Захват промышленного робота

Захват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 844264

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.12.79 (21) 2694643/25-08 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.07.81. Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования описания 22.07.81 (51) М.Кл.з В 25 1 15/00

Гасударственный комитет пв делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229.72 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. П. Шишулии, В. М. Пашков и H. В. Вологжанин (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШДЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к средствам автоматизации кузнечно-штамповочных работ, в частности к захватным органам роботов и манипуляторов, Известен захват промышленного робота, содержащий корпус с рычагами и губками, привод с элементами крепления на механической ру«с и шток (1).

Недостатком известного захвата при ис- 10 пользовании в кузнечно-штамповочном производстве является жесткая связь корпуса захвата с механизмом привода, закрепленного на руке робота. Динамические нагрузки, передаваемые от деформируемой детали, удерживаемой захватом, воздействуют на привод, узлы крепления его к руке и самое руку, следствием чего является быстрый износ или поломка узлов захвата и руки. 20

Цель изобретения — уменьшение динамических нагрузок и увеличение срока службы захвата.

Для этого он снабжен установленным между корпусом захвата и приводом .упру- 25 гим элементом, а шток .выполнен в,виде шарнирно соединенных элементов, На фиг. 1 изображен захват промышленного робота, вид спереди; на фиг. 2 показана схема осадки обрабатываемой детали: а - — положение захвата до осадки, б — положение захвата во время осадки.

Захват промышленного робота содержит губки 1, удерживающие обрабатываемую деталь 2 и закрепленные на поворотных вокруг осей 8 рычагах 4. Оси 8 закреплены в корпусе 5, который посредством упругого элемента б соединен с корпусом привода 7. Внутри привода 7 находится шток

8 и возвратная пружина 9. Шток пр ивода выполнен в виде шарнирно соединенных элементов 10, 11 и 12. Корпус привода 7 жестко связан с фланцем 18, закрепленным с помощью гайки 14 и упорного кольца 15 на штоке 1б, перемещаемом в корпусе 17 руки.

Захват работает следующим образом.

Во время осадки обрабатываемой детали 2 корпус 5 с рычагами 4 и губками 1 смещается в вертикальной плоскости относительно оси привода 7 за счет деформации упругого элемента б и перемещения элемента 10 на величину 6. После снятия нагрузки корпус 5 с рычагами 4 и губками 1 посредством упругого элемента возвращается в исходное положение.

844264

Формула изобретения ч ур

Puz. 1

Составитель Л. Орлов

Техред А. Камышникова

Редактор T. Клюкина

Корректор И. Осиновскаи

Заказ 989/724 Изд. № 456 Тираж l090 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

П3035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»

Захват промышленного робота,.содержащий корпус с рычагами и губками, привод с элементами крепления на механической руке и шток, отл и ч а ю щи и с я тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок и увеличения срока службы, он снабжен установленным между корпусом захвата и приводом упругнм элементом, а шток гыполйен в виде шарнирно соединенных элементов.

Источник информацин, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

ЛЪ 522051, кл. В 25 J 15/00, 1976.