Захват промышленного робота

Захват промышленного робота

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

(ii) 844265

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 15.08.79 (21) 2808586/25-08 с присоединением заявки— (23) Приоритет— (43) Опубликовано 07.07.81. Бюллетень № 25 (45) Дата опубликования описания 22.07.81 (51) М.Кл.з В 25 | 15/00

Государственный комитет ло делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229 72 (088.8) Г. В. Зотов и В. М. Котов у

Рязанское специальное конструкторское бюро

Московского научно-производственного объединен1я по автоматизации нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности кНефтехимавтоматика»--(72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к захватам роботов и манипуляторов.

Известен захват промышленного робота, содержащий губки, их привод, например, в виде силового цилиндра, механизм управления этими губками (1).

Недостатком известного захвата является недостаточная жесткость фиксации зажимаемой детали.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

Цель достигается тем, что захват снабжен серьгой, шарнирно связанной со штоком силового цилиндра и с губками.

На чертеже изображен предлагаемый захват промышленного робота, общий вид.

Захват состоит из привода 1, губок 2 и

8; концы губок 2 и 8 шарнирно скреплены серьгой 4, которая подвижно закрепле1на на штоке 5 привода!1. К губкам 2 и 8 прикреплены кронштейны б, на свободном конце каждого,из которых имеются подшипники 7. В направляющих 8, расположенных .под некоторым углом к оси захвата, могут перемещаться подшипники, закрепленные на свободных концах кронштейнов б.

Работа захвата осуществляется следующим образом.

При движении штока 5 под действием привода 1 вправо губки 2 и 8 начинают сближаться за счет движения свободных концов кронштейнов б с подшипниками по

5 направляющим i8; ,Если одна из губок 2 или 8 коснется детали раньше другой, то она останавливается, а так как шток 5 продолжает двигаться дальше, то происходит проворот серьги 4

lo вокруг оси, установленной,на штоке 5, и осуществляется подвод другой губки к зажимаемой детали. При движении штока 5 влево происходит перемещение губок 2 и 8 по клиновым направляющим 8 до исходно15 го положения и освобождение зажатой детал,и.

Формула изобретения

Захват промышленного робота, содержащий губки, их привод, например, в виде силового цилиндра, механизм управления этими губками, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен серьгой, шарнирно связанной со штоком силового цилиндра и с губками.

Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР

ЗС № 571369, кл. В 25 J 15/02, 1975.

844265

Составитель Т. Костикова

Техред А. Камышникова

Корректор С. Файн

Редактор П. Горькова

Тип. Харьк. фил, пред. «Патент»

Заказ 989/724 Изд. № 456 Ти.раж 1090 Подписное

HIIQ «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5