рычагов 12, причем каждый поворотный рычаг

12 смонтирован между равноплечпми параллельными рычагами 9 и 10 на валу 15 и кинематически связан с ними посредством зубчатой передачи. Привод 8 для зажимных пластин 7 выполнен в виде вала-шестерни

16 и вала 15, установленных в кронштейнах 17, смонтированных на кольцевом корпусе 3. На одном конце вала 15 закреплен зубчатый сектор 18, который зацепляется с шестеренкой 19 вала-шестерни 16. На валу

15 шарнирно установлены равноплечие параллельные рычаги 9 и 10, соединенные осью 20 с кронштейном 21, несущим зажимную пластину 7. Между рычагами 9 и 10 на оси 20 установлена распорная втулка 22.

Кронштейн 21 при помощи оси 23 соединен с рычагом 24, который закреплен на валушестерне 16 шпонкой 25. Концы поворотных рычагов 12 выходят через паз 26 наружу из корпуса 3 и соединяются с зацепом пружины 11, которая другим своим зацепом соединяется с винтом 27, установленным в кронштейне 28, Кронштейн 28 соединен с пневмоцилиндром 29 одностороннего действия, который закреплен на кольцевом корпусе 3 напротив рычага 12. На штоке пневмоцилиндра 29 закреплен упор 30, взаимодействую1ций с роликом 31, установленным на оси 32 на рычаге 12.

Устройство работает следующим образом.

В исходном наложении захваты должны быть разжаты. Для этого подают сжатый воздух в пневмоцилиндры 29, штоки которых, выдвигаясь, нажимают упорами 30 на ролики 31, при этом пружины 11 растягиваются, а рычаги 12 поворачиваются вместе с кронштейнами 14 и зажимными пластинами б в крайнее положение (показанное на фиг. 1 штрих-пунктирными линиями), при котором пластины располагаются по окружности с диаметром, большим диаметра барабана 1. При повороте рычагов

12 поворачиваются соединенные с ними валы 15 с зубчатыми секторами 18, поворачивающими в противоположном направлении находящиеся с ними в зацеплении валышестерни 16. Вместе с последними поворачиваются закрепленные на них рычаги 24, перемещая кронштейны 21 с прижимными пластинами 7. При этом перемещаются также рычаги 9 и 10, соединенные с кронштейнами 21.

Кронштейны 21 с прижимными пластинами 7, поворачиваясь на параллельных рычагах 9 и 10 и 24, описывают дуги, совершая плоскопараллельное движение.

В крайнем положении зажимные пластины 7 располагаются по окружности, диаметр которой больше диаметра браслетного барабана (как показано на фиг. 1 штрихпунктирными линиями). Затем кольцевые корпуса 3 и 4 с захватами надвигаются на барабан 1 так, что пластины 6 и 7 захватов располагаются напротив пазов а, имеющихся на краях барабана 1.

Воздух из пневмоцилиндров 29 стравливают. Под действием пружин 11 рычаги 12 и валы 15 вместе с кронштейнами 14 и зажимными пластинами 6 поворачиваются в противоположное крайнее положение. Одновременно сектора 18 поворачивают валышестерни 16 вместе с рычагами 24, кронштейнами 21 и за>кимными пластинами 7 так, что пластины 7 прижимают края заготовки к зажимным пластинам б. При этом пластины 6, совершая плоскопараллельное движение, проходят в пазах а барабана 1 и выходят за его поверхность, не препятствуя снятию кольцеобразной заготовки 33 с барабана 1.

Кольцевые корпуса 3 и 4 вместе с кольцеобразной заготовкой ЗЗ, края которой за?KBTbl между пластинами 7 и 6, перемещаются параллельно оси барабана 1 и снимают с него заготовку.

Для предотвращения прилипания заготовки 33 к поверхности барабана в пазы в момент снятия заготовки подают сжатый воздух. Заготовка может затем подаваться устройством на разжимной сборочный ба841203

24 рабан для осуществления последующих опер а ций покр ышек.

Выполнение каждого захвата в виде двух подвижных пластин, которые в своих крайних положениях располагаются снаружи на поверхности барабана, позволяет захватывать кольцеобразные заготовки за оба края и передавать их с барабана на барабан без деформации и повреждений.

Устройство использовано в поточно-механизированной линии для сборки легковых покрышек.

Формула изобретения

1. Устройство для захвата и передачи кольцеобразных заготовок на сборочный барабан, содержащее установленный на основании с приводом его возвратно-поступательного перемещения кольцевой корпус со смонтированными на нем по его окружности захватами в виде пар зажимных пластин, в каждой паре которых одна из зажимных пластин снабжена приводом, с которым связана посредством равноплечих параллельных рычагов, отличающееся тем, что, с целью предотвращения слипания и деформации кольцеобразных заготовок при их передаче, оно снабжено подпружиненныs ми относительно кольцевого корпуса поворотными рычагами, соединенными со вторыми зажимными пластинами из каждой пары, и приводами для поворотных рычагов, причем каждый поворотный рычаг

10 смонтирован между равноплечими параллельными рычагами и кинематически связан с ними посредством зубчатой передачи.

2. Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что оно снабжено дополнительным

)5 кольцевым корпусом, установленным на основании соосно имеющемуся кольцевому корпусу.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

20 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2644932/23-05, кл. В 29Н 17/20, 1978.

2. Патент Японии № 52-49826, кл. В 29Н

17/20, опубл. 1977 (прототип).

841203

A-A

Ю 4

Составитель E. Кригер

Техред А. Камышникова

Корректор E. Хмелева

Редактор Н. Багирова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 711/19 Изд. № 140 Тираж 673 Подписное

1ПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, москва, К-35, Раушская нао., д. 4/5