Устройство для регулирования натяже-ния ткани ha текстильной машине

Устройство для регулирования натяже-ния ткани ha текстильной машине

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >846472

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву(22) Заявлено 270779 (2 ) 2804863/28-12 с присоединением заявки Йо

Р1 1М. Кл.

В 65 Н 77/00

Государственный коми ет

СССР по делая изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.81. Бюллетень N9 26

Дата опубликования описания 150781 (53) УДК 677. 05 (088.8) / (72) Авторы изобретения

В.А. Гречухин и В.М. Королев

Ивановский филиал Всесоюзного научно-исследов тельскогО " и проектно-конструкторского института по автойа щзирОваннойу .электроприводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ

ТКАНИ НА ТЕКСТИЛЬНОЙ МАШИНЕ

Изобретение отн8сится к устройствам для одновременного регулирова ния скорости движения и натяжения ленточного материала применительно к процессам обработки ткани в поточных линиях текстильной промышленности.

Известны устройства, содержащие включенные параллельно регуляторы скорости электродвигателей подающих и тянущих валков с задатчиком, датчик и задатчик натяжения, связанные посредством резисторов с регулятором натяжения и датчик скорости электродвигателя подающих валков (1 ). . 35

Недостатками этих устройств являются: снижение точности регулирования натяжения при изменении скорос-. ти движения ткани, связанное с изменением параметров объекта регулиро- 20 вания, значительные динамические усилия в кинематических цепях в пусковом режиме.

Цель изобретения — повьпаение точности регулирования устройства. ,Цля достижения этой цели в известном устройстве для регулирования натяжения ткани, содержащем включенные параллельно регуляторы скорости электродвигателей подающих и тяну- 30 щих валков с задатчиком, датчик и задатчик натяжения, связанные посредством резисторов с регулятором натяжения и датчик скорости электродвигателя подающих валков, к выходу регулятора натяжения подключен потенциальный вход управляемого делителя напряжения, а управляющий выход делителя — к регулятору скорости элект-. родвигателя тянущих валков.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Устройство для регулирования натяжения ткани содержит электродвигатель

1 подающих валков 2, подключенный через контакт 3 к регулятору 4 скорости, электродвигатель 5 тянущих валков б, подключенный через контакт 7 к регулятору 8 скорости, задатчик 9 скорости, подключенный к регуляторам

4 и 8 скорости, датчик 10 скорости, регулятор 11 натяжения, датчик 12 натяжения ткани 13, проходящей через валки 2, б и направляющие ролики 14 и 15 и задатчик 16 натяжения; Задатчик 16 натяжения через резистор 17 и датчик 12 натяжения через резистор

18 подключены к входу регулятора 11 натяжения, в цепь обратной связи которого включен резистор 19. К выхо846472 ду регулятора натяжения подключен потенциальный вход управляемого делителя напряжения в виде последовательно соединенных резистора 20. и канала полевого транзистора 21. Средняя точка делителя подключена к входу регулятора 8 скорости. Затвор транзистора 21 через фильтрующий конденсатор 22 и резисторы 23, 24 подключен к датчику 10 скорости.

Для работы устройства задатчиком

16 натяжения устанавливают уровень .сигнала, соответствующий заданному значению натяжения ткани.13. Электродвигатели 1 .и 5 контактами 3 и 7 подключают соответственно к регуляторам 4 и 8 скорости. Путем плавного изменения выходного сигнала задатчика 9 скорости устанавливают необходимую скорость валков 2 и б, которые приводят в движение ткань 13.

Если натяжение ткани не равно заданному, регулятор 11.натяжения усиливает сигнал рассогласования межцу значением, заданным задатчиком 16 натяжения и значением, определяемым

: датчиком 12 натяжения. Выходной сигнал регулятора 11 натяжения,поступает на потенциальный вход управляемого делителя (реэистор 20„ транзистор

21), который ослабляет уровень этого сигнала.в зависимости от величины управляющего сигнала на затворе транзистора 21, поступающего через конденсатор 22, .Резисторы 23 и 24 с датчика 10 скорости электродвигателя 1. Выходной сигнал делителя поступает на вход регулятора 8 скорости, который обеспечивает изменение скорости электродвигателя 5 в

- сторону уменьшения рассогласования между сигналами задатчика 16 натяжения и датчика 12.

Коэффициент передачи управляемого делителя определяют по формуле

Ry, К 2О

-, -

-, — с .. — сопротивление канала транзистора 21;

R — сопротивление резистора 20.

2о

При известных условиях Кк — есть линейная функция напряжения на затворе транзистора 21, следовательно к = к„ч где К вЂ” постоянный коэффициент, II — скорость валков 2.

I и с *

При ваданнсм отношении и м» известных параметрах датчика 10 скорости и транзистора 21 производят набор резисторов 20, 23 и.24 и конденсатора 22 из условия

Чоки ggMav.о

VMMH K д мин где К дсц<с Кармин вс кс

Ч Ч соответственно максимальные и минимальные.значения скорости валков и коэффициента передачи управляемого делителя.

Коэффициент усиления. регулятора 11 натяжения определяют. по формуле 19

К =

".п

1п где "< В 9 - сопРотивления резисторов 17 и 19. Коэффициент передачи объекта регулирования определяют по формуле

15 к и

QS Ч где К вЂ” эквивалентный коэффициент передачи звеньев объекта, не

2О зависящий от скорости.

Так как коэффициент передачи управляемого делителя КД прямо пропорционален V, а коэффициент передачи объекта обратно пропорционален скорости V, то коэффициент усиления регулятора 11 натяжения выбирают иэ расчета минимальной по условиям устойчивости статической ошибки независимо от диапазона регулирования скорости валков.

В момент, предшествующий пуску натяжение ткани 13 отличается от заданного и, следовательно, выходной сигнал регулятора 11 натяжения дости35 гает большой величины. При непосредственном подключении регулятора 11 к входу регулятора 8 это обстоятельство приводит к насыщению регулятора 8, а при пуске — к броску тока двигателя 5 и большим динамическим

40 нагрузкам как в ткани, так и в кинематических цепях машины.

При наличии управляемого делителя напряжение íà его выходе в момент, предшествующий пуску, близко к нулю независимо от величины напряжения на выходе регулятора 11 .натяжений, а при пуске напряжение на управляющем выходе делителя возрастает с темпом изменения скорости валков 2.

Предлагаемое изобретение повышает качество выпускаемой продукции за счет повышения точности регулирования натяжения ткани и уменьшает динамические нагрузки в кинематических

$$ цепях машины в пусковом режиме.

Формула изобретения

Устройство для регулиоования натяжения ткани на текстильной машине, содержащее включенные параллельно

Ща регуляторы скорости электродвигате« лей подающих и тянущих валков с задатчиком, датчик и задатчик натяжения, связанные посредством резисторов с регулятором натяжения и датчик скоростй электродвигателя подающих вал846472

Составитель О. Чижов

Техред Т. Маточк а

Редактор М. Хома

Корректор В. Синицкая т Заказ 5363/31 Тираж 598

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий в - 5 н 4 5

Подписное

113035, Моск а, Ж 3, Раушская аб., д. /

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород,, ул. Проектная, 4 ков, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно имеет управляемый делитель напряжения, потенциальный вход которого подключен к выходу регулятора натяжения, а управляющий выход - к регулятору скорости элект.родвигателя тянущих валков.

Источники информации, принятые во внимание при экспеотизе

Иванов Г.М., Левин Г.М., Хуторецкий В.М. Автоматизированный много. двигательный.электропривод постоянного тока. М ., "Энергия !, 1978, с. 8-9, 64.