Электрогидравлический следящий привод
Иллюстрации
Реферат
ЭЛЕКТРОЩЦРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающее устройство, источник высокого давленияи источник низкого давления, два исполнительных гидроциЛиндра с двухсторонними штоками, каждый из которьк соединен с одной из двух продольно-подвижных опор и с одним из двух фиксирующих устройств, узел обратной связи по положению штоков гвдроцилиндров, гидравлический блок управления, электрически связанный с задающим устройством, имеющий четырехлинейный следящий распределитель, связанней входами с источником высокого давления и сливом, а выходами через промежуточное распределительное устройство и два шестилинейных двухпозиционных распределителя - с. гидроцилиндрами, и четырехлинейный трехпозиционный распределитель, сое-' диненный одним из входов через регулируемый дроссель с источником низкого давления, другим - со сливом, а выходами через шестилинейные двухпозиционные распределители - с гидроцилиндрами, отличающийс я .тем, что, с целью упрощения конструкции, промежуточное распределительное устройство выполнено в виде трёхлинейного трехпозиционного распределителя с двумя входами и одним выходом, связанным с одним из входов каждого шестилинейного двухпозиционноге^ распределителя, при этом другой вход каждого из последних подключен к одному из выхо- ' дов следящег'о распределителя.i(Л00»4^со 4^ со9д
ÄÄSUÄÄ 43496
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН з(5ц Р 15 В 9/03 В 23 Q 5/06
ОПИСЛНИЕ ИЗОБРЕтЕНИя К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТНУ
ГОСУДИ СТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 2881894/25-06 (22) 11.02.80 (46) 30. 11 ° 84. Bioï. е 44 (72) А.А. Яцкевич и М.Г. Имянитов (71) Особое конструкторское бюро станкостроения (53) 621.540(088.8) (54) (57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий задающее устройство, источник высокого давления и источник низкого давления, два исполнительных гидроцилиндра с двухсторонними штоками, каждый из которых соединен с одной из двух продольно-подвижных опор и с одним из двух фиксирующих устройств, узел обратной связи по положению штоков гидроцилиндров, гидравлический блок управления, электрически связанный с задающим устройством, имеющий четырехлинейный следящий распределитель, связанный входами с источником высокого давления и сливом, а выходами через промежуточное распределительное устройство и два шестилинейных двухпозиционных распределителя — с гидроцилиндрами, и четырехлинейный трехпозиционный распределитель, сое- диненный одним из входов через регулируемый дроссель с источником низкого давления, другим — со сливом, а выходами через шестилинейные двухпозиционные распределители - с гидроцилиндрами, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, промежуточное распределительное устройство выполнено в виде трехлинейного трехпозиционного распределителя с двумя входами и одним выходом, связанным с одним из входов каждого шестилинейного двухпозиционногс распределителя, при этом другой вход каждого из последних подключен к одному из выхо- дов следящего распределителя.
843496
Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть применено в системах пРогРаммного управ- ления металлорежущими станками.
Известен электрогидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, источник высокого давления и источник низкого давления, два исполнительных гидроцилиндра с двухсторонними штоками, каждый 10 из которых соединен с одной из двух продольно-подвижных опор и с одним иэ двух фиксирующих устройств, узел обратной связи по положению штоков гидроцилиндров, гидравлический блок 15 управления, электрически связанный с задающим устройством, имеющий четырехлинейный следящий распределитель, связанный входами с источником высокого давления и сливом, а выхода-2О ми через промежуточное распределительное устройство и два шестилинейных двухпозиционных распределителя— с гидроцилиндрами, и четырехлинейный трехпозиционный распределитель, сое- 25 диненный одним иэ входов через регулируемый дроссель с источником низкого давления, а другим — со сливом, а выходами через шестилинейные двухпозиционные распределители — с гидроцилиндрами.
Недостатком известного привода является сложность конструкции вследствие выполнения промежуточного распределительного устройства в виде
35 двух четырехлинейных распределителей.
Цель изобретения — упрощение конструкции.
Цель достигается тем, что промежуточное распределительное устройство 40 выполнено. в виде трехлинейного трехпозиционного распределителя с двумя входами и одним выходом, связанным с одним из входом каждого шестилинейного двухпоэиционного распределителя, при этом другой вход каждого из последних подключен к одному из выходов следящего распределителя.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображен элек- 5О трогидравлический следящий привод.
Привод содержит задающее устройство 1, источник 2 высокого давления, источник 3 низкого давления, два одинаковых гидроцилиндра 4 и 5 55 с двухсторонними штоками 6 и 7 соответственно, каждый из которых соединен с одной нз двух продольно-подвижных опор 8 и 9 и с одним из двух фиксирующих устройств 10 и 11, узел
12 обратной связи, гидравлический блок 13 управления, имеющий четырехлинейный следящий распределитель 14, трехлинейный трехпозиционный распределитель 15, два шестилинейных двухйозиционных распределителя 16 и 17 и четырехлинейный трехпозиционный распределитель 18 с регулируемым дросселем 19 на одном из входов.
Положение каждого из распределителей определяется командой устройства 1, которая зависит от сигнала узла 12 обратной связи.
Привод работает следующим образом.
По команде задающего устройства i распределители 14-18 занимают одно из своих возможных положений, например то, которое изображено на чертеже. В этом положении осущест,вляется рабочее перемещение с помощью гидроцилиндра 5, подключенного к источнику высокого давления 2 через распределители 14, 15 и 16, причем управление скоростью и направлением движения осуществляется с помощью распределителя 14. Опора 9, соединенная со штоком 7 гидроцилиндра 5, неподвижно закреплена с помощью фиксирующего устройства 11. Гидроцилиндр
4 подключен к источнику 3 низкого давления большой производительности через распределители 17, 18 и регулируемый дроссель 19. Опора 8, соеди-ненная со штоком гидроцилиндра 4, не закреплена, фиксирующее устройство 10 выключено. С -помощью распределителя
18 и дросселя 19 осуществляется быстрый перегон гидроцилиндра 4 в исходное положение, причем управление осуществляется по сигналам, поступающим из задающего устройства 1 и узла. 12 обратной связи.
При приближении поршня гидроцилиндра 5 к крайнему положению на небольшом участке хода штока 7 по сигналам, поступающим от узла 12 обратной связи, последовательно происходят следующие переключения: гидроцилиндр 4 отключается от источника 3 и подключается к источнику 2 с помощью распределителя 17, причем полости гидроцилиндра 4 шунтированы распределителем 15, затем включается фиксирующее устройство 10 и опора 8 неподвижно закрепляется. При выполнении этих
3 8 операций скорость движения и усилие, развиваемое гидроцилиндром 5, остаются неизменными.
Далее переключается распределитель 15, гричем для исключения дина мических возмущений сигнал управления задающего устройства t формируется в функции пути, например, от кулачков (на чертеже не изображены), установленных на штоках гидроцилиндров 4 и 5. При перемещении распределителя 15 из положения, показанного на. чертеже, в промежуточное положение возрастает сопротивление распределителя 15 до полного перекрытия и, соответственно, увеличиваются перепад давления в гидроцилиндре 4 и развиваемое им усилие. В промежуточном положении распределителя 15 гидроцилиндры 4 и 5 включены последовательно и работают совместно, их суммарное усилие равно начальному усилию гидроцилиндра 5. При дальнейшем перемещении распределителя 15 шунтируются полости гидроцилиндра 5.
В,этой позиции распределителя 15 полное усилие привода развивается гидроцилиндром 4, и оно равно наL
43496 . . 4 чальному усилию гидроцилиндра 5. В процессе переключения распределителя 15 остается неизменным расход жид.кости на выходе следящего распределителя 14 и, следовательно, скорость перемещения. Затем выключается фик; сирующее устройство 11 и освобождается опора 9, соединенная со штоком гидроцилиндра 5, переключается распределитель 16, вследствие чего гидроцилиндр 5 отключается.от источника 2 и подключается к источнику 3 для осуществления быстрого перегона в исходное положение.
15
После осуществления перечисленных выше переключений рабочее перемещение осуществляется с помощью гидроцилиндра 4. При приближении его к крайнему положению по сигналам, поступающим от узла 12 обратной связи, в гидросистеме привода происходят переключения, перечисленные вы" ше в обратной последовательности. д Применение данного изобретения в системах программного управления металлорежущими станками позволит
1 упростить их конструкцию.