Вентильный электропривод постоянноготока

Вентильный электропривод постоянноготока

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Сеюз Севетских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИ:КОМУ СВИ ВТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 030879 (21) 2804337/24-07

<11843142

Ф ,й

Х»

Р1> К,з с присоединением заявки М

Н 02 Р 5/16

Государственный комитет

СССР во делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 3006.81. Ьюллетеиь le 24 (5З) УДК 621 ° 316.71 (088.83

Дата опубликования описания 3006.81 (72) Авторы изобретения

В.В. Болотов, В.А. Подлягин, И.А. Янущик, HiA. Ичик,;.:, В.П. Перепелицин и В.А. Гордовой (71) Заявитель (54) ВЕНТИЛЬНЫИ ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО

ТОКА

Изобретение относится к электро технике и может быть использовано в вентильном реверсивном по якорю электроприводе постоянного тока с широким диапазоном регулирования скорости.

Известен вентильный электропривод постоянного тока, содержаший последовательно соединенные регулятор скорости электродвигателя, систему импульснб-фазового управления и вентильный преобразователь нагруженный на электродвигатель (11.

Недостаток электропривода заключается в том, что при регулировании скорости в зоне прерывистых токов с уменьшением длительности протекания тока результируюший коэффициент передачи, определяемый отношением прирашения среднего значения тока к приращению управляющего напряжения, уменьшается. Это приво- дит к сниженИю быстродействия и ухуд»шению качества процессов, а в ряде случаев - к потере устойчйвости и возникновению низкочастотных автоколебаний.

Наиболее близкий к предлагаемому вентильный электропривод постоянного тока содержит электродвигатель, ЗО последовательно соединенные регуляторы скорости и тока электродвигателя, систему импульсно-фазового управления с источником опорного напряжения синусоидальной формы и вентильный преобразователь, выход которого подключен к электродвигателю ГЯ

В этом электроприводе скорректировано уменьшение указанного коэффициента передачи, однако он не . увеличивается в зоне прерывистых токов что ухудшает качество процессов регулирования.

Цель изобретения - повышение показателей качества процессов регулирования.

Указанная цель достигается за счет того,что в электропривод дополнительно введено звено с переменным коэфФициентом передачи, вход которого соединен с выходом источника ойорного напряжения синусоидальной формы, а выход - со вторым входом системы импульсно-фазового управления.

На фиг.1 показана структурная схема вентильного электропривода постоянного тока; на фиг.2 - график формирования опорного напряже843142 ния; на фиг.3 - графики опорных напряжений различной формы.

Электропривод содержит после довательно соединенные регуляторы

1 скорости и тока 2 электродвигателя 3, систему 4 импульсно-фазового управления источником 5 опорного напряжения синусоидальной формы и установленным на его выходе звеном б с переменным коэффициентом передачи, вентильный преобразователь 7, нагруженный на электродвигатель 3, и цепи оборотных связей по току и скорости электродвигателя, формируемых датчиком 8 и тахогенератором 9 °

Вентильный электропривод постоян ного тока работает следующим образом. о

В звене 6 разряд конденсатора происходит через дополнительный регулировочный резистор, .которым обеспечивается смещение разрядного фронта по оси времени, тем самым производится начальный фазовый сдвиг; Кроме того, при отсутствии диода или выведенном регулировочном резисторе разрядный фронт треугольного напряжения проходит через нулевую линию по центру, т.е. с c << (фиг.2).. A рабочий участок опорного напряжения в выпрямительном режиме для шестипульсных преобразователей должен быть в пределах 90О. При введении регулировочного резистора разряд конденсатора происходит медленнее и тогда 3 з .4 °

Из сравнительного анализа кривых опорных .напряжения (фиг.3) видно, что пилообразное опорное напряжение 0 „ не изменяет коэффициент передачи управляющего напряжения на всем рабочем участке, а опорное синусоидальное напряжение Uz и опорное треугольное U>z напряжение изменяют,. причем первое — в сторону уменьшения. Для треугольного опорного напряжения при одном н том же приращении управляющего напряжения с p t>, т.е. коэФфициент передачи в зоне прерывистых токов увеличивается.Это позволяет понизить неравномерность скорости вращения в зоне прерывистых токов н тем самым повысить точность регулирования на низких скоростях вращения.

В данном случае система импульсно-фазового управления не нуждается в фильтре, а разброс ее параметров компенсируется начальным фазовым сдвигом, который не зависит от измерения напряжения сети.

Формула изобретения

Вентильный электропривод постоянного тока, содержащий электродви20 гатель,последовательно соединенные регуляторы скорости и тока электродвигателя, систему импульсно-фазоного управления и вентильный преобразователь, выход которого подклю25 чен к электродвигателю, и источник опорного напряжения синусоидальной формы, о т л и ч а ю щ,и и с я тем, что, с целью повышения показателей качества процессов регулирования, в него дополнительно введено звено с переменным коэффициентом передачи, вход которого соединен с выходом источника опорного напряжения синусоидальной формы, а выход— со втоРым входом системы импульснофазового управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Писарев A.Ë., Деткин Л.П.

40 Управление тиристорными преобразователями. И., "Энергия", 1975, с. 23-35.

2. Электроприводы комплектные тиристорные постоянного тока серий

ПТЗ и ПТЗР. N. ЭНИИС, 1972, рис.8.

843142 г-

1

i 85 t!

/

kr фих,2

Фих.Ъ

Составитель А. Головченко

Редактор М. Лысогорова Техред А.Ач

Корректор М Поло

Заказ 5157:/77, Рираж 730

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.уигород, ул.Проектная, 4