Манипулятор

Манипулятор

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

OnИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (»)846269 (61) Дополнительное к ввт. свид-ву— (22) Звявлено15. 06. 79 (21) 2779226/25-08 с присоединением заявки NP— (23) Приоритет—

Опубликовано 150781. Бюллетень N9 26 (51)PA. Кл

В 25 J 11/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 62-229. 72 (088.8) Дата опубликования описания 150781 (72) Авторы изобретения

Э.Д.Брук, Э.Л.Дашевский, A C.Ñòàñþêåâè÷ и В.Г.Ганачьян

Проектно-технологический институт по разработке технологии крупносерийного производства узлов и деталей кузнечно-прессовых машин "Оргкузмаш"

> 1!

) (71) Заявитель (54) МЛНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к промышленным манипуляторам, предназначенным для межоперационного перемещения заготовок.

Известен манипулятор, содержащий колонну, поворотный корпус, каретку, установленную в корпусе, параллелограммный механизм, шарнирно связанный с кареткой, привод перемещения каретки, захват и пульт управления (1) Недостатками этого манипулятора являются кинематическая сложность привода перемещения ввиду большого количества звеньев и наличия трения скольжения камня в пазу кулисного механизма, что снижает надежность

его работы, а также ккнематические свойства кулисного механизма, имеющего мертвые точки, которые обуславливают колебания передаточного отношения от привода к параллелограммному механизму в диапазоне от наибольшего до нулевого значения передаточного отношения, что создает неудобства в эксплуатации из-за разных скоростей подъема захвата манипулятора.

Цель изобретения — упрощение конструкции манипулятора и повышение эксплуатационных характеристик мани- . пулятора, путем обеспечения постоянного передаточного отношения от привода к параллелограммному механизму.

Цель достигается тем, что манипулятор снабжен винтовой парой, гайка которой связана с кареткой, винт— с приводом перемещения каретки.

На фиг.1 изображен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг.2 кинематическая схема манипулятора.

Манипулятор содержит колонну 1, поворотный корпус 2, параллелограммный механизм 3, захват 4, пульт 5 управления, подвижную каретку б с гайкой 7, привод перемещения каретки ,с электродвигателем 8, ременной передачей 9, червячным редуктором 10 и ходовым винтом 11. Ходовой винт 11 взаимодействуют с гайкой 7, устайов- . ленной на каретке 6.

Манипулятор работает следующим образом.

-После закрепления груза в захвате

4 манипулятора, оператор через пульт

5 управления включает электродвигатель 8. Электродвигатель 8 через ременную передачу 9, червячный редуктор 10 и ходовой винт 11, взаимодей- ствующий с гайкой 7, приводят в движение подвижную каретку 6, которая

846269

15 связана с гайкой 7 и шарнирно соединена с параллелограммным механизмом 3.

Таким образом, в зависимости от Вертикального перемещения каретки 6 совершается вертикальное перемещение захвата 4 с грузом с масштабом,равным соотношению длин звеньев параллелограммного механизма 3. Поворот груза и его горизонтальное переме-- щение осуществляется оператором вручную

Манипулятор обеспечивает постоянство передаточного отношения от электродвигателя привода к параллелограммиому механизму, что упрощает конструкцию и повышает надежность ее.

Формула изобретения

Манипулятор, содержащий колонну, поворотный корпус, каретку, установленную в корпусе, .параллелограммный механизм, шарнирно связанный с карет.йой, привод перемещения каретки, захват и пульт управления, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции н повышения надежности и эксплуатационных характеристик,. он снабжен винтовой парой, гайка которой связана с кареткой, а винт — с приводом перемещения каретки.

Источник.": информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 634420, кл. В 25 J 11/00, 1977..8462б9

Фиг.2

Составитель А.Кочетков

Редактор Н. Минко Техред N. Рейвес Корректор О, Билак

Заказ 5337/21 . Тираж 1090 .. . ..Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", r.Óêãîðîä, ул.Проектная,4