Однокоординатная следящая сис-tema
Иллюстрации
Реферат
Союз Соеетскик
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВ ЕТЕЛЬСТВУ
g»844834 (61) Дополнительное к авт. саид-ву— (22) Заявлено 24.1079 (21) 2831868/25-06 с присоединением заявки Но (23) Приоритет
Опубликовано 070781. Бюллетень Н9 25
Дата опубликования опмсанмя 07.0781
Р1)м. кл.з
15 В 9/10
В 23 Я 5/06
Государствеииый комитет
СССР по дедам июбретеиий
N открытий (53) УДК 621. 540 (088.8) (72) Автор изобретения
В.В. Трусов
Рыбинский авиационный технологический институт (71) Заявитель (54) ОДНОКООРДИНАТНАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано, например, в системах числового программного управления станков и промышленных роботов.
Известна однокоординатная следящая система, содержащая задающий электродвигатель, связанный зубчатой передачей с эолотниковым дросселирующим гидроусилителем, дросселирующие щели которого образованы золотниковыми поясками и взаимодействующими с ними наружными окнами, подключенным к источнику питания, сливу и двум реверсивным гидромоторам, гидравлически связанным через гидроусилитель при постоянном взаимном смещении с источником питания и сливом, и соединенным валами с дифференциальным механизмом, выходной вал которого связан винтовой передачей с исполнительным органом и гидроусилителем Г11 .
Недостатком известной системы является сложность конструкции гидроусилителя, состоящего из двух вэаимносмещенных четырехкромочйых золотников
Целью изобретения является упрощение конструкции.
Цель достигается тем, что гидроусилитель выполнен в виде двухпояскового золотника, при этом окна, образующие с поясками дросселирующие щели, попарно смещены друг относительно друга в осевом направлении и подключены к гидромоторам, а торцы золотника сообщены со сливом.
Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображена однокоординатная следящая система.
Система содержит задающий, например, шаговый электродвигатель 1, связанный зубчатой передачей (понижающий редуктор) 2 с эолотниковым дросселирующим гидроусилителем, выполненным в.виде двухпояскового золотника 3, торцы которого сообщены со сливом, а окна которого 4, 5, 6 и 7, образующие с поясками 8 и 9 дроссечирующие щели, .попарно смещены друг относительно друга и подключены к гидромоторам 10 и 11, валы которых (на чертеже не изображены) связаны с механическим дифференциальным механизмом 12, выходной вал 13, которого через винтовую передачу гайка 14 — винт 15, связан с исполнительным органом, например, реэцедержателем 16 и через винтовое срав844834 нивающее устройство 17 - с золотником
3. Смещение окон 4 и 5 относительно окон 6 и .7 на величину 2Ьр обеспечивает фазовое смещение в работе гидромоторов 10 и 11.
Источник питания (на чертеже не изображен) подключен к золотнику 3.
Система работает следующим образом.
При отсутствии входных управляющих импульсов от шагового электродвигателя 1, золотника 3 занимает относительно 4, 5, 6 и 7 среднее положение, при котором образуются четыре одинаковых дросселирующих щели длиной h . В этом состоянии гидромоторы 10 и 11 имеют одинаковые скорости вращения, но разного направления. На выходе дифференциального механизма 12 скорость вала 13 равна нулю и ходовой винт 15 неподвижен.
При подаче управляющих импульсов шаговый электродвигатель 1 через понижающий редуктор 2 с помощью винтового сравнивающего устройства 17 смещает золотник 3 из среднего положения. Две дросселирующие щели становятся больше, а две другие меньше.
При этом скорость одного гидромотора возрастает, а.другого — убывает.
В результате ходовой винт 15 получает вращение со скоростью, пропорциональной разности частот вращения гидромоторов (идет рабочая подача).
При дальнейшем увеличении частоты подачи управляющих импульсов растет рассогласование в размерах дросселирующих щелей золотника 3. Наконец наступает момент, когда один гидромотор останавливается и при дальнейшем увеличении рассогласования меняет свое направление вращения. С этого момента скорости гидромоторов 10 и 11 начинают суммироваться (холостой ход) .
Применение данного изобретения в системах числового программного управления станков и промышленных
5 роботов IIQ3BQJTHT упростить Hx KoH— струкцию и, тем самым повысить их . точность.
Формула изобретения !
О
Однокоординатная следящая система, содержащая задающий электродвигатель, связанный зубчатой передачей с золотниковым дросселирующим гид15 роусилителем, дросселирующие щели которого. образованы эолотниковыми поясками и взаимодействующими с ними наружными окнами, подключенныМ к источнику питания, сливу и двум реверЩ сивным гидромоторам, гидравлически связанным через гидроусилитель при постоянном взаимном смещении с источником питания и сливом, и соединенным валами с дифференциальным механизмом, выходной вал которого связан винтовой передачей с исполнительным органом и гидроусилителем, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, гидроусилитель выполнен в виде двухпояскового золотника, при этом окна, образующие с поясками дросселирующие щели, попарно смещены друг относительно друга в осевом направлении и подключены к гидромоторам, а торцы золотника сообщены со сливом.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
40 Р 620684, кл. F 15 В 9/10, 1976.
844834
Составитель С. Роадественский
Техред Ж. Кастелевлч . Корректор Н- Стец
Редактор Т. Глазова
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 4425/12 Тирам 749 Подписное
ВНИКПИ Государственного комитета СССР цо делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5