Автоматическая линия изготовленияформ по выплавляемым моделям

Автоматическая линия изготовленияформ по выплавляемым моделям

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

„„846102 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.10.79 (21) 2830546/22-02 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М Кл

В 22 D 47/02

В 22 С 7/02

Гооударетееккнк комитет

Опубликовано 15.07.81 Бюллетень № 26 по делан нэобретеннй к открытей (53) УД К 621. 74. .045 (088.8) Дата опубликования описания 25.07.81

I аРйелч с .

Н. А. Заварцев, М. А. Халдей, М. В. Оконнишн ков,, М. Н. Семенова и А. С..Шилкин «3 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ФОРМ

ПО ВЫПЛАВЛЯЕМЫМ МОДЕЛЯМ

Изобретение относится к,литейному производству, а именно к технологии изготовления крупногабаритных форм в производстве литья по выплавляемым моделям и Может найти применение при нанесении и формировании огнеупорного покрытия на модельных блоках в литье по выплавляемым моделям.

Известен полуавтомат для изготовления керамических оболочек литья по выплавляемым моделям, включающий в себя несу- . щую часть, баки для обмазки и обсыпки блоков в «кипящем» слое песка, сушильные воздушные (аммиачные) камеры и узел поворота, подъема и опускания модели (1).

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является автоматическая линия, состоящая из агрегата приготовления огнеупорного покрытия, автомата обмазки и обсыпки модельных блоков и камеры для воздушно-аммиачной сушки (2).

Недостатками этих конструкций являются применение ручных операций установки, закрепления и съема модельных блоков, or- 20 раничение их номенклатуры по габаритным и весовым характеристикам в связи с консольным закреплением блоков и нарушением целостности при увеличении размеров и масс а также некачественное формирование керамического покрытия на моделях сложной конфигурации (наличие глухих протяженных полостей, сочетание протяженных тонких стенок с массивными узлами) в связи с неравномерной обмазкой и обсыпкой блоков в приспособлении, имеющим недостаточное для выполнения указанных операций колическо степеней свободы (две), а также отсутствие возможности изготовления форм на непрерывно движущемся конвейере по индивидуальному режиму в зависимости от их номенклатуры, поэтому эти конструкции не могут быть использованы при изготовлении сложного крупногабаритного литья по выплавляемым моделям.

Цель изобретения — возможность изготовления оболочковых форм любой сложности по индивидуальному режиму в зависимости от номенклатуры, без ограничения размерных и весовых характеристик, повышение их качества и устранение поломок моделей, повышение производительности труда и полное исключение ручных операций.

Поставленная цель достигается тем, что автоматическая линия изготовления форм

846102

50

55 ло выплавляемым моделям, в которой совокупно применены последовательно установленные (по ходу технологического процесса) ванна обмазки, элеватарный пескосып для обсыпки модельных блЬков, агрегат для позонной воздушно-аммиачной сушки каждого отдельного керамического слоя, транспортные механизмы и устройства и общая система автоматизированного управления технологическим оборудованием и транспортом, снабжена передвигающимися по рельсам манипулятором, имеющим пять степеней свободы с П-образным вилочным захватом для двухстороннего закрепления, съема и установки модельных блоков, а также выполнения необходимых и достаточных движений при изготовлении керамических форм, загрузочным и разгрузочным механизмами с ложементами вилочного типа для установки и передачи модельных блоков с операции нанесения керамического покрытия на сушку и обратно, установленными в начальном и конечном пунктах зоны передвижения манипулятора, а также движущимся конвейерным съемным устройством П-образного типа для двухстороннего закрепления, съе ма, тра нспорти ровки модельного блока в проходном трехзонном агрегате воздушно-аммиачной сушки и установки его на загрузочный и разгрузочный механизмы.

На фиг. 1, 2, 3 приведена автоматическая линия, общий вид; на фиг. 4, 5 — манипулятор; на фиг. 6, 7 — загрузочный (разгрузочный) механизм.

В состав линии входит манипулятор 1 с П-образным захватом 2 для закрепления, съема, перемещения и установки модельного блока и нанесения керамического покрытия, направляющие 3 для передвижения манипулятора, разгрузочный механизм 4 с ложементами 5 вилочного типа для установки и передачи модельных блоков с операции нанесения керамического покрытия на сушку и обратно, ванна 6 с суспензией для нанесения обмазки, элеваторные пескосыпы 7 для обсыпки огнеупорным зернистым материалом, направляющие 8 для передвижения загрузочного механизма 9 (с ложементами 5 вилочного типа), проходной агрегат 10 для воздушно-аммиачной сушки каждого отдельного слоя, съемное устройство 11 для закрепления, съема, и установки модельного блока на загрузочный и разгрузочный механизмы, цепной транспортный конвейер 12 с натяжным механизмом 13 для передвижения съемного устройства.

Предлагаемая автоматическая линия работает следующим образом.

Манипулятор 1 производит двухстороннее закрепление и съем модельного блока в

П-образном захвате 2, передвигаясь в левое положение по направляющим 3 к разгрузочному механизму 4 с ложементами вилочного типа 5. Затем модельный блок перемещается к ванне 6 с суспензией для нанесения обмазки. Опуская и погружая блок в

10 l5

35 ванну с-обмазкой, манипулятор производит одновременное вращение его вокруг оси, плавный поворот и качание относительно горизонтального положения до 90 в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. При подъеме блока из ванны и продолжении манипуляций происходит стекание излишков обмазки с поверхности модели и равномерное покрытие огнеупорной суспеиз и ей. Далее модельный блок помещается в пескосып 7 элеваторного типа, где производится обсыпка огнеупорным зернистым материалом

«дождевым» способом. При повторении движений вращения поворота и качаний блока излишки обсыпочного материала удаляются и он равномерно распределяется по поверхностям модели.

Модельный блок с нанесенным керамическим покрытием устанавливается манипулятором, перемещаемым в правое положение на загрузочный механизм 9 (с ложементами 5 вилочного типа), с помощью которого по направляющим 8 поступает в проходной трехзонный агрегат 10 для воздушно-аммиачной сушки. При подходе загрузочного механизма к дверце камеры производится двухсторонний захват блока съемным устройством 11, перемещаемым цепным транспортным конвейером 12 с помощью натяжного механизма 13 на величину шага его движения, и его съем с загрузочного устройства. При этом очередной модельный блок, находящийся на съемном устройстве у дверцы камеры, по окончании позонного цикла сушки устанавливается с помощью этого устройства на разгрузочный механизм.

При возвращении разгрузочного устройства с блоком в исходное положение перечисленные операции формирования керамического покрытия повторяются в зависимости от заданных программой режимов изготовления форм согласно технологическому процессу.

Предлагаемая автоматическая линия позволяет изготавливать оболочковые формы по выплавляемым моделям по индивидуальному режиму любой конфигурации без ограничения их массы, габаритов и нарушения целостности моделей, повысить качество нанесения и формирования керамического по крытия и производительность труда, а также улучшить условия работы за счет автоматизации и полного исключения ручного труда.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия изготовления форм по выплавляемым моделям, содержащая установленные в технологической последовательности ванну обмазки, элеваторный пескосып для обсыпки модельных блоков, агрегат для воздушно-аммиачной сушки каждого отдельного слоя, транспортные устройства и общую систему автоматизированного управления технологическим оборудованием

846102

10 и транспортом, отличающаяся тем, что, с целью расширения номенклатуры изготовляемых форм, повышения их качества и производительносги труда, линия снабжена манипулятором для закрепления, съема, передачи и установки блоков и нанесения керамического покрытия, подвешенным в приспособлении и имеющим возможность перемещения по направляющим, загрузочным и разгрузочным механизмами для установки и передачи модельных блоков с операции нанесения керамического покрытия на сушку и обратно, установленными в начальном и конечном пунктах зоны передвижения манипулятора.

2. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что манипулятор сблокирован с загрузочным и разгрузочным механизмами, причем он снабжен П-образным вилочным захватом для двухстороннего закрепления модельного блока и имеет пять степеней свободы.

3. Линия по п. 1, отличающаяся тем, что загрузочный и разгрузочный механизмы снабжены ложементами вилочного типа.

4. Линия по и. 1, отличающаяся тем, что агрегат для сушки блоков выполнен в

5 виде проходной трехзонной камеры с коьвейерным съемным устройством П-образного типа для двухстороннего закрепления, съема, позонной транспортировки и установки модельного блока на загрузочный и разгрузочный механизмы.

5. Линия по ц. 1, отличающаяся тем. что конвейерное съемное устройство сблокировано с загрузочным и разгрузочным механизмами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 217607, кл. В 22 С 23/02, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 167617, кл. B 22 С 23/02, 1965.

846102

Рог.б

Составитель В. Васехин

Техред А. Бойкас Корректор С. Корниенко

Тираж 869 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор М. Погориляк

Заказ 5329/17