Многоярусный инструментальныймагазин

Многоярусный инструментальныймагазин

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»I 841898

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Задавлено 05.03.79(21) 2755703/25-08 (51)М. Кл.

В 23 5 3/155 с присоединением заявки,М, Гасударственный комитет

СССР (23) Приоритет (53) УДК 621.9.: .06-229.2 (088.8) до делам изобретений. и открытий

Опубликовано 30.06.81, Бюллетень М 24

Дата опубликования описания 30 ° 06.8 1 (72) Авторыизобретения

Ю.В. Гущин и А,.П. Погремушкин (71) Заявитель (54) МНОГОЯРУСНЫИ ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ МАГАЗИН

Изобретение относится к многоярусным инструментальным магазинам для

1 станков с программйым управлением и автоматической сменой инструмента .и может быть использовано преимущественно на станках с программнЫм управ- 5 лением и автоматической сменой мио» гошпиндельных инструментальных головок, Известны многоярусные инструментальные магазины, в котбрых выбор

10 инструмента идет по заданной программе от числового программного управления (ЧПУ/ по двум координатам: коо дннате выбора отсека — по углу пор

15 ворота магазина и координате выбора ячейки.в отсеке — по перемещению каретки с захватом под инструмент $1) .

Задание и выбор ячейки по двум координатам ведет к усложнению сис" темы программного управления, так как появляется дополнительная координата и усложняется программирование выбора ячеек, 2

Наиболее близким по техническому. решению к предлагаемому. является многоярусный инструментальный магазин, выполненвый в виде несущего цилиндра, в котором ячейки под инструмент расположены отсеками, а выбор. инструмента промт водится посредством переключателей декад счетчиков, устанавливаемых вручную j25, Расположение ячеек под инструмент в многоярусном магазине отсеками с выбором номера инструмента aocpepcm вом переключателей счетного устройства, устанавливаемых вручную, ведет к увеличению времени смены инс грумента, усложнению программирования и появлению ошибок в выборе инструмента по вине оператора.

Цель изобретения — упрощение системы программирования. -:

Для достижения. поставленной цели в предлагаемом многоярусном инструментапьном магазине ячейки установкм ,инструмента каждого последующего яру841898

4 са смещены относительно предыдущего на угол, равный углу расположения ячеек в ярусе, деленному на число ярусов в магазине, а элементы кодирования и считывания кода каждой ячей5 ки расположены ярусами соответственно числу ярусов магазина, причем элементы кодирования ячейки в каждом ярусе смещены относительно друг друга на угол, равный углу расположения ячеек в этом ярусе.

На фиг. 1 показан инструментальный магазин, общий вид с вырывом; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. l на фиг. 3- разрез Б-Б на фиг ° 1. l5

На основании 1 магазина установлен несущий цилиндр 2, жестко связанный с червячным колесом 3, которое кинематически связано с червяком 4, соединенным с электродвигателем 5 и датчиком

6 угла поворота несущего цилиндра, например блоком сельсинов. На несущем цилиндре 2 расположены ячейки 7, установленные в несколько ярусов. На каждом ярусе имеется определенное чис — 25 ло ячеек, расположенных под углом, Ячейки второго яруса смещены относительно первого яруса на угол, равный углу расположения ячеек в ярусе, деленному на число ярусов в магазине. З0

Аналогично расположены ячейки третьего яруса относительно второго и т.д.

Таким образом, дискретность установки инструмента по угловой координате равна углу 35

Например, число ярусов в магазине — 3, число ячеек в ярусе — 8у тогда

40

Каждая ячейка 7 имеет захватные элементы 8, на которых установлены многошпиндельные инструментальные головки 9 (или отдельные инструменты) .

Ячейки 7 под многошпиндельные инструментальные головки закодированы и имеют последовательную нумерацию независимо от положения их на ярусе, т.е. ячейки расположены через уголь .

50 начиная с первого яруса, как показано на чертеже. На несущем цилиндре

2 установлены эЛементы кодирования каждой ячейки в виде контактных упоров 10 расположенных ярусами соотЭ

55 ветственно числу ярусов магазина и под такими же центральными углами. При этом упоры первого яруса взаимодействуют с элементами считызаданным ярусом.

3 О

360 15о

8 ° 3

/ вания кодов в виде микропереключателей 11, упоры второго яруса — с микропереключателем 12, а упоры третьего яруса — с микропереключателем 13.

Многоярусный инструментальный магазин работает. следующим образом.

При поступлении сигнала от системы программного управления о необхоI димости взять инструмент из магазина (или установить в магазине инструмент, снятый со шпинделя) включается электродвигатель 5, который через червяк 4, червячное колесо 3 приводит во вращение несущий цилиндр 2.

Одновременно от червяка 4 вращается датчик 6 угла поворота несущего цилиндра.

При повороте сельсинов датчика 6 на заданный программой угол, соответствующий повороту несущего цилиндра

2, на угол, при котором ячейка 7, за- . данная программой„ находится в позиции смены инструмента, электродвигатель 5 отключается. При этом положении контактный упор 10 соответствующий заданному номеру ячейки, нажимает на микропереключатель, соответствующий положению ячейки на ярусе. Микропереключатель выдает сигнал на привод подачи каретки с автооператором на заданный ярус для взятия (или установки) инструмента.

Такая конструкция многоярусного магазина позволяет- упростить систему программирования за счет выбора инструмента по одной круговой координате от ЧПУ независимо от того, на каком ярусе находится ячейка с инструментом, так как выбор яруса происходит автоматически в зависимости от угла поворота магазина инструментов посредством кулачков, взаимодействующих с микропереключателем соответствующего яруса, который выдает сигнал на привод подачи каретки с автооператором на заданный ярус, перемещаемой по конечным положениям в соответствии с

Формула, изобретения

Многоярусный инструментальный магазин, выполненный в виде несущего цилиндра с ячейками установки инструмента, датчика угла поворота цилиндра и элементов кодирования и согласования кодй каждой ячейки, о т л и—

841898

Фиь.1 ч а ю шийся тем, что с целью упрощения системы программирования за счет автоматического выбора яруса с необходимым инструментом, ячейки установки каждого последующего яруса смещены относительно прсдыдущего на угол, равный углу расположения ячеек в ярусе, деленному на число ярусов, а элементы кодирования и считывания кода каждой ячейки расположены ярусами соответственно числу ярусов магаэина причем элементы кодирования ячейки в.каждом ярусе смещены относи-. тельно друг друга на угол, равный углу расположения ячеек в этом ярусе.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Патент Великобритании Ф 1198763, кл. В 3 В, опублик. 19?О.

1о 2. Патент Фракции N 2061069, кл. В 23 с 3/00, опублик. 19.71. !

Составитель В. Брук

Редактор В. Петраш Техред Ж. Кастелевич Корректор В. Синицкая

Заказ 4949/14 Тираж 1148 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Фнтлтал ППП Патент, с. Уж орел, ул. Проектная,