Волновая зубчатая передача

Волновая зубчатая передача

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советскии

Социалистических

Реслублик

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ()842305 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21.06.78 (21) 2631915/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.з

F 16 Н 1/00

Гввудврствеллмй квмитвт

СССР ло делам извбретеиий и вткрмтий

Опубликовано 30.06.81. Бюллетень № 24 (53) УДК 621.833..7 (088.8) Дата опубликования описания 05.07.81 (72) Авторы изобретения

Ю. А. Бердинских, Е. И. Мишин, А. П. Мозгов, В С рехерн

С. А. Шувалов и П. К. Попов 1

1 (.:.1...; 1 )":)1ТИ9р й! ;Ч &".КА)1

),;,;;. и ид 0 з" и"з1) . (71).Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к волновым зуб-чатым передачам и предназначено для использования в приводе наведения радиотелескопа.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая жесткое и гибкое колеса и генератор волн (1).

Данная передача улучшает качественные характеристики волновых передач, однако не может быть применена в силовых следящих приводах опорно-поворотных устройств, так как устройство решает только какуюто одну задачу: либо улучшение условий работы генератора, либо улучшение условий работы волнового зацепления, либо повышение жесткости передачи и т. д.

Наиболее близкая к предлагаемой зубчатая передача, содержащая жесткое колесо с двумя венцами, один из которых имеет повышенную податливость, гибкое колесо, взаимодействующее с последним, и генератор волн (2).

Эта передача, хотя и улучшает условия работы волнового зацепления и генератора, не может быть применена в силовых передачах повышенной точности из-за низкой нагрузочной способности жесткого колеса, обусловленной его повышенной податливостью, а также из-за большого упругого люфта. Кроме того, хотя условия работы волнового зацепления и генератора и улуч5 шаются за счет компенсации ошибок положения в радиальном направлении генератора и гибких звеньев в месте их контакта, но использование другой части жесткого колеса для зацепления с обычной зубчатой передачей при передаче вращения на вал генератора вносит дополнительные кинема/ тические ошибки, вызванные погрешностями обычного зубчатого зацепления.

Цель изобретения — повышение надежности работы передачи.

Указанная цель достигается тем, что гибкое колесо взаимодействует также и с другим венцом жесткого колеса, оба венца жесткого колеса выполнены с одинаковым числом зубьев, а его податливый венец имеет коэффициент смещения исходного контуМ ра меньше, чем у другого венца.

Кроме того, с целью уменьшения радиальных габаритов передачи венцы жесткого колеса соединены фланцем.

842305

На чертеже изображена волновая зубчатая передача, общий вид.

Волновая зубчатая передача содержит корпус 1, гибкое колесо 2, закрепленное на корпусе, жесткое колесо 3 с двумя венцами

4 и 5. Венец 5 выполнен с повышенной податливостью за счет упругой оболочки 6 определенной жесткости. Оба венца 4 и 5 выполнены с одинаковым числом зубьев.

Венец 5 имеет коэффициент смещения исходного контура меньше, чем у венца 4. Передача имеет генератор 7 волн. Гибкое колесо 2 выполнено с бочкообразным профилем зуба с целью исключения кромчатого контакта зубьев и взаимодействует с жестким колесом 3. Венцы 4 и 5 соединены фланцем 8.

Волновая зубчатая передача работает следующим образом.

При вращении генератора 7 гибкое колесо 2 деформируется на расчетную величину. Гибкое колесо 2 в деформируемом состоянии контактирует с двумя зубчатыми венцами 4 и 5 жесткого колеса 3.

Коэффициент смешения исходного контура венца 5, выполненного с повышенной податливостью, меньше чем у венца 4, поэтому деформация гибкого колеса 2 вызывает деформацию- упругой оболочки 6 венца 5, который с необходимым натягом первым вступает в контакт с гибким колесом 2 и исключает люфт передачи. При холостом ходе вращающий момент на жесткое колесо 3 передается, в основном, через податливый венец 5, который соединен через упругую оболочку 6 с фланцем 8 жесткого колеса 3. Венец 4 жесткого колеса вступает в работу при передаче вращающего момента, превышающего 0,2 расчетного, что значительно уменьшает неравномерность враще4 ния и увеличивает радиальную и крутильную жесткость волновой передачи. При возрастании передаваемого момента венец 5 за счет наличия упругой оболочки 6 деформируется в радиальном направлении, так как возрастают силы, действующие в зацеплении.

Таким образом, благодаря особенностям выполнения, предлагаемая конструкция волновой зубчатой передачи обеспечивает высокую кинематическую точность и жесткость, о что особенно важно для приводов опорноповоротных устройств радиотелескопов.

Формула изобретения

1. Волновая зубчатая передача, содержащая жесткое колесо с двумя венцами, один из которых имеет повышенную податливость, гибкое колесо, взаимодействующее с последним, и генератор волн, отличающая ся тем, что, с целью повышения надежности работы передачи, гибкое колесо взаимодействует также и с другим венцом жесткого колеса, оба венца жесткого колеса выполнены с одинаковым числом зубьев, а его податливый венец имеет коэффициент смещения исходного контура меньше, чем у другого венца.

2. Передача по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения радиальных габаритов передачи, венцы жесткого колеса сое-.

30 динены фланцем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 412418, кл. F 16 Н 1/00, 1974.

2. авторское свидетельство СССР № 244835, кл. F 16 Н 1/00,1969 (прототип).

842305

Составитель В. Никишин

Редактор Е. Спиридонова Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши

Заказ 5018/35 Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4