Клещевая головка манипулятора

Клещевая головка манипулятора

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Соаетакнх

Соцнаинстичесиих

Республик а

К АВТОУСКОМУ СВИ ЕТИЗЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 130379 (21) 2737272/25-27 Р ) с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 21 7 13/12

Государственный комитет

СССР no делам изобретений н открытий

Опубликовано 30.06.81. Бюллетень Й9 24

Ю) Ж 621. 73.077 (088. 8) Дата опубликования описания 3006,81 (72) Авторы изобретения

Ю.В.Бочкарев В.Г.Климов и В.Н.Силинский!

Восточно-казахстанский машиностроительный завод им. 50-летия СССР Востокмашзавод (71) Заявитель (5 4 ) КЛЕЩ)" „ВАЯ ГОЛОВКА МАНИПУЛЯТОРА

Захват и кантовка поковок типа дисков, колец и кубиков при их ковке осуществляется дополнительными рычагами 5, которые устанавливают в .пазы 6 зажимных губок клещевой голов.

Ж ки до упоров 7, после чего дополниИзобретение относится к области вспомогательного оборудования кузнечно- рессовых цехов машиностроительных заводов, а именно к конструкциям манипуляторов.

Известна клещевая головка манипулятора, содержащая корпус, установленные в нем на осях с воэможностью качания основные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными губками, связанные с приводом качания, а также дополнительные рычаги с фиксаторами (1) .

В известной клещевой головке дополнительные рычаги жестко крепятся на основных рычагах, что под действием динамических нагрузок приводит к ослаблению узла крепления, и в конечном итоге — к снижению надежности и долговечности работы.

Цель изобретения — повышение надежности и долговечности работы.

Поставленная цель достигается тем, что в клещевой головке манипулятора, содержащей корпус, установленные в нем на осях с возможностью качания ос новные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными губками, связанные с приводом качания, а также дополнительные рычаги с фиксаторами, зажимные губки основных рычагов выполнены с профильными пазами, а дополнительные рычаги — с профильными выступами по форме профильных пазов зажимных губок основных рычагов, взаимодействующими с ними, при этом свободные концы дополнительных рычагов шарнирно связаны между собой.

На фиг. 1 изображена конструкция клещевой головки, общий вид; на фиг.

2 — сечение А-A на фиг. 1;

Клещевая головка содержит корпус

1, в котором установлены на осях 2 с воэможностью качания основные рыча15 ги 3 с шарнирно установленными на них эажимными губками 4. Основные рычаги 3 связаны с приводом качания (не показан). Дополнительные рычаги 5 устанавливаются в пазы 6 зажимных

20 губок 4 до упоров 7 и зафнксированы от продольного перемещения клиньями

8. Концы дополнительных рычагов связаны между собой шарниром 9.

841768

Формула изобретения

Составитель A. Рыбалов

Техред Т.Иаточка Корректор Л.Иван

Редактор М.Ткач

Заказ 4940/8 Тираж 740 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. ужгород, ул. Проектная, 4 тельные рычаги 5 фиксируют, относительно зажимных губок клиньями 8.

Конструкция предлагаемой клещевой головки манипулятора обладает высокой долговечностью и надежностью работы.

Клещевая головка манипулятора,содержащая корпус, установленные в нем на осях с возможностью качания основные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными губками, связанные с приводом качания, а также дополннтельные рычаги с фиксаторами, о т— личающаяс я тем, что, сцелью повышения надежности и долговечности работы, эажимные губки основных рычагов выполнены с профильными пазами,а дополнительные рычаги - с профильными выступами по форме профильных пазов зажимных губок основных рычагов, взаимодействующими с ними, при этом свободные концы дополнительных рычагов шарнирно связаны между собой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР 9 204870, кл. В 21 J 13/12, 1961,