Многопозиционный манипулятор длясварки изделий c патрубками, расположенными под углом k осиизделия

Многопозиционный манипулятор длясварки изделий c патрубками, расположенными под углом k осиизделия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii841882

Союз Советскитт

Социалистические

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 01.08.79 (21) 2805333 25-27 (51)М. Кл.

В 23 K 37/04 с присоединением заявки 1тее

Гооудвротввнный комитет (23) Приоритет (53) УДК 621. 791 . . 039 (088, 8) по делам изооретеиий и отнрытнй

Опубликовано 30. 06. 81, Бюллетень М 24

Дата опубликования описания 30.06, 81

А. В. Завгородний,,Н. М, Попченков, В. К., Сельков, А. Д, Спиридонов и В, Н. Базаров (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Производственное объединение "Ждановтяжмаш" (54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРК

ИЗДЕЛИЙ С ПАТРУБКАМИ,РАСПОЛОЖЕННЫМИ ПО ВСЕСОВ.";.ggg

УГЛОМ К ОСИ ИЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к устройствам для крепления и сварки изделий с элементами, расположенными под углом к оси изделия, в вакууме или контролируемой среде.

Известен многопозиционный манипулятор, содержащий поворотную планшайбу, установленную с возможностью наклона и оснащенную шпинделями для изделия, смонтированными с возможностью поворота на позиции сварки t l j.

Однако известный манипулятор не обеспечивает сварку изделия с элементами, расположенными под углом к оси изделия.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является многопозиционный манипулятор для сварки изделий с патрубками, расположенными под углом к оси изделия, который содержит поворотный стол со стойкаьти, на оси которых смонтирован. с возможностью наклона корпус с закрепленными на нем поворотной планшайбой и фиксатором положения планшайбы (2), Указанный манипулятор не обеспечивает сварку изделий различных типо% размеров.

Цель изобрет -ния — обеспечение сварки изделий различных типоразмеров.

Поставленная цель достигается

10 тем, что планшайба для изделия установлена в корпусе с возможностью радиального перемещения относительно оси поворота стола. т5

Причем фиксатор положения планшайбы установлен в корпусе с в озможностью радиального перемещения отйосительно оси поворота планшайбы.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; иа фиг.2 — сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг. 1.

На основании 1 в стакане 2 смонтирован шпиндель 3, связаннь и носред-, 3 ством диска 4 .с приводом (не показано) °

На ш Ьнделе закреплен стол 5 со стойками 6, на оси 7 которых установ лен корпус 8 с возможностью наклона.

Наклон .корпуса 8 осуществляется приводом 9, содержащим червяк 10 и червячный сектор 11.

На корпусе 8 смонтирован стакан

12 и установленный в стакане поворот ный от привода 13 посредством шестерен 14 вал 15 планшайбы 1б. Стакан

12 с планшайбой установлен на корпусе с возможностью радиального переме

Щения относительно оси стола посредс вом привода 17.

Планшайба 16 снабжена зажимными призмами 18 для изделия 19 с привари ваемыки элементами 20. Зажимные приз

18 установлены на планшайбе с возможностью перемещения в ее направляющих 21 от винтового привода 22.

На планшайбе 16 выполнены делительные отверстия 23, количество которых соответствует количеству привариваемых элементов, причем для сварки изделий с различным количеством привариваемых элементов на планшайбе выполняют дополнительные отверстия на различных диаметрах.

На корпусе 8 выполнен паз, в котором установлен с возможностью радиального перемещения относительно оси поворота планшайбы фиксатор

24, выполненный в виде выдвижного посредством электромагнита 25 штока

26, взаимодействующего с делительными отверстиями 23 планшайбы 16. . Манипулятор работает следующим образом.

Устанавливают иэделие 19 с привариваемыми элементами 20 на планшайбу

16. Приводом 22 перемещают призмы

18 и закрепляют изделие 19 с элементами 20. Приводом 9 наклоняют корпус 8 с планшайбой 16 в положение, при котором один из привариваемых элементов устанавливается параллельно оси шпинделя 3 стола 5, т.е. вертикально.

50

Формула изобретения

841882 ф

/

Для этого на пульте дистанционного управления, расположенного вне камеры вакуумирования, включают кнопку рабочего вращения шпинделя

3. При этом от привода (не показан) крутящий момент передается на диск

4 и шпиндель 3, который, вращаясь в стакане 2, поворачивает эксцентрично установленную на нем планшай10 бу 16 с закрепленным изделием 19 вокруг оси привариваемого элемента

20. Одновременно поворачивается корпус 8 в стакане 12 с установленными на ней приводом 13 поворота плант- 15 шайбы 16 и фиксатором 24 положения планшайбы.

При помощи дистанционного управления производят смену позиции путем

MbI поворота плайшайбы 16 относительно своей оси приводом 13 на заданный угол, Величина заданного угла со-, ответствует величине угла между двумя соседними делительными отверстиями

23 планшайбы 16.

Затем дистанционно включают привод рабочего вращения (не показан) шпинделя 3 и производят приварку следующего элемента 20 к изделию 19. Таким. образом производится быстрая переЭо наладка и сварка изделия с элементами

/ расположенными на различных диаметрах.

При сварке изделий с .иным количеством привариваемых элементов

35 фиксатор 24 перемещают в пазу корпуса 8 и закрепляют ..в .месте, соответствующем расположению планшайбы 16, дополнительных делительных отверстий

23, количество которых соответствует количеству элементов 20.

Таким образом обеспеЧивается фиксация планшайбы 16 при повороте ее на угол, соответствующий смене рабочих позиций, и сварка изделия с различным количеством привариваемых элементов, расположенных по различным диаметрам.

Затем приводом 17 перемещают вдоль корпуса 8 стакан 12 планшайбы 16, совмещая ось привариваемого элемента

20 с осью шпинделя 3 стола 5. Затем производят вакуумирование. камеры с расположенным в ней манипулятором и осуществляют приварку одного из элементов 20 к изделию 19, V

1. Многопозиционный манипулятор, для сварки изделий с патрубками, расположенными под углом к оси изделия, содержащий поворотный стол, на оси стоек которого смонтирован корпус,,установленный с возможностью наклона

;в плоскости, перпендикулярной к

5 841882

6 плоскости стола, и оснащенный ново- положения планшайбы установлен в ротной планшайбой для изделия и фикса- корпусе с возможностью радиального тором положения планшайбы, о т л и --,перемещейия относительно оси повороч а ю шийся тем, что, с целью та планшайбы. обеспечения сварки изделий различных типоразмеров, планшайба для изделия Источники информации, установлена в корпусе с возможностью принятые во внимание при экспертизе . радиального перемещения относительно 1. Авторское свидетельство СССР оси поворота стола. У 556017, кл. В 23 К 37/04,23.07.75..

2. 11анипулятор по п.l, о т л и — о; 2. Авторское свидетельство СССР ч а ю шийся тем, что, фиксатор -У 668796, кл. В 23 К 37/04,16 ° 03.78.

841882

Составитель Е. Крюкова

Редактор В. Петраш Техред Ж. Кастелевич Корректор В. Синицкая

Заказ 4949/14 Тираж 1148 Подписное

BHHHIIH Государственного комитета СССР по делам изобретенйй и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д. 4/5

ft \!

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная. 4