Устройство для автоматического управ-ления приводом перемещения подвижнойплиты машины стыковой сварки

Патент 841856

Авторы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Сенез Севетскнк

Социалистических

Республнк (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 13.07.79 (21) 2805683/25-27 )+ с присоединением заявки ЙФ

В 23 К 11/04

В 23 К 11/24

Государетвеииый комитет

СССР по делам изобретеиий и открытий (23) Приоритет .

Опубликовано 30.06.81, Бюллетень Н9 24

Дата опубликования описания .30. 06. 81 (53) Уд (621. 791.

762 (088 8) (72) Авторы изобретения

Л.П. Танич, Ю.А. Дмитриев и А.Л. Суханов. (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОИАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДОИ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДВИЖНОЙ ПЛИТЫ

МАШИНЫ CTblKOBOA CBAPKH

Изобретение относится к электросварочной технике, в частности к машинам для контактной стыковой сварки с автоматическим регулированием и коррекцией скорости оплавления по параметрам процесса сварки.

Известно устройство, содержащее золотник управления гидроприводом оплавления и осадки, регулируемый 1О электропривод для перемещения упорного штока, отрицательную обратную связь но току сварки (корректор скорости). Устройство содержит инерционную систему, электромашинный усилитель-двигатель f1).

Однако наличие инерционных звеньei вызывает автоколебания s системе, устройство не обеспечивает достаточной жесткости регулировочных характеристик привода подвижной плиты, 20 что отрицательно сказывается на качестве сварки. Кроме того, в устройстве.отсутствуют обратные связи как по положени1о, так и по скорости,/ что не обеспечивает требуемых динамических показателей системы и отрицательно сказывается на качестве сварки.

Наиболее близким к предлагаемому является электрогидропривод стыковых 30 машин, содержащий силовую часть сварочной машины, в первичную цепь трансформатора которой включен трансформатор тока, сигнал с которого подается в корректор скорости,где этот сигнал сравнивается с постоянным сигналом задающего устройства.

Далее; сигналы с корректора скорости и программатора подаются на вход электрической части электрогидропривода, собранной по схеме ЭМУ-Д. С выхода электрической части сигнал поступает на вход гидравлической части и на подвижную плиту Г2) .

Недостатком устройства является то, что оно обладает малым быстродействием, недостаточной жесткостью регулировочных характеристик привода подвижной плиты. В устройстве отсутствует датчик обратной связи по скорости, что приводит к неустойчивой работе привода подвижной плиты, тем самым ухудшается качество сварного соединения. Отсутствие датчика исключает возможность коррекции процесса сварки по параметрам, ха рактеризующим режим работы при контактной стыковой сварке. Исключается также возможность оптимального регулирования процессом сварки, что

841856 отрицательно сказывается на качестве сварки.

Цель изобретения вЂ” повышение стабильности качества сварных соединений, Поставленная цель достигается тем, что в устройство введен датчик ско;рости подвижной плиты машины, жестко связанный с последней, при этом его выход соединен с приводом машины, а датчик перемещения вЂ” с другим входом программатора и другим входом привода машины.

На чертеже представлена принципиальная блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит сварочную машину 1, в первичную цепь силового трансформатора которой включен датчик 2 обратной связи по току сварки, сигнал с которого подается на первый вход корректора 3 скорости, а на второй вход вЂ” сигнал от задающего 2Q устройства 4. Таким образом, в корректор 3 скорости происходит сравнение двух сигналов. Сигнал отрицательной обратной связи по току сварки Ч сравнивается с опорным напряжением

Чо„ задающего устройства 4.

Выход корректора,3 скорости соедийен--с первым входом програмМатора

5, на второй вход которого подается сигнал с первого выхода датчика 6 положения, вход которого жестко соединен с подвижной плитой силовой части. Выход с программатора 5 и второй выход с датчика 6 положения соединены с двумя входами привода 7.

На третий вход привода 7 подключен выход датчика 8 обратной связи но скорости, вход которого жестко соединен с подвижной плитой машины 1.

Привод 7 соединен с подвижной плитой сварочной машины 1. 4О

УСтройство работает следующим образом.

Входной сигнал о протекании процесса сварки Чт (трансформаторное напряжение) при предварительном подогреве поступает с датчика 2 обратной связи по току íà корректор 3 cKQ рости, где сравнивается с сигналом, поступающим с задающего устройства

4 0 „ (опорное напряжение). В случае вознйкновения короткого замыкания происходит соответствующее изменение сигнала в корректоре 3 скорости. Сигнал отрицательной обратной . связи по току сварки 0, пропорциональный току сварки, сравнивается с опорным напряжением V<>Ä . При Ч-<- > Ч<>я корректор скорости выдает сигнал в программатор 5 на уменьшение скорости перемещения подвижной плиты.

Если Ч (Ч цп,то он выдает сигнал на увеличение скорости перемещенйя подвижной плиты. На второй вход программатора 5 непрерывно поступает дискретный сигнал с фотоэлектрического датчика 6 положения вЂ” задатчика программы цикла сварки, где сравнивается с заданным. Если величина перемещения подвих<ной плиты больше заданной, то с выхода программатора

5 на вход привода 7 подается команда на уменьшение скорости перемещения подвижн<>й плиты. Если же величина перемещения меньше заданной, то выдается сигнал на увеличенйе скорости. На другой вход привода 7 по-. дается сигнал отрицательной обратной связи по положению от фотоэлектрического датчика 6 положения,обеспечивающий высокую точность перемещения внутри участка оплавления и точный останов, на третий вход вЂ” сигнал от трансформаторного датчика 8 обратной связи по скорости. Этим осуществляется стабилизация скорости привода, повышается жесткость регулировочной характеристики привода, увеличивается быстродействие всей системы управления, улучшается качество сварки.

Применение предлагаемого устройства позволяет осуществлять сварку оплавлением с подогревом, в которой происходит процесс кратковременных замыканий торцов свариваемых деталей, а затем оплавление.

Формула изобретения

Устройство для автоматического управления приводом перемещения подвижной плиты машины стыковой сварки, содержащее сварочную машину, датчик перемещения и датчик тока сварки, включенный в первичную цепь машины, выход датчика тока соединен с корректором скорости, на другой вход последнего подключено задающее устройство, выход корректора скорости через программатор соединен с .приводом машины, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, .с целью повышения стабильности качества сварного соединения, в него введен датчик скорости подвижной плиты машины, жестко связанный с последней,при этом его выход соединен с приводом машины, а датчик перемещения соединен с другим входом программатора и другим входом привода машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

< 201562, кл. В 23 К 11/04, 26.12.63.

2. Патент СшА Р 3479482, кл. 219-100, опублик. 18,11.69.

841856

Составитель Г, Чайковский

Техред А, Ач Корректор М. Демчик

Редактор К. Лембак

Заказ 4947/12

Тираж 1148 Подписное

ВНИИНИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, й-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная,4