Устройство для контроля фотоэлектри-ческих следящих систем

Устройство для контроля фотоэлектри-ческих следящих систем

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

<„>847016 с фф (61) Дополнительное к авт,, сеид-ву (22) Заявлено 2302.79: (21) 2728999/25-28 (51)М. Кл с присоединением заявки йо

G 01 В 11/00

Государствеииый комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 1507,81,Бюллетень М 26 (53) УДК 531.717 (088.8) Дата опубликования описания 150781 (72) Авторы

Г.A. Брух, A.Ì. Горбань, И.Е. Гринюк, A.Â. Спивак (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИХ

СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, а именно к устройствам для контроля токсичных

I характеристик фотоэлектрических следящих систем.

Известно устройство для контроля фбтоэлектрических систем, содержащее ., оптический измеритель угла, отражатель и призму 11 .

Недостаток этого устройства состоит в том, что оно имеет низкую точность и ограниченный диапазон измерений.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению являет-I5 ся устройство для контроля фотоэлектрических следящих1. систем, содержащее образующие измерительный канал отражатель и связанные с ним измеритель угла и блок задания закона пере- 20 мещения отражателя,. электропривод и вариатор (21 .

Однако устройство обеспечивает контроль только динамической погрешности фотоэлектрических следящих сис- 2 тем и не предусматривает контроль статической погрешности, дает возможность оценивать величину динамической погрешности только визуально с помощью оптического измерителя угла, а главное 30 не обеспечивает контроль фотоэлектрических систем повышенной сложности, состоящих из различных комбинаций коллиматоров, автоколлиматоров и приемников излучения.

Цель изобретения - возможность контроля фотоэлектрических систем повышенной сложности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено вторым измерительным каналом, выполненным идентично первому, двумя механизмами, обеспечивающими наклон отражателей перпендикулярно оптической оси контролируемой системы, каждый из которых связан с одним из отражателей, блоком обработки информации, входы которого соединены с выходом каждого из измерителей, кинематически связанных с соответствующим отражателем, и преобразователем информации, электрически соединяемым с выходом контролируемой системы, а блок задания закона перемещения отражателей выполнен обеспечивающим заданные законы их перемещения.

На чертеже изображена схема устройства.

Устройство для контроля фотоэлектрических следящих систем содержит

847016 два идентичных измерительных канала, каждый из которых состоит из отражателя 1, измерителя 2 угла и блока 3 задания закона перемещения отражателя, механизмы 4 наклона, имеющие кинематическую связь с соответст-. вующим отражателем 1., блок 5 обработки информации, входы которого соединены с выходом каждого измерителя

2, и преобразователь 6 информации, электрически соединяемый с выходом контролируемой системы 7. Блоки 3 задания закона перемещения отражателей вЫполнены в виде функционального устройства 8 и привода 9. Блок 5 обработ.ки информации состоит из сумматора

10, порогового элемента 11 и индикатора 12.

Работа устройства заключается в следующем. . Отражателю 1 (на чертеже справа) сообщается поворотное движение с помощью блока 3. Угловая скорость, диапазон и другие характеристики движения отражателя задаются функциональным устройством 8 и приводом 9.

Следящая система блока 13 контролируемой системы 7 отслеживает положение отражателя 1 и разворачивает свой световой пучок на величину, рав,ную углу: разворота отражателя. Пучок света, излучаемый блоком 13, проецируется в приемную часть блока 14.

Величина разворота пучка лучей блока.

13 регистрируется .измерительной схемой (на чертеже не показана) блока

14. Одновременно с описанным процессом происходит разворот отражателя 1 (на чертеже слева) из другого измерительного канала. Эначение угла разворота отражателя измеряется следующей системой блока 14, контролируемой системы 7. Процесс измерения угла разворота отражателя происходит одновременно q измерением величины разворота пу4ка лучей блока 13. Значения этих разворотов суммируются в блоке 14, и информация с его датчика подается в преобразователь 6, а затем в сумматор 10 блока 5 обработки информации. Наряду с блоком 14 величины текущих значений углов разaopoTà отражателей регистрируют измерители 2 и направляют полученную информацию в сумматор 10 для дальнейшей обработки и сравнения. Равенство суммарного угла, измеренного блоком 14 - с одной стороны, и суммы угло4, измеренных измерителями 2 с другой стороны, указывают на равенство скоростей измерения углов системой 7 и устройством контроля, т.е. на отсутствие динамической погрешности системы 7. При наличии динамической погрешности сумматор 10 определяет неравенство указанных углов и, если эта величина превысит критическое значение, заданное пороговым элементом 11, срабатывает индикатор 12, информирующий о результатах измерений.

Таким образом, описываемое устройство позволяет оценивать не внешнее проявление динамической погреш" ности, а ее истинное значение, так как съем информации для сравнения производится непосредственно с датчика угла контролируемой системы. Указанные конструктивные отличия дают возможность с достаточной степенью точности контролировать фотоэлектрические системы повышенной сложности.

Формула изобретения

Устройство для контроля фотоэлектрических следящих систем, содержащее образующие измерительный канал отражатель и связанные с ним измеритель угла и блок задания закона перемещеЗО ния отражателя, о т л и ч а ю щ е е .— с я тем, что, с целью обеспечения контроля фотоэлектрических систем повышенной сложности, оно снабжено вто- рым измерительным каналом, выполнен3S ным идентично первому, двумя механизмами, обеспечивающими наклон отражателей перпендикулярно оптической оси контролируемой системы, каждый иэ которых связан с одним из отражателей, 4() блоком обработки информации, входы которого соединены с выходом каждого из измерителей, кинематически связанных с соответствующим отражателем, и преобразователем информации, элект4 рически соединяемым с выходом контролируемой системы, а блок задания закона перемещения отражателей выполнен обеспечивающим заданные законы их перемещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент COIA 9 3560081, кл. 350-285, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

9 577398, кл. G 01 В 11/26, 1977

55 (прототип).

847016

Составитель В. Климова

Редактор М. Бандура Техред X. Кастелевич Корректор И Шарсши

Заказ 5462/61 Тира к 642 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4