Способ определения координат центрамасс изделий

Способ определения координат центрамасс изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Соаетскик

Социалистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ (),) 845032

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.10.80 (21) 2677728/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

G01 М1/12

Гесударстеенный кемнтет (53) УДК 620.1.05:

:531.24 (088.8) Опубликовано 07.07.81. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 17.07.81 пс делам нзебретеннй и еткрмтий (72) Авторы изобретения

В. Б. Бурыкин, В. В. Крылов, А. М. Плахов, Ю. С. Ив

П. П.Рыжков, О. Н. Свирин и В. А. Гридчин (71) Заявитель (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЦЕНТРА

МАСС ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к балансировочной технике и может быть применено в машиностроении для определения координат центра масс любых изделий.

Известен способ определения координат центра масс изделий, заключающийся в том, что изделие устанавливают на маятниковой системе с грузом, расположенным в плоскости оси качания маятника, и по величине перемещения балансировочных грузов находят искомые параметры для определения двух координат центра масс изделия (1).

Недостатком этого способа является то, что он не позволяет определить вертикальную координату центра масс изделия, а также его массу. Чтобы узнать массу изделие необходимо переставить на другой стенд, что снижает производительность процесса оп редел ения коорди нат.

Наиболее близким по технической сушности к изобретению является способ определения координат центра масс изделия, заключаюшийся в том, что изделие устанавливают на маятниковой системе с грузом, расположенным в плоскости оси качания маятника, наклоняют маятник вправо и влево относительно оси качания маятника, после поворота изделия на ЯО вновь наклоняют маятник вправо и влево относительно оси качания маятника, и по углам наклона маятника определяют три координаты центра масс изделия (2).

Указанный способ трудоемок в связи с необходимостью поворота изделия и перенесения на другой стенд для определения его массы, что снижает производительность.

Целью изобретения является повышение

1л производительности.

Поставленная цель достигается тем, что п осле установки изделия поочередно изменяют его положение и положение груза относительно оси качания маятника, а изменение положений изделия и груза относи15 тельно оси качания осушествляют в вертикальной плоскости, сохраняя первоначальное направление отклонения маятника.

На чертеже изображено устройство для реализации предлагаемого способа, вертикальный разрез.

Устройство содержит основание 1 с шаровой опорой 2 качания и маятниковую систему, состоящую из маятника 3, установленного на шаровой опоре 2, стержня 4 с гру845032 зом 5, расположенным в плоскости оси качания маятника 3 и фиксируемым винтом 6, стола 7 для установки изделия 8 и сферического уровня 9, связанного со столом 7.

Устройство работает следующим образом.

Перед установкой изделия на столе 7 маятник 3 должен быть сбалансирован относительно опоры 2 качания, при этом ось маятника 3 должна занимать вертикальное положение, а стол 7 — горизонтальное.Го1О ризонтальное положение стола 7 и вертикальное положение оси маятника 3 контролируют по уровню 9, который должен показывать нулевое положение. Затем на столе 7 устанавливают изделие 8. При этом маятник 3 отклоняется от вертикального поло- 1 жения О в сторону центра масс изделия и займет положение О,. Угол с(отклонения маятника 3 от вертикального положения и направление плоскости отклонения изделия определяют по шкале сферического уровня 9. Затем изделие перемещают на величито ну Я,сохраняя первоначальное направление отклонения маятника 3. По шкале сферического уровня 9 определяют новый угол J3 отклонения маятника от вертикального поло-, жения О. После этого перемещают груз 5 по стержню 4 маятника на величину I относительно первоначального положения и фиксируют винтом 6. При этом перемещают груз

5, как и изделие 8, не изменяя первоначального направления отклонения, т. е. все перемещения осуществляют в одной вертикальной плоскости, проходящей через ось качания маятника. После перемещения груза

5 маятник отклонится от вертикального положения О на новый угол ", значение которого определяют по шкале сферического уровня 9.

Зная углы отклонения маятника с,Я иф решают систему уравнений, выведенных из условия равновесия маятника с установленным изделием 8 для каждого углового положения его с грузом 5 в зависимости от ве- ур личин углов с(„ф и ", массы перемещаемого груза 5 и величины R перемещения изделия

8, и определяют три координаты центра масс изделия 8 и его массу.

Возможность определения координат центра масс изделия и его массу за один установ позволяет повысить производительность процесса за счет ликвидации трудоемкой операции поворота и перенесения изделия на другой стенд для определения его массы.

Изменение положения изделия и груза относительно оси качания маятника в вертикальной плоскости с сохранением первоначального направления отклонения маятника позволяет также повысить производительность за счет отсутствия необходимости измерения угла между направлением перемещения изделия и вертикальной плоскостью, проходящей через ось качания маятника.

Формула изобретения

1. Способ определения координат центра масс изделий, заключающийся в том, что изделие устанавливают на маятниковой системе с грузом, расположенным в плоскости оси качания маятника, и по углам наклона маятника определяют три координаты центра масс изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, после установки изделия поочередно изменяют

его положение и положение груза относительно оси качания маятника.

2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что изменение положений изделия и груза относительно оси качания маятника осуществляют в вертикальной плоскости, сохраняя первоначальное направление отклонения маятника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 223419, кл. G Ol М 1/12, 1966.

2. Авторское свидетельство СССР № 246142, кл. G Ol М 1/12, 1968. (прототип).

845032

Составитель P. Гайнутдинова

Редактор Ж. Рожкова Техред, А. Бойкас Корректор Г. Решетиик

Заказ 4134/1 Тираж 907 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4