"устройство для обнаружения расте-ний и неоднородностей ha почве

"устройство для обнаружения расте-ний и неоднородностей ha почве

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(п)843800

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 25.06.79 (21) 2801577/30-15 (51) М. Кл.

А 01В 69/04

А 01В 41/06 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.07.81. Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования описания 07.07.81

Государствениый комитет (53) УДК 631.316.4 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения и (71) заявители

p .; (!

Ф

Ю. Л. Гунченко и В. А. Завьялов .. ;

l (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБНАРУЖЕН ИЯ РАСТЕН И Й

И НЕОДНОРОДНОСТЕЙ НА ПОЧВЕ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для обнаружения растений и неоднородностей на почве.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для обнаружения растений и неоднородностей на почве, включающее генератор, связанный с чувствительным элементом, выполненным в виде 1р антенной системы, и стабильным автогенератором (1).

Диаграмма направленности чувствительного элемента имеет два фиксированных положения, расположенных симметрично 15 относительно оси атенной системы и определяющих ширину зоны обзора.

Недостатком устройства является то, что при сужении зоны обзора с целью повышения точности отслеживания исключается 2р захват рядка после разворота.

Цель изобретения — повышение точности отслеживания и обеспечения возможности работы в режимах захвата.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено схемой управления, а чувствительный элемент выполнен в виде фазированной антенной решетки, одни элементы которой связаны с генератором через делитель мощности, в другие, выполненные в виде фазовращателей, соединены со схемой управления.

Это позволяет производить сканирование диаграммы направленности электрическим способом, изменять положение диаграммы направленности в пространстве при неподвижном состоянии системы вибраторов.

На фиг. 1 изображена принципиальная функциональная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — схема, поясняющая процесс сканирования диаграммы направленности, Устройство содержит схему управления 1 чувствительным элементом, выполненным в виде фазированной антенной решетки, состоящей из вибраторов 2, фазовращателей 3 и делителя мощности 4, связанного с полосковым резонатором 5 и со стабильным автогенератором 6 через генератор, собранный на транзисторе 7. Выходной сигнал снимается с сопротивления в цепи эмиттера транзистора 7 через дифцепочку 8, 9, 10.

Для осуществления сканирования луча диаграммы направленности использованы фазовращатели 3 со схомой управления 1.

Изменение фазовых сдвигов фазовращателей 3 приводит к различным набегам фаз сигналов, приходящих к вибраторам 2, вследствие чего происходит перемещение

843800 максимума диаграммы направленности, т. е. сканирование. Вибраторы 2 ориентированы так, что сканирование происходит поперек рядка.

Делитель мощности 4 служит для связи генератора с фазовращателями 3 каждого из вибраторов 2.

Резонатор 5 генератора и система вибраторов 2 составляют два взаимосвязанных контура: антенный контур и контур генера- Ip тора. Эквивалентное сопротивление антенного контура состоит из Z,,+Õ„, р, где

Х,„, р — сопротивление, вносимое в антенный контур резонатором 5, Эквивалентное сопротивление контура генератора (резона- 15 тора 5) представляется В Виде Zä р+Хвн, а, где Х„,— сопротивление, вносимое в резонатор 5 антенным контуром. Связь системы вибраторов и резонатора выбрана сильной, поэтому сопротивление Хвн „состав- 20 ляет значительную часть Z,, Эквивалентное сопротивление резонатора 5 Хвн, а+

+Z р подобрано так, что в сочетании с выбранным напряжением смещения на базе транзистора 7 и напряжением питания обе- 25 спечивает недонапряженный близкий к критическому режим работы генератора.

Устройство работает следующим образом.

При попадании в зону диаграммы на- 30 правленности системы вибраторов 2 неоднородности происходит изменение эквивалентного сопротивления антенного контура

<а, а+Хвн. а, что приводит к изменению эквивалентного сопротивления резонатора 3 35 (7э. р+Хвн. а). Последнее вызывает изменение режима работы генератора: переход из недонапряженного близкого к критическому в критический и далее в перенапряженный режим, что сопровождается изменением то- 40 ка, протекающего через сопротивление 8 в цепи эмиттера транзистора 7, и приводит к изменению падения напряжения, которое снимается через дифцепочку 9, 10 в каче стве выходного сигнала. Выходной сигнал представляется импульсами, следующими с частотой сканирования диаграммы направленности над неоднородностью. Положение неоднородности при этом относительно системы вибраторов определяется по отрезку времени движения диаграммы направленности от крайнего положения до неоднородности, в этот момент на выходе устройства появляется импульс.

Для исключения влияния изменения сопротивления нагрузки на частоту генератора при прохождении луча диаграммь направленности пад неоднородностью использован стабильный автогеператор б.

Предлагаемое устройство позволяет значительно расширить функциональные возможности в системах автовождения вследствие исключения зависимости точности отслеживания от разрешающей способности антенной системы.

Формула изобретения

Устройство для обнаружения растений и неоднородностей на почве, содержащее генератор, связанный с чувствительным элементом, выполненным в виде антенной системы, и стабильным автогенератором, отличающеесяя тем, что, с целью повышения точности отслеживания и обеспечения возможности работы в режимах захвата, устройство снабжено схемой управления, а чувствительный элемент выполнен в виде фазированной антенной решетки, одни элементы которой связаны с генератором через делитель мощности, а другие, выполненные в виде фазовращателей, соединены со схемой управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ко 472б25, кл, А 01В 41/00, 1973.

843800 пап аниробание

УГмГЛ

Составитель С. Мартынов

Техред А. Камышникова

Редактор Л. Волкова

Корректор В. Нам

Заказ 1143/12 Изд. № 414 Тираж 712 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2