Автомат для подготовки электрическихпроводов k монтажу
Иллюстрации
Показать всеРеферат
1. АВТОМАТ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРОВОДОВ К МОНТАЖУ, содержащий станину, привод, механизм для раскладки провода, механизмы для разрезки проводов, снятия изоляции, флюсования и лужения концов проводов, поворотное устройство для транспортирования провода на позиции обработки, включающее два диска с отверстиями, один из которых установлен подвижно в осевом направлении и.несет на себе , элементы для удержания провода, а другой неподвижен, отличающийся тем, что, с целью удобства в эксплуатации и повьщ1ения качества обработки проводов, содержит неподвижньй , расположенный соосно устройству для транспортирования, и механизмы для зажима провода, снабженные двумя захватами, связанными с неподвижным диском, каждый из которых вьшолнен в виде втулки, внутри которой расположен .подпружиненный толкатель с роликом на конце, неподвижной губки, закрепленной в корпусе, жестко связанном с втулкой, подвижной губки, установленной на зубчатом колесе, расположенном в корпусе соосно с втулкой , поворотного двуплечего рычага, расположенного на втулке и несущего ролики на концах плеч, и рейки, жестко связанной с толкателем, входящей в зацепление с зубчатым колесом и расположенной параллельно втулке, причем ролики рычагов и толкателей контактируют с копиром, а механизм разрезки установлен перед механизмом для сняI тия изоляции. t. 2.Автомат поп..1, отличающийся тем, что содержит противовес , выполненный в виде диска, расположенного в отверстии подвижного диска и связанного с ним гибкой связью. 3.Автомат по п. 1, отлича ющ и и с я тем, что содержит механизм для сбрасывания обработанных проводов в тару, вьтолненный в виде поворотно стойки, расположенной на станине и двух рычагов, установленных на стойке, один из которых подпружинен к станине и связан с приводом, а другой установлен с возможностью перемещения вдоль стойки и фиксации его положения .
Взамен ранее изданного
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИ4ЕСНИх
РЕСПУБЛИК (192 (11) С59 4 H 02 G 1/12
1,. ). i 3 Э а" . 34
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 2731230/24-0? (22) 26. 12. 78 (46) 30.08.87. Бюл, № 32 (72) А.А.Шамов, О.П.Скоробогатов, А.Ф.Лисов и А.В.Доронкин (53) 621.315.3.002.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
К - 560284, кл. Н 02 G 1/12, 1975.
Авторское свидетельство СССР
- 233765 кл. 21 с, 7/04, 1967. (54)(57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ ПОДГОТОВКИ
ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ПРОВОДОВ К МОНТАЖУ, содержащий станину, привод, механизм для раскладки провода, механизмы для разрезки проводов, снятия изоляции, флюсования и лужения концов проводов, поворотное устройство для транспорти- рования провода на позиции обработки, включающее два диска с отверстиями, один из которых установлен подвижно в осевом направлении и.несет на себе, элементы для удержания провода, а другой неподвижен, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью удобства в эксплуатации и повышения качества обработки проводов, содержит неподвижный копир, расположенный соосно устройству для транспортирования.и механизмы для зажима провода, снабжен ные двумя захватами, связанными с неподвижным диском, каждый из которых выполнен в виде втулки, внутри которой расположен подпружиненный толкатель с роликом на конце, неподвижной губки, закрепленной в корпусе, жестко связанном с втулкой, подвижной губки, установленной на зубчатом колесе, расположенном в корпусе соосно с втулкой, поворотного двуплечего рычага, расположенного на втулке и несущего рблики на концах плеч, и рейки, жест» ко связанной с толкателем, входящей в зацепление с зубчатым колесом и расположенной параллельно втулке, причем ролики рычагов и толкателей контактируют с копиром, а механизм разрезки установлен перед механизмом для снятия изоляции. ь
Щ
2. Автомат по п.. 1, о т л и ч а юшийся тем, что содержит противовес, выполненный в виде диска, расположенного в отверстии подвижного диска и связанного с ним гибкой связью.
3. Автомат по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что содержит механизм для сбрасывания обработанных проводов в тару, выполненный в виде поворотноя стойки, расположенной на станине и двух рычагов, установленных на стойке, один иэ которых подпружинен к станине и связан с приводом, а другой установлен с возможностью перемещения вдоль стойки и фиксации его положения.
845207
Изобретение относится к технологическому оборудованию для подготовки электрических проводов к монтажу и может быть использовано в электротехнической, приборостроительной и других отраслях промьппленности.
Известен аттестат для подготовки электрических проводов к монтажу, содержащий электромеханический привод, транспортирующее устройство с захватами для подачи провода на позиции обработки, .механизмы обжига и отрезки провода, устройства предварительного снятия изоляции, флюсования, лужения, окончательного снятия изоляции и выпрямления концов провода.
Недостатками этого автомата являются необлуживание концов провода, удерживающих предварительно снятую изоляцию, и образование над ней наплывов припоя.
Известно также устройство для зачистки концов, лужения и мерной резки проводов, содержащее механизмы перемещения провода, раскладки, обжига, зачистки, облуживания и резки провода, выполненное в виде двух раздвижных дисков, по окружности которых размещены штыри для укладки на них провода подпружиненным кулачком, имеющим отверстие для прохода провода и перемещающимся по копиру, расположенному на каретке раскладчика.
Недостатками этого устройства являются невозможность бесступенчатого регулирования длины заготовки провода, неудобство в эксплуатации и образование наплывов припоя на облуженных участках провода.
Целью изобретения является обеспечение удобства в эксплуатации и повышения качества обработки проводов.
Указанная цель достигается тем, что автомат содержит неподвижный копир, расположенный соосно устройству для транспортирования и механизмы для зажима провода, снабженные двумя захватами, связанными с неподвижным диском, каждый из которых выполнен в виде втулки, внутри которой расположен подпружиненный толкатель с роликом на конце, неподвижной губки, закрепленной в корпусе, жестко связанном со втулкой, подвижной губки, установленной на зубчатом колесе, расположенном в корпусе соосно со втулкой, поворотного двуплечего рычага, расположенного на втулке и несущего ролики на концах плеч, и рейки, жестко связанной с толкателем, входящей в зацепление с зубчатым колесом и расположенной параллельно
5 втулке, причем ролики рычагов и толкателей контактируют с копиром, а механизм разрезки установлен перед механизмом для снятия изоляции. Кроме
1р того, автомат содержит противовес,. выполненный в виде диска, расположенного в отверстии подвижного диска и связанного с ним гибкой связью, и мезанизм для сбрасывания обработанных
15 проводов в тару, выполненный в виде поворотной стойки, расположенной на станине и двух рычагов, установленных на стойке, один из которых подпружинен к станине и связан с приводом, 20 а другой установлен с возможностью перемещения вдоль стойки и фиксации
его положения.
На фиг. 1 изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 — вид
25 по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг, 4 — разрез Б-В на фиг. 2; на фиг. 5 — технологическая схема.
Автомат содержит станину 1, на которой расположены поворотное устройство 2 для транспортировки провода на позиции обработки, неподвижный упор 3, электромеханический привод 4, механизмы 5 для раскладки провода,6 для разрезки провода,7 для обжига изоляции,8 для снятия изоляции и скручивания жил, 9 для флюсования, 10 для лужения, 11 для сбрасывания обработанных проводов в тару, и программный
4р счетчик 12 оборотов.
Устройство 2 для транспортирования провода выполнено в виде карусели и включает два диска 13 и 14 с отверстиями, при этом диск 13 установ4 лен подвижно с возможностью перемещения в осевом направлении, а диск 14 неподвижно. Подвижный диск 13 несет на себе элементы }5 для удержания провода, выполненные в виде подпружиненных зацепов,. направляющие роли50 ки 16 и винты 17 для фиксации его положения на штангах 18. В отверстии подвижного диска 13 расположен противовес 19, выполненный в виде кольцевого диска и связанный с ним гибкой
55 связью 20. На неподвижном диске 14 . закреплены механизмы 21 для зажима провода, снабженные двумя захватами 22. Каждый захват (см. фиг. 3, 4) 3 845207
1 содержит втулку 23, внутри которой расположен подпружиненный толкатель
24 с роликом 25 на конце, неподвижную губку 26, закрепленную в корпусе 27, 5 жестко связанном с втулкой 23, подвижную губку 28, установленную на зубчатом колесе 29, расположенном в корпусе 27 соосно со втулкой 23, поворотный двуплечий рычаг 30, распо- 10 ложенный на втулке 23 и несущий ролики 25 на концах плеч, и рейку 31, жестко связанную с толкателем 24, входящую в зацепление с зубчатым колесом 29 и расположенную параллельно втулке 23, причем ролики 25 рычага 30 и толкателя 24 контактируют с копиром 3.
Неподвижный копир 3 расположен соосно устройству 2 для транспортирова- о ния провода, жестко закреплен на его оси 31 и содержит толкающий упор 32 и поворотные упоры 33 и 34, контактирующие с роликами 25 и задающие программу работы механизмов 21 для за- 25 жима провода.
Электромеханический привод 4 (см. фиг. 1, 2) содержит мальтийский механизм, состоящий из мальтийского креста 35, закрепленного на колонне 36, жестко связанной с поворотным устройством 2, и кривошипа 37 с роликом 38, закрепленного на тихоходном валу редуктора 39, и кулачковый распределительный механизм пневмосистемы (на чертеже не показан).
Механизм 5 для раскладки провода выполнен в виде каретки 40, установленной на двух направляющих 41 с возможностью перемещения параллельно оси
40 поворотного устройства 2, снабженной двумя роликами 42 и приводом перемещения, выполненным в виде пневмоцилиндра 43 каретки 44, жестко соединенной со штоком и несущей на .себе ролики 45, и гибкой связи 46, соединяющей
45 каретку 40 со станиной 1. Такая конструкция позволяет получить ход каретки 40 в два раза больше хода поршня пневмоцилиндра 43. Регулирование длины провода обеспечивается перемеще50 нием диска 13 с зацепами в осевом направлении и фиксацией его на штангах
18 и соответствующим изменением высоты подъема каретки 40.
Механизмы 7 для обжига изоляции, 8 для снятия изоляции и скручивания жил, 9 для флюсования и 10 для лужения выполнены с возможностью одновременной обработки двух концов провода и регулировки длины обрабатываемых концов согласно технологической схемы (см. фиг. 5). Все они снабжены соответствующими устройствами для обработки концов провода и приводами подьема 47 и 48, выполненными в виде пневмоцилиндров. Кроме того, механизмы 7 и 8 содержат приводы вращения 49, а каждый из механизмов 9 и 10 (см. фиг. 5, 2) снабжен небольшими емкостями 50, жестко связанными между собой коромыслом 51, закрепленным на штоке пневмоцилиндра 48, обеспечивающими установленный уровень подачи флюса и припоя независимо от расхода и понижения уровня в ваннах этих механизмов в процессе флюсования и лужения. В ванне механизма 8 лужения установлены нагревательный элемент 52 и датчик температуры (на чертеже не показан).
Механизм 11 для сбрасывания обработанных проводов в тару выполнен в виде поворотной стойки 53, располо- ° женной на станине 1, и двух рычагов 54 и 55, закрепленных на стойке 53, при этом рычаг 54 подпружинен к станине 1 и контактирует с роликом 38 кривошипа 37, а рычаг 55 установлен с возможностью перемещения вдоль стойки 53 и фиксации его положения. Впереди механизма 11 установлены правильные ролики 56 (см. фиг. 1, 2) .
Счетчик 12 оборотов, связанный гибким валом 57 с приводом 4 обеспечивает отсчет заданного количества обработанных проводов и остановку автомата после выполнения установленной программы.
Автомат содержит также пульт управления (на чертеже не показан) с пускорегулирующей аппаратурой, обеспечивающей работу механизмов в автоматическом режиме.
Работает автомат следующим образом.
Провод с бухты проходит через правильные ролики 56, попадает в захваты 22 между губками 26 и 28 и зажимается ими под действием пружины при транспортировании на механизм 6 разрезки в момент схода роликов 25 толкателей 24 с упора 32. При этом рейки
31 вместе с толкателями 24 перемещаются влево, поворачивая зубчатые колеса
29 с губками 28 против часовой стрелки.
845207
6
5/
15 1 r6 3
Щ/Г 7
Разрезка провода производится посредине между захватами 22 механизмом 6 разрезки. Одновременно выполня-. ются другие технологические операции, в том числе раскладка провода на поворотное устройство 2. При раскладке приводится в движение каретка 40 механизма 5 раскладки, которая при ходе вверх роликами 42 поднимает провод lp на подпружиненный зацеп 15, а при обратном ходе оставляет на зацепе образовавшуюся петлю.
В следующий период транспортирования провода на позицию механизма 7 15 обжига изоляции, двуплечие рычаги 30 роликами 25 набегают на упоры 33 и 34 и поворачивают захваты 22 в разные стороны на угол 90, устанвливая тем о самым концы провода вертикально вниз 2О и удерживая их в таком положении на всем пути технологической обработки.
После облуживания концов провода при транспортировании его на позицию механизма 11 сбрасывания другие роли- 25 ки 25 двуплечих рычагов 30 набегают на другие аналогичные упоры 33 и 34, расположенные на противоположных полках копира 3, и поворачивают захваты
22 в исходное положение, затем ролик 30
25 толкателя 24 набегает на упор 32 и освобожадет провод, зажатый между губками 26 и 28. После этого механизм 11 сбрасывания поворотом рычага 55 сталкивает обработанный провод с зацепа 15 в тару. Движение рычагу 55 передается от привода 4 роликом 38 кривошипа 37 через подпружиненный рычаг 54 и поворотную стой-. ку 53.
Таким образом, цикл работы автомата можно разделить на два периода.
Первый период — транспортирование провода на позиции обработки; второй период — выполнение. технологических операций: I — раскладка провода на поворотное устройство; II — разрезка провода; III — обжиг изоляции; IV— снятия изоляции и скручивание жил;
V — флюсование; VI — лужение; VII.— сбрасывание обработанного провода в тару.
Автомат обеспечивает бесступенчатое регулирование длины заготовки провода в широких пределах, расширение заданных пределов длин в два раза при раэрезке провода через один цикл и исключение поворота захватов на неразрезанных участках провода, удобство в эксплуатации и повышение качества обработки проводов.
845207
21
muz
Составитель В.Перевозовский
Редактор П.Горькова Техред M.Äèäûê Корректор Е.Рошко
Заказ 3987/3 Тираж 617 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная„ 4