Устройство для ориентированнойукладки деталей

Устройство для ориентированнойукладки деталей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И А Н И Е <о841905

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 23,08.79 (21) 2811581/25-08 с присоединением заявки И (23) Приоритет

Опубликовано 30. 06. 81. Бюллетень М 24

Дата опубликования описания 01.07.81 (53)М. Кл.

В 23 Я 7/02 //

В.65 В 25/00

Гооударстввнный комитет

СССР аа делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229 . 64 (088. 8) 1 .ь, зт > .ê о t1

Щ (72) Авторы изобретения

В. А. Яхимович, Ю. А. Хащин и И. П. Шиманчик

Севастопольский приборостроительный институт . (7I ) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТИРОВАННОЙ УКЛАДКИ

ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении.

Известно устройство для ориентации цилиндрических деталей с торцовой проточкой, содержащее транспортер

5 и нож для ориентации фиксации деталей 11 .

В данном устройстве ориентация деталей осуществляется поочередно, что

10 существенно снижает производитель- ность.

Известно устройство для ориентированной укладки в кассеты цилиндрических деталей со шлицем на торце, содержащее вибростол, на котороМ установлена кассета с гнездами и многоканальный лоток с ориентирующими элементами 12).

Недостатком устройства является, то, что ориентирование деталей, осущест-, вляемое путем их вращения за счет вибрации затруднительно, так как стен-.. ки лотков препятствуют этому вращеI нию и вызывают торможение деталей, что снижает интенсификацию ориентирования, т.е. производительность.

Цель изобретения — повышение производительности.

Для достижения поставленной цели . вибростол выполнен в виде многоканальной кассеты, составленной из двух секций, каждая из которых имеет ряд жестко закрепленных параллельных планок и пластин, на которых установлены ориентирующие элементы в гнездах, при этбм последние составлены из двух половин, одна из которых выполнена в планке одной секции, а вторая — в другой секции, причем каждое гнездо выполнено со скосами в плоскости, попе- . речной направлению движения деталей.

Планки секций выполнены из материалов с различным коэффициентом трения.

При этом каждая секция имеет индивидуальный вибратор, присоединенный к источнику энергии со сдвигом по Фазе, 3 8419

На фиг. I и 2 схематично изображено устройство; на фиг. 3 — сечение

А-А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 — ориентируемые детали; на фиг. 6 — схема действия сил на каждой из планок многоканального лотка.

Устройство содержит многоканальный лоток 1, образованный планками 2-7.

Планки 2, 4 и.6 закреплены на брусках 8 и 9, а планки 3, 5 и 7 - на брусках 10 и 11 Таким образом планки 2-7 объединены в две секции многоканальной кассеты. Каждая секция установлена на пружинах-подвесках 12-15, ;закрепленных на плите !6, которая is в свою очередь расположена на амортиза ционных пружинах 17 и 18 основания 19.

Пружинные подвески развернуты относительно плоскости планок каждой секции под углом с(,, а по отношению к подвес-:p кам противоположной секции — навстречу друг другу (фиг. 2, 6) .

На плите !6 установлены вибраторы 20 и 2! для привода каждой секции, якоря которых, соответственно, 22 2s и 23 закреплены на брусках 9 и 11 соответствующих секций (на фиг. 2 вибраторы 20 и 21 с якорями 22 и 23 показаны пунктиром) .

Каждые две соседние планки образу- so ют каналы многоканальной кассеты, в которых выполнены гнезда 24 (в виде. углублений в каждой планке!, а между планками в гнездах 24 размещены ориентирующие органы 25, например штыри, установленные на сменных пластинах 26, присоединенных к планкам только одной секции.

05 ф сеты. Под действием сил инерции детали перемещаются по планкам 2-7 вправо

У причем действие сил инерции за счет установки пружинных подвесок 12-15 с разворотом под углом d. и навстречу друг другу обеспечивает направленное перемещение деталей 27 только вдоль щели между планками с гнездами 24 и штырями 25. Детали 27 при перемещении на планках 2-7 могут занимать два .устойчивых различимых положения — отверстием вниз либо отверстием вверх.

Благодаря установке пружинных под" весок 12-15 на секциях противоположно друг другу и с разворотами под углом с(. одна секция, образованная планками 2, 4 и 6> колеблется вдоль линии п=п (по стрелкам Й), другая секция, образованная планками 3, 5 и 7, колеблется вдоль линии m=m (ao стрелкам М) . В связи с этим результирующие сил инерции перемещают детали вдоль каналов (щелей) с гнездами, образованными между планками 2 и 3, 4 и 5, би7.

Если детали движутся в положении отверстием вниз (фиг. 3 и 4), то они попадают в гнезда 24 и нанизываются на штыри 25 (фиг.3). Если детали движутся по планкам в противоположном положении (отверстием вверх), то они в гнезда 24 не западают, так как этому мешают штыри 25, и проходят дальше вправо, скатываясь в приемную тару (не показана) .

Гнезда в планках выполнены со ско40 сом в плоскости, перпендикулярной направлению движения деталей, причем сами планки одной секции выполнены из материала, отличного от материала планок другой секции. +5

Вибраторы секций присоединены к источнику энергии так, что возбуждение секций осуществляется со сдвигом по фазе.

Для съема ориентированных дета50 лей 27 из гнезд многоканального лотка кассеты предусмотрен, например, групповой пневматический захват 28.

Устройство работает следуйицим об" разом.

Включают вибраторы 20 и 2l> затем подают детали 27, например, из питателя (не показан) непрерывным потоком иа площадку слева многоканальной касВ гнездах, где уже есть детали, последние выступают над плоскостью гнезда и планок, т.е. над плоскостью кассеты. Движущиеся следом детали"cnotl тыкаются о детали, находящиеся в гнездах, и начинают обходить их. Но как только они обходят эти детали, действием сил инерции направляются к щели-каналу и входят в свободные гнезда.

Вследствие различного материала пар плано,к 2 и 3, 4 и 5, 6 и 7, а также работы секций со сдвигом по фазе от вибраторов 20 и 21, различных коэффициентов трения между планками и деталями обеспечивается вращение деталей 27 в процессе их поступательного перемещения. Благодаря этому возможно ориентирование другого типа деталей,, например деталей со шлицем на торце (фиг. 5), для чего нужно изменить ориентирующие органы 25, уста5, 8419 новив вместо них поперечины с ориентирующими плоскими гребешками.

После заполнения гнезд 24 за" хват 28 снимает ориентированные детали, при этом вибраторы могут не вклю- чаться.

Таким образом, устройство обеспечивает непрерывное ориентирование и загрузку деталей с высокой производительностью благодаря наличию особых направляющих — организованных соответствующим образом сил инерции, а также конструктивных элементов — скошенных поверхностей краев гнезд, различных материалов планок и специальных режи- 1 мов работы вибраторов.

Формула изобретения

I. Устройство для ориентированной укладки деталей в гнезде вибростола, имеющего ориентирующие элементы, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, 2g вибростол выполнен в виде многока;нальной кассеты, составленной из дву

05 6 секций, каждая из которых.имеет ряд жестко скрепленных параллельных планок и пластин, на которых установлены ориентирующие элементы в гнездах, при этом последние составлены из .двух половин, одна из которых выполнена в планке одной секции, а вторая - в.! другой секции, причем каждое гнездо выполнено со скосами в плоскости, поперечной направлению движения деталей.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что планки секций выполнены из материалов с различным коэффициентом трения.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что каждая секция имеет индивидуальный вибратор, присоединенный к источнику энергии со сдвигом по фазе.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 220138, кл. В 65 В 35/10, 1967.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 520296, кл. В 65 В 25/00, 1976. т "Т 1 ч Т 1 Г

84)905 фиг.

Риа. 3 фиг. &

Рие.Ю

ВНИИПИ Заказ 495) /15 Тираж 770 Подписное

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,ул,Проектная,4