Шагающий конвейер

Шагающий конвейер

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советсииа

Социапистичесиик

Респубяии

О Il И С А Н И Е ()846436

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 15. 1 1. 79 (21) 2862913/27-03

1 с присоединением заявки ре— (5l)M. Кд.

В 65 G 25/00

ВаударатааннЫ1 квинтет

СССР ио делам нзабратаннй н аткрмтнй (23) Приоритет—

Опубликовано 15.07.81 Бюллетень М 26

Дата опубликования описания 18.07 .81 (53) УДК 621,867. (088.8) t

1

Н.Н.Федоров и P.Â. Пухо нцкий

I ь * и. c-- f

1 (72) Авторы изобретения (7I ) Заявитель (54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к машиностроению, в частности к транспортирующим устройствам, и может быть

v использовано при перемещении плоских изделий в объеме, ограниченном по высоте, например при транспортировании

5 полупроводниковых пластин между электродами в установках плазмохимического травления с диодной системой возбуждения разряда.

Известно устройство для перемещения изделий, выполненное в виде шарнирного параллелограмма, одно звено которого неподвижно закреплено. При приложении момента сил к одному из незакрепленных звеньев механизм совершает дискретное перемещение изделий ка. ваг. (1).

Недостаток данного устройства заключается в том, что оно обеспечивает перемещения изделий только на равные величины как по вертикали, так и по горизонтали. В то же время возникает необходимость перемещать изделия на небольшую величину по вертикали и на большую — по горизонтали.

Наиболее близким к предлагаемому является шагающий конвейер, содержащий неподвижную плиту с пазами, в которых размещены носители, расположенные на подвижных в вертикальной плоскости шкивах, связанных с приводом горизонтального перемещения. Носитель выполнен в виде отдельных балок а каждая опора оборудована контактирующим с соответствующей балкой двухребордным роликом. При перемещении груза опоры поднимающие продольные балки,,поворачиваются с помощью привода. Продольные балки поднимаются выше балок, на .которых расположен груз, и приподнимают его.

После этого с помощью другого привода перемещаются в горизонтальной плоскости продольные балки вместе с грузом. Затем груз снова опускается

C на балки, на которых он был распо1

4. разности глубин пазов подъемных шкивов 6 и пазов 8 плиты 1. При этом обрабатываемое изделие 9 приподнимается над плитой 1 и переносится на расстояние, равное разности длины окружности подъемного шкива 6 и части длины окружности паза шкива 6.

После совершения одного оборота подъемных шкивов 6 (при совпадении их пазов с роликами 7) гибкие движители

5 утопятся в пазу 8 плиты 1, и обрабатываемое изделие 9 останавливается на новой позиции.

Таким образом, конвейер позволяет осуществить при соответствующем подборе соотношения длйны окружности подъемного шкива, глубины паза и диаметра ролика, значительные, например 125 мм, горизонтальные перемещения при весьма малых, например 1-2 мм вертикальных перемещениях обрабатываемого изделия.

Формула изобретения

Шагающий конвейер, содержащий неподвижную плиту с пазами, в которых размещены носители, расположенные на подвижных в вертикальной плоскости шкивах, связанных с приводом горизонтального перемещения, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения йроизводительности, в шкивах выполнены пазы, а неподвижная плита имеет ролики, установленные.с возможностью взаимодействия с пазами при опускании носителей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Артоболевский И.И. Механизмы в и II современной технике. M., Наука

1970, т.1, с.376.

2.Авторское свидетельство СССР

N- 309883, кл. В 65 G 25/00, 1969 (прототип).

3 846436 ложен, и продольные балки возвращаются в исходное положение (21.

Недостаток данного устройства заключается в сложности конструкции, обусловленной наличием двух раздельных приводов для вертикального и горизонтального перемещения груза. . Кроме того, известный конвейер не обеспечивает высокой производительности ввиду того, что необходимо вре- 10 мя для холостого хода конвейера при возврате его в исходное положение.

Целью изобретения является упро-. щение конструкции и повышение производительности. 15

Указанная цель достигается тем, что в шкивах выполнены пазы, а неподвижная плита имеет ролики, уста новленные с возможностью взаимодействия с пазами при опускании .носителей. 20

На фиг. 1 изображен шагающий конвейер, общий вид, на фиг. 2 — положение конвейера в момент выстоя обрабатываемого изделия на позиции обработки, на фиг. 3 — то же, в момент переноса обрабатываемого изделия на новую позицию.

Шаговый конвейер состоит из плиты

1 с вертикальными пазами 2, в которых располагаются оси 3 с закрепленными на них шкивами 4, несущими гибкие движители 5, и подъемными шкивами 6, опирающимися своими пазами на ролики 7. Гибкие движители 6 утоплены в пазу 8 плиты 1 (фиг.1).

Устройство работает следующим образом.

Пазы поднаемных шкивов (фиг.! и 2) совпадают с опорными плоскостями роликов 7. В этом положении гибкие 40 движители 5 утоплены в пазах 8 плиты

1 и обрабатываемое изделие 8 (не по-, казано) лежит на плоскости неподвиж" ной плиты 1. При включении привода (не показан) пазы подъемных шкивов 6 45 выходят из зацепления с роликами 7 (фиг,3), приподнимая гибкие движители 5 нал плитой 1 на величину, равную

à I

846436

,Составитель Л. Расторгуева

Редактор- П.Коссей Техред Т.Маточка Корректор Б.Рошко

Заказ 5359/29 Тираж 842 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий .

113035, Москва, Ж-.35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, r.Óæãîðîä,óë.Ïðîåêòêàÿ,