Прививочное устройство

Прививочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А H È Е (и)

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.12.78 (21) 2695855/30-15 с присоединением заявки № ъ (51) М. К .

А 01G 1/06

Государственный комитет (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.07.81. Бюллетень № 25 (53) УДК 631.341:631. по делам изобретений и открытый (45) Дата опубликования описания 07.07.81 ъ тА ъ |" " (72) Автор изобретения

Н. А. Зайко

Туркменский научно-исследовательский институт земледелия (71) Заявитель (54) ПРИВИВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к устройствам для прививки черенков, применяемых в садоводстве и виноградарстве.

Известно прививочное устройство для виноградной лозы, включающее основание, однооборотный диск с ножами для нарезки копуляционных поверхностей, Ч-образные зажимы черенков, механизм включения диска, выполненный в виде сцепной муфты, приводную звездочку, редуктор, привод (1).

Недостатками данного устройства является отсутствие возможности получения качественных прививок разной формы, отсутствие возможности одновременного выполнения операций по ручной подаче компонентов и выполнению прививки, что снижает ее производительность.

Целью данного изобретения является повышение качества прививок разной формы и увеличение производительности, это достигается тем, что устройство снабжено механизмом осевого совмещения элементов прививки, механизмом углового совмещения прививок, механизмом управления диском и механизмом загрузки, причем механизм осевого совмещения выполнен в виде кулачковых полумуфт с Г-образными подпружиненными кронштейнами, которые снабжены V-образными зажимами привоя, механизм углового совмещения элементов прививок выполнен в виде двухплечего рычага и Г-образных кронштейнов, которые прикреплены к боковой поверхности приводной звездочки, причем последняя снаб5 жена V-образными зажимами подвоя, а механизм управления диском снабжен подпружиненным стержнем, площадкой с винтовой поверхностью и подпружиненными собачками, при этом механизм загрузки вы(О полнен в виде смонтированных на основании двухплечих рычагов с упорами и загрузочных площадок.

На фиг. 1 показано прививочное устройство по оси вала в разрезе; на фиг. 2— (5 конструкция элемента управления диском; на фиг. 3 — разрез А — А фиг. 2; на фиг. 4 — вид А фиг. 1; на фиг. 5 — разре з

Б — Б фиг. 4; на фиг. 6 — разрез  — В фиг. 5.

Прививочное устройство содержит ряд механизмов и узлов, обеспечивающих автоматический цикл нарезки копуляционных поверхностей, соединения и выгрузки прививок.

Механизм осевого совмещения прививок состоит из укрепленной к неподвижной основе 1 втулки 2, на которой винтом 3, укреплена неподвижная 4 и свободно посаженная муфта 5. К фланцу подвижной поЗ0 лумуфты 5 жестко укреплены Г-образные

843850

30

65 кронштейны 6 и 7, пропущенные через окна 8 и 9, в приводной звездочке 10, посаженной с возможностью вращения на неподвижной втулке 2. Г-образные рычаги 6 и 7 пружинами 11 и 12, подпружинены к звездочке 10 в осевом и обратном ее вращению направлениях и закончены V-образными зажимами привоя 13 и 14, снабженными прижимными секциями 15 и 16. Секции 15 и 16 имеют жестко укрепленные на них рычаги 17 и 18 с роликами 19 и 20, взаимодействующими при вращении кулачковой полумуфты 5, с отклоняющими поверхностями 21 и 22, укрепленными к неподвижной основе 1, пружинами 23 и 24 сильно подпружинены к V-образным зажимам и свободно посажены на укрепленных в них пальцах 25 и 26. Кулачки 27 выполнены заодно с неподвижной полумуфтой 4, а кулачки 28, подвижной полумуфты 5, подпружинены в осевом направлении пружиной

29, начальная жесткость которой выше реакции сил, действующих на кулачки в момент осевого совмещения прививок.

Механизм углового совмещения прививок состоит из двухплечего рычага 30, укрепленного средним шарниром 31 на пальце

32 в кронштейне звездочки 10. Двуплечий рычаг 30 составлен из двух одноплечих рычагов 33 и 34, посаженных с возможностью вращения на пальце 32 и взаимно подпружиненных пружиной 35 до взаимного их упора по плоскости 36. Плечо 34 двухплечего рычага проходит через окна 37 и 38, выполненные соответственно в звездочке 10 и подвижной полумуфте 5, и оканчивается роликом 39, взаимодействующим с кулачками 27 неподвижной полумуфты 4, а другое плечо имеет упор 40, который проходит через эти же окна, но взаимодействует с роликом 41, укрепленным на фланце полумуфты 5. К боковой поверхности звездочки 10 жестко укреплены фигурные кронштейны 42 и 43, оканчивающиеся V-образными зажимами подвоя 44 и 45 с сильно подпружиненными пружинами 46 и 47, прижимными секциями 48 и 49, установленными на пальцах 50 и 51 и приводимых в действие, через ролики 52 и 53, отклоняющими поверхностями 21 и 22.

Механизм управления диском 54, несущим на своей поверхности ножи 55 и 56 для нарезки копуляционных поверхностей на подвое и привое, состоит из укрепленной на неподвижной основе втулки 57, внутри которой, с возможностью скольжения посажен стержень 58, имеющий на своей поверхности цилиндрические проточки 59 и

60, и пружиной 61, подпружиненный в осевом направлении. Во втулке 57 имеются пазы, в одном из которых, на общем пальце 62, посажены две собачки 63 и 64, которые пружинами 65 и 66 подпружинены к оси стержня 58 и имеют выступы 67 и 68, взаимодействующие поочередно с пружинящими поводками 69 и 70, укрепленными соответственно к прижимным секциям 49 и

48 зажимов подвоя. Через паз 71 втулки

57 проходит площадка 72, выполненная по винтовой поверхности и жестко укрепленная к диску 54.

Выступающий конец 73, стержня 58, взаимодействует с S-образным рычагом 74, механизма включения диска, состоящего из вращающегося во втулке 2 вала 75, на одном конце которого укреплен приводной шкив 76, а на другом — ведущая шестерня 77, с острыми при вершине зубьями. На валу 75, с возможностью вращения, посажена ведомая полумуфта 78, к которой укреплен диск 54 (рабочий орган с ножами для нарезки копуляционных поверхностей на подвое и привое) и на пальце 79,— поводок 80, подпружиненный к оси устройства пружиной 81 и имеющий жестко укрепленный пружинящий S-образный рычаг 74.

Поводок 80 имеет отрый при вершине эвольвентного профиля зуб 82, взаимодействующий при включении с зубьями ведущей шестерни 77. К втулке 57 жестко укреплен кронштейн 83, на котором с возможностью вращения посажена собачка

84, подпружиненная демпфирующей пружиной 85, взаимодействующая с зубьями призма 86, укрепленной к ведомой полумуфте 78.

Загрузочный механизм выполнен в виде двух двуплечих рычагов 87 и 88, укрепленных средними шарнирами 89 и 90 к неподвижной основе и пружинами 91 и 92 подпружиненных к неподвижным упорам 93 и

94. Нижние плечи рычагов 87 и 88 оканчиваются роликами 95 и 96, взаимодействующими с кулачками 97 и 98, укрепленными к боковым поверхностям звездочки 10, а верхние — загрузочными площадками 99 и

100, соответственно для привоя 101 и подвоя 102. Загрузочные площадки 99 и 100 содержат слабоподпружиненные к ним прижимные секции 103 и 104. Привод устройства осуществляется от электродвигателя 105: через клиноременную передачу вращение передается ведущему валу 75, а через редуктор 106 и цепную передачу— звездочке 10. Снаружи устройство защищено кожухом 107 с окнами 108 и 109 для загрузки компонентов прививки и выгрузки прививок в накопитель 110, Прививочное устройство работает следующим образом.

После включения электродвигателя 105 через клиноременную передачу приводится в постоянное вращение ведущий вал 75 с шестерней 77. При этом S-образный рычаг

74 зубчатой муфты находится на выступающем конце 73 стержня 58, поводок 80 поднят над зубьями шестерни 77 и ведомая полумуфта 78 с укрепленным на ней диском

54 (рабочим органом) зафиксирована собачкой 84 на призме 86, Одновременно, че843850 рез редуктор 106 и цепную передачу, приводится во вращение звездочка 10, и вместе с ней подвижная кулачковая полумуфта 5 с Г-образными рычагами 6 и 7, а также фигурными кронштейнами 42 и 43, с укрепленными на них V-образными зажимами для привоя и подвоя.

Рабочий берет подвой в левую, а привой в правую руку и одновременно вводит

его до упора в поднятые над кожухом 107 загрузочные площадки 99 и 100 (направление ввода исходных прививочных материалов на фиг. 4 показано стрелками). При этом прививочный материал сначала отклоняет слабоподпружиненные прижимные секции 103 и 104, которые затем прижимаются к площадкам 99 и 100 и фиксируются.

Вращаясь вместе со звездочкой 10, ролики 19 и 52 упираются в отклоняющие поверхности 21 и поворачивают прижимные секции 16 и 48 вокруг пальцев 25 и 51, против часовой стрелки, открывая V-образные зажимы 13 и 45 и сжимая пружины 23 и

47. В момент полного открытия зажимов

13 и 45 ролики 95 и 96 соприкасаются с кулачками 97 и скользя по их поверхности поворачивают двуплечие рычаги 87 и 88 по часовой стрелке, растягивая пружины 91 и

93. В момент, когда загрузочные площадки

99 и 100 с прививочными материалами оказываются в зоне действия соответственно

V-образных зажимов 13 и 45, ролики 19 и 52 сходят с отклоняющих поверхностей

21 и прижимные секции 16 и 48 сжатыми пружинами 23 и 47 поворачиваются по часовой стрелке, сильно прижимая привой 101 к V-образному зажиму 13, а подвой 102— к V-образному зажиму 45. При дальнейшем вращении звездочки 10 элементы прививки отклоняют слабоподпружиненные прижимные секции 103 и 104 и снимаются V-образными зажимами из загрузочных площадок 99 и 100, а ролики 95 и 96 сходят с кулачков 97 и двуплечие рычаги 87 и 88 пружинами 91 и 92 возвращаются в исходное положение, до упора их соответственно в упоры 94 и 93 — загрузочные площадки готовы к загрузке в них рабочим следующей пары компонентов прививки.

После освобождения ролика 19 отклоняющей поверхностью 21 прижимная секция

16, ввиду наличия в Ч-образном зажиме

13 привоя 101, не может повернуться в крайнее положение, соответствующее отсутствию привоя 101 в зажиме 13, и пружинящий поводок 70, слегка прогибаясь, своим концом скользит по наружной окружности втулки 57 (при вращении звездочки

10). Конец поводка 70 встречает на своем пути выступ 67 и, сжимая пружину 65, поворачивает собачку 64 на пальце 62, выводя ее из зацепления с кольцевой проточкой 59 стержня 58, который пружиной 61 тут же перемещается влево, до упора этой кольцевой цроточки в собачку 63, В даль5

65 нейшем движении поводок 70 соскальзывает с выступа 67, собачки 64, которая пружиной 65 упирается в наружную поверхность стержня 58, а поводок 70 тут же нажимает на выступ 68 собачки 63, и, сжимая пружину 66, также поворачивает ее вокруг пальца 62, освобождая стержень

58, который пружиной 61 перемещается в крайнее левое положение, освобождая Sобразный рычаг 74 зубчатой сцепной муфты. При этом поводок 80 пружиной 81 поворачивается по часовой стрелке и его острый при вершине зуб входит в зацепление с зубьями ведущей шестерни 77 и когда

S-образный рычаг соприкасается с выступающими торцом вала 75 (что происходит после полного зацепления зуба поводка с зубьями шестерни), ведомая полумуфта 78 оказывается соединенной с ведущей шестерней 77 и вместе с диском 54 начинает вращаться со скоростью вращения вала 75, скорость которого на порядок выше, чем скорость вращения звездочки 10. Поэтому, вращаясь, диск 54 ножами 55 и 56 нарезает на привое 101 и подвое 102 копуляционные поверхности, а укрепленная на нем площадка 72 проходит через проточку 60 стержня 58 и, сжимая пружину 61, возвращает его в крайнее правое положение, в котором собачка 64 опускается в проточку 59 и фиксирует этот стержень, после освобождения его площадкой 72. После освобождения поводком 70 выступа 68 собачка 63 опускается в проточку 59 стержня

58 и следующий цикл включения механизма управления диском повторяется как описано выше. Продолжая вращаться, диск

54 выводит площадку 72 из проточки 60 стержня 58, а S-образный рычаг 74 встречает на своем пути выступающий конец 73 стержня 58, поднимается по нему и выводит поводок 80 из зацепления с шестерней

77, отсоединив тем самым ведомую полумуфту 78 с диском 54 от вращающегося ведущего вала 75, после чего укрепленная на ведущей полумуфте призма 86 взаимодействует с собачкой 84, сжимая ее демпфирующую пружину 85, смягчая удар и стопоря ведомую полумуфту 78 на зубцах этой призмы.

Таким образом, совершив один оборот, в течение которого происходит нарезка копуляционных поверхностей на привое и подвое, ведомая полумуфта с диском 54 останавливается и фиксируется собачкой 84 на зубцах призмы 86. Вместе с тем, звездочка 10 с V-образными зажимами и укрепленными в них элементами прививки с уже нарезанными копуляционными поверхностями продолжает вращаться, кулачки 28 полумуфты 5 встречаются с кулачками 27 и, взаимно скользя, перемещают подвижную полумуфту 5 вдоль втулки 2 влево, до упора ее в буртик 111, растягивая пружины 11 и 12; кулачки 28 лесКодЬКО оседают, сж11843850

15 мая пружины 29, и их вершины скользят по вершинам кулачков 27 неподвижной полумуфты 4 — произведено совмещение привоя 101 с подвоем 102 по нарезанным копуляционным поверхностям в осевом направлении. Вслед за этим, ролик 39 встречается с кулачком 27 неподвижной полумуфты 4 и, перекатываясь, поворачивает двуплечий рычаг 30 вокруг пальца 32, причем против часовой стрелки. При этом упор

40 упирается в ролик 41 и поворачивает подвижную кулачковую муфту 5 в направлении вращения звездочки 10, до упора

Г-образного рычага 6 в торец окна 8. При дальнейшем подъеме ролика 39 на кулачок

27 плечи 33 и 34 двухплечего рычага не-! сколько взаимно разворачиваются на пальце 32, сжимая пружину 35, — произведено совмещение подвоя с привоем по углу, т. е. в готовую прививку. Дальше (при вращении звездочки 10) ролики 19 и 52 встречаются с отклоняющими поверхностями 22, прижимные секции 16 и 48 поворачиваются, открывая V-образные зажимы 13 и 45, и готовая прививка скатывается в накопитель 110. Сначала кулачки 28, а затем ролик 39 сходят с кулачка 27 полумуфты 4 и пружинами 11 и 12 подвижная полумуфта

5 возвращается в исходное положение. После подхода V-образных зажимов 14 и 44 в зону действия загрузки площадок 99 и

100 процесс загрузки в них элементов прививки, нарезки копуляционных поверхностей, соединения и выгрузки прививок повторяется, как описано выше.

Таким образом, за один оборот звездочки 10 работают поочередно верхние 13 и

45 и нижние 14 и 44 V-образные зажимы, выполняя две прививки.

При отсутствии в V-образных зажимах привоя 101 прижимная секция 16 повернута в крайнее положение по часовой стрелке, конец поводка 70 поднят над втулкой 57 и выступами 67 и 68, в виду чего, при вращении звездочки 10, зубчатая сцепная муфта не включается и диск 54 остается неподвижным.

Использование предлагаемого прививочного устройства открывает возможность выполнения прививок с копуляционными поверхностями любой сложности, в том числе и фигурных, дающих наилучшее качество

Зо

50 и плотность контактирования поверхностей, высокую приживаемость прививок и выход первосортных саженцев, сокращает до минимума число ручных операций (вручную осуществляется только подача компонентов прививки в загрузочные площадки, а дальше процесс получения прививок осуществляется автоматически), повышает удобство работы, создает возможность одновременной подачи прививочного материала в загрузочные площадки с операциями нарезки копуляционных поверхностей, соединением и выгрузкой готовых прививок, в

10 — 15 раз повышает скорость нарезки копуляционных поверхностей и в 3 — 4 раза производительность труда.

Формула изобретения

Прививочное устройство, включающее основание, однооборотный диск с ножами для нарезки копуляционных поверхностей, Vобразные зажимы черенков, механизм включения диска, выполненный в виде сцепной муфты, приводную звездочку, редуктор, привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества прививок разной формы и увеличения производительности, устройство снабжено механизмом осевого совмещения элементов прививки, механизмом углового совмещения прививок, механизмом управления диском и механизмом загрузки, причем механизм осевого .совмещения выполнен в виде кулачковых полумуфт с Г-образными подпружиненными кронштейнами, которые снабжены V-образными зажимами привоя, механизм углового совмещения элементов прививок выполнен в виде двуплечего рычага и Г-образных кронштейнов, которые прикреплены к боковой поверхности приводной звездочки, причем последняя снабжена V-образными зажимами подвоя, а механизм управления диском снабжен подпружиненным стержнем, площадкой с винтовой поверхностью и подпружиненными собачками, при этом механизм загрузки выполнен в виде смонтированных на основании двухплечих рычагов с упорами и загрузочных площадок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

К 470280, кл. А 01G 1/06, 1972.

843850 ю;б

Фиг. б

Составитель M. Майков

Техред А. Камышникова Корректор Н. Федорова

Редактор О. Иванова

Заказ 1329/10 Изд. № 421 Тираж 712 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

sj

Я л а

/ ëË

Фиг. Ф

Г4 л