Устройство для последовательного посту-пательного горизонтального и вертикаль-ного перемещения изделия

Устройство для последовательного посту-пательного горизонтального и вертикаль-ного перемещения изделия

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АЬТОРСКОМУ СВИ ИТЕЛЬСТВУ

Союз Советскнк

С ецналнстнческнк

Республик

«i>846897 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено ОЫ079 (21) 2828847/25-28

<я)м. к. с присоединением заявки Ж

F 16 H 25/08

Госуяарстоенный коммтет

СССР

IIo лелам нэобретений а отврытнй (23) Приормтет

О убликовано 150781.Бюллетень l49 26

Дата опубликования описания 15,0781 (53) УДК 621.837 (088.8) 1

A.Â. Мисик и A A. Белиц и ь (72) Авторы изобретения (71) Заявитель щей часть паза круговой формы, обеспечивающего остановку кулисы. Вертикальное перемещение изделие получает от механизма перемещения подъемника, на который попадает иэделие после его горизонтального перемещения.

Этот механиэм представляет собой кулачкдйо-рычажный механизм с пазо1,О вым кулачком. Синхронное перемещение. изделия в горизонтальном и вертикальном направлениях достигается соеди нением ведущих звеньев двух механизмов зубчатыми колесами р 1

Недостаток известного устройства состоит в тбм, что оно сложно по конструкции, так как вертикальное перемещение достигается за счет кулач- ково-рычажного механизма с пазовым кулачком и двух зубчатых колес, а зти узлы и детали. сложны в изготовлении, требуют точной обработки.

Цель изобретения — упрощение конструкции.

Указанная-цель достигается тем, что в известном устройстве для последовательного поступательного горизонтального и вертикального перемещения изделия, содержащем толкатель, стол с направляющими горизонтального перемещения толкателя, механизм переИзобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам.для преобразования движения.

Известен вертикальный накопитель, включающий две бесконечные огибающие приводные н натяжные звездочки., цепи с закрепленными на их рабочих ветвях вилочными захватами Г-образной формы с опорными и груэонесущими полками (1 ).

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно сложно по конструкции, так как для его работы необходимо два привода: один для горизонтального, а второй для вертикального перемещения иэделия.

Наиболее близким к предлагаемому по своей технической сущности является устройство для последовательного поступательного гориэонтального и вертикального перемещения иэделия, содержащее толкатель, стол с направляющими горизонтального перемещения толкателя, механизм перемещения толкателя, подъемник со штоком и механизм перемещения подъемника. Горизонтальное перемещение иэделия осуществляется толкателем, приводимым в движение .механнзмом паремещения толкателя— кулисньв механизмом и кулисой, имею

{54) .УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ГОРИЗОНТАЛЬНОГО И ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

ИЗДЕЛИЯ

846897 мещения толкателя, подъемник со што;ком и механизм перемещения подъемни-.

:ка, механизм перемещения толкателя и подъемника выполнен в виде упора, закрепленного на толкателе, установленных под направляющими толкателя наклонных направляющих с кареткой, имеющей самоустанавливающий упор,пе риодически взаимодействующий с упором толкателя, и блока с гибкой связью, перекинутой через блок и связывающей шток подъемника с карет. кой.

На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.

Устройство содержит толкатель 1, стол 2 с направляющими 3 горизонтального перемещения толкателя 1, подъемник 4 со штоком 5, механизм перемещения толкателя 1 и подъемника 4. Механизм перемещения толкателя 1 и подъемника 4 выполнен в виде упора

6, закрепленного на толкателе 1, установленных под направляющими 3 толкателя 1, наклонных направляющих

7 с кареткой 8, имеющей самоустанавливающийся под действием противовеса 9 упор 10, периодически взаимодействующий с упором 6 толкателя 1, и блока 11 с гибкой связью 12, перекинутой через блок 11 и связывающей шток 5 подъемника 4 с кареткой 8.

Перемещение толкателя 1 может быть осуществлено любым известным механизмом, например, в виде реечного механизма с рейкой 13 н толкателе

1 и зубчатого колеса 14. Толкатель

1 перемещает изделие 15 на подъем.ник 4.

Устройство работает следующим образом.

Толкателю 1, расположенному в направляющих .3, которые установлены на столе 2, сообщают поступательное движение механизмом в виде рейки 13 и зубчатого колеса 14. Толкатель 1, в свою очередь, толкает изделие 15 стола 2 на подъемник 4, при этом самоустанавливающийся упор 10 при прохождении над ним упора. б западает, а возврат его в первоначальное положение происходит за счет проти:вовеса 9. После установки изделия 15 на подъемник 4 толкателю 1 сообщают возвратное движение, при этом упор

6 входит в зацепление с самоустанавливающимся упором 10, установленным на каретке 8. Каретка 8, перемещаясь по наклонной направляющей 7, перемещает посредством гибкой связи 12 через блок 11 шток 5 подъемника 4 до подъема изделия 15 на заданную высоту. После освобождения подъемника 4 от изделия 15 толкатель 1 продолжает возвратное движение, при этом самоустанавливающийся упор 10

Ф оказывается ниже упора б и выходит из зацепления с последним. Каретка

8 под действием веса штока 5 с подъемником 4 возвращается в исходное положение. При подходе на стол

15 2 следующего изделия 15 цикл повторяется.

В предлагаемом устройстве отпадает необходимость изготовления сложных узлов и деталей.

20 формула изобретения

Устройство для последовательного поступательного горизонтального и вертикального перемещения изделия, содержащее толкатель, стол с направляющими горизонтального перемещения толкателя, механизм перемещения толкателя, подъемник со штоком и механизм

ЗО перемещения подъемника, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм перемещения толкателя и подъемника выполнен в виде упора, закрепленного на

3$ толкателе, установленных под направляющими толкателя наклонных направляющих с кареткой, имеющей самоустанавливающийся упор, периодически взаимодействующий с упором толкателя, и

40 блока с гибкой связью, перекинутой через блок и связывающей шток подъемника с кареткой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 583038, кл. В 65 G 17/16, 1976.

2. Кожевников С.Н. и др. Механизмы. М., "Машиностроение", 1976, с. 558, рис. 9.47 (прототип).

846897

12

Составитель В. Штукарев

Редактор M. Келемеш Техред Ц! Ковалева . Корректор А Гриценко

-г

Заказ 5446/55 Тираж 1006 Подписное

ВНИИПИ Государственного комнтета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4