Панорамный фотоаппарат

Панорамный фотоаппарат

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

С<поз Советским

Социвлистическик

Республик (E I) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 30.11.79 (21) 2844635/18-10 с присоединением заявки %в (23) Приоритет (5I)M. Кл. а 03 В 37/00

Гасударстввииый комитет по делам иаобретеиий и открытий

Опубликовано 15.07 ° 81 ° Бюллетень М 26

Дата опубликования описания 17.07.81 (53) УДК 771.316 (088. 8) В. Г. Афремов, В. S Ильин, В. А. Перфил ев и Б. Н. Родионов

1

j "" ер.

Центральный ордена "Знак Почета" научно-жсследбватз елЬскизй институт геодезии,азросъемки и картографий"

1 им. Ф. Н. Красовского т (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ПАНОРАИНЬЙ ФОТОАППАРАТ

Изобретение относится .. фототехнике, в частности к аэрофотосъемному приборостроению.

Известен панорамный фотоаппарат, содержащий сканирующую систему, т.е. объектив и сканирующий элемент, и механизм транспортирования пленки, в котором для осуществления развертки необходимо перемещать пленку относительно щели, расположенной вблизи

10 фокальной плоскости объектива. При этом скорость движения пленки должна быть строго синхронизирована со скоростью движения изображения фотографируемого объекта, пропорцио15 нальной скорости вращения сканирующего элемента и фокусному расстоянию объектива. Синхронизация в этом фотоаппарате осуществляется ременными передачами, которые не обеспечивают высокой точности совпадения скоростей иэобра20 жения и пленки 13.

Известен также фотоаппарат, содержащий корпус, сканирующу1. систе2 му с объективом, за которым расположена щель, и сканирующим элементом н механизм транспортирования пленки, содержащий тянуще-транспортирующий валик, выполненный в виде ступенчатого цилиндра, цилиндрический сектор, связанный с установленньвк соосно ему сканирующим элементом и через гибкое нерастяжимое звено с тянуще-транспортирующим валиком, s котором синхронизация цикличного движения пленки и непрерывного вращения сканирующего элемента осуществляется с помощью цилиндрического сектора, гибкого не- . растяжимого звена и ведомого цилиндра, периодически соединяющегося с транспортирующим валиком. Один конец гибкого нерастяжимого звена закреплен на цилиндрическом секторе, а второй — на ведомом цилиндре, натяжение гибкого нерастяжнмого звена и возвратное движение механизма обеспечивается двумя пружинами, рас3 8472 положенными у цилиндрического сектора и ведомого цилиндра. Ведущим звеном является сканирующий элемент, с которым периодически с помощью сцепной муфты соединяется цилиндрический сектор. При вращении цилиндрического сектора вращается ведомый цилиндр, который с помощью другой с>.-епной муфты соединяется с транспортирующим валиком, осуществляющим, в свою 10 очередь, движение пленки во время рабочего цикла (21.

Недостатком данного фотоаппарата является наличие длинного участка пленки между транспортирующим валиком и щелью, что обусловлено удалением транспортирующего валика от щели. Поскольку при этом пленка сама пб себе яв. ляется пружинящим элементом, она вводит в постоянное передаточкое откоше- Z0 ние переменную составляющую, снижающую точность синхронизации в том месте, где формируется фотоизображение.

Другим недостатком данного фотоаппарата является наличие сцепных муфт, об- >s ладающих значительной массой и подвергающихся динамическим ударам, что снижает точность и надежность работы всей кикематической схемы. Ведущий цилиндр и транспортирующий валик дак- 30 ного фотоаппарата выполнекы в виде разъемных деталей, что осложняет их цектрировку, снижает точность синхронизации скорости движения пленки и сканирующего элемента, т.е. снижает 35 качество изображения.

Цель изобретения — повышение качества изображения, упрощение конструкции и увеличение надежности работы панорамного фотоаппарата. 40

Указанная цель достигается тем, что в панорамном фотоаппарате, содержащем корпус, сканирующую систему с объективом, за которым расположена щель, и сканирующим элементом и механизм транспортирования пленки, содержащий тянуще-транспортирующий валик, выполненньпЪ в виде ступенчатого цилиндра, цилиндрический сектор, связанный с установленным соосно ему ска-50 нирующим элементом и через гибкое керастяжимое звено с тянуще-транспортирующим валиком, цилиндрический сектор и сканирующий элемент жестко связаны между собой, а гибкое нерастяжимое звено охватывает тянуще-транспортируюЮ щий валик и введенный натяжной ролик, закрепленный на корпусе, при этом

54 4 концы гибкого керастяжимого звена закреплены ка противоположных сторонах цилиндрического сектора, а транспортирующий валик установлен за щелью, причем ось вращения его размещена на оптической оси объектива и перпендикулярна ей.

На чертеже показана принципиальная схема панорамного фотоаппарата.

В фотоаппарате электродвигатель 1 соединен через редуктор 2 с осью (ке показана) тякуще †транспортирующе валика 3. В картинной плоскости (ке показана) объектива 4 расположена щель 5. Цилиндрический сектор 6 соосен и жестко скреплен со сканирующим элементом 7, с которым кикематически связан распределительный механизм 8. Гибкое нерастяжимое звено 9 связывает между собой тякуще-транспортирующий валик 3 и цилиндрический сектор 6. Концы (ке показаны) гибкого керастяжимого звена 9 закреплены на противоположных сторонах цилиндрического сектора 6 в точках !0 и !1.

Необходимое натяжение гибкого нерастяжимого звена 9 обеспечивается натяжным роликом 12, который жестко укреплен на корпусе. 13 фотоаппарата. Пленка 14 проходит с подающей катушки 15, кикематичееки связанной с электродвигателем 16, через плеккокакопитель 17 на тянуще-транспортирующий валик 3 с прижимными роликами 18 и 19, мимо щели 5, и поступает во второй плекконакопитель 20. Из него пленка 14 идет ка приемную катушку 21, которая через редуктор 22 кинематически связана с электродвигателем 23.

Панорамный фотоаппарат работает следующим образом.

После поступления электрического импульса от командного устройства (не показано) распределительный механизм

8 подает команду на включение электродвигателя 1. Электродвигатель 1 вращает тякуще-транспортирующий валик 3 (по часовой стрелке), который одновременно приводит в движение пленку

14 и сканирующий элемент 7. Пленка

l4„ 18 и 19 к тянуще-транспортирующему валику 3, протягивается им из пленконакопителя 17, где она накапливается, сматываясь с подающей катушки 15 между циклами при помощи электродвигателя 16. Пленка 14 проходит мимо щели 5, через которую происходит экспо847254 6 щий необходимый участок пленки 14 в пленконакопитель 17. Таким образом, экспонируемый участок (не показан) пленки 14 кинематически не соединен с подающей и приемной катушками !5 и 21 соответственно, что обеспеч»»вает равномерность протягивания плеыки 14 и снижает нагрузку на нее в пределах рабочего цикла. В то же время тянуще!

О транспортирующий валик 3 начинает вращаться в обратную сторону (против часо- вой стрелки) увлекая цилиндрический сек-! тор 6 и сканирующий элемент ? в исходное положение. При этом пленка 14 не прижата к тянуще-транспортирующему квалику 3, вследствие чего она остается неподвижной при вращении тянущетранспортирующего валика 3 в противопопожном направлении (против

К часовой стрелки) . При отходе цилиндрического сектора 6 в начальное положение прекращается работа электродвигателя 1. Механизм панорамного фотоаппарата находится в исходном

2s положении;» готов к следующему циклу работы.

Для осуществления возможности точной синхронизации тянуще-транспортирующий валик 3 делается ступенчатым зо с диаметрами 0, на который опирается пленка 14, и D — диаметр кото-! рый огибает гибкое нерастяжимое звено 9, подлежащий доводке с целью согласова»ыя скоростей движения изображения и пленки. Тогда скорость движения пленки Ч „= T! 0Зn, где r,>- угловая скорость вращения тянуще-транспортирующего валика 3, а скорость движения изображения в картинной

40 плоскости Ч„ = t tfn, где f -фокусное расстояние объектива 4, n > — угловая скорость сканирующего элемента 7.

Для обеспечения равенства этих скоростей диаметр гянуще-транспортирующего валика 3 должен удовлетворять условию о = " . г6 где г — радиус цилиндрического гек6

50 тора 6.

Использование панорамного фотоаппарата достаточно простой конструкции, обладающего большой разрешающей способностьюпри съемке дает эффектив"

Ъ ность за счет уменьшения масштаба съемки. нирование на участок светочувствительного слоя (не показан), непосредственно прижатый к тянуще-транспортирующему валику 3. Последнее дос тигается тем, что тянуще †транспортирующий валик 3 установлен за щелью 5 а ось (не показана) вращения его раз мещена на оптической оси (ге показана) объектива 4 перпендикулярно ей

Минимальный радиус тянуще-транспорти рующего валика 3, обеспечивающий рез кое иэображение в гределах ширины щели 5, рассчитывается по формуле

r = — c1

Q, 4- где R — разрешающая способность объе тив а, радиус тянуще-транспортирующего валика; с — относительное отверстие объе тива;

E — ширина щели..

Далее пленка 14 поступает в пленконакопитель 20, откуда после окончания цикла наматывается на приемную братушку 21, вращаемую электродвигателем 23 через редуктор 22. Одновременно с началом движения пленки 14 начинает наматываться верхняя ветвь

24 гибкого нерастяжимого зве »а 9, закрепленная на правой стороне цилиндрического сектора 6 в точке ll, которая, обогнув натяжной ролик 12, вра щает цилиндрический сектор 6 вместе со сканирующим элементом 7 против часовой стрелки. Нижняя ветвь 25 гибкого нерастяжимого звена 9, закрепленная на левой стороне цилиндрического сектора 6 в точке 10, сматываясь с тянуще-транспортирующего в".лика 3, выбирается вращающимся цилиндрическим сектором 6, что создает постоянное на тяжение гибкого нерастяжимого звена 9 и, следовательно, обеспечиваег прецизионную безлюфтовую передач- вращательного движения от тянуще-транспортирующего валика 3 к сканирующему элементу 7.

После завершения рабочего сканирования, т.е. поворота сканирующего элемента 7 на угол сканирования, распределительный механизм 8 подает команду на реверсирование электродвигателя 1 и отвод прижимных роликов

18 и 19. Одновременно включается элек тродвигатель 23 приемн и катуг.ки 21, который выбирает экспоиированный участок пленки 14 из пленконакопителя 20, и электродвигатель 16, подаюФормула изобретения

Панорамный фотоаппарат, содержащий корпус, сканирующую систему с объек7 847254 8 тивом, за которым расположена щель, тирующий валик и введенный натяжной и сканирующим элементом, и механизм ролик, закрепленный на корпусе, при транспортирования пленки, содержащий этом концы гибкого нерастяжимого зветянуще-транспортирующий валик, вы- на закреплены на противоположных стополненныи в виде ступенчатого цилинд- 5 ронах цилиндрического сектора, а ра, цилиндрическии сектор, связан- транспортирующий валик установлен за ный с установленным соосно е ус но ленным соосно ему скани- щелью, причем ось вращения его размещерующим элементом и через гибкое ие- на на оптической оси объектива и перрастяжимое звено с тянуще-транспор- пендикулярна ей. тирующим валиком, о т л и ч а ю щ и й- lð Источники информации, с я тем, что, с целью повышения качества изображения, упрощения констпринятые во внимание при экспе тизе ни ние при экспертизе рукции и увеличения надежности ра1. Патент США 3620148, боты, в нем цилиндрический сектор кл. 95-15, опублик. 1971. н сканирующий элемент жестко связаны 1 . 2. Авторское свидетельство СССР между собой, а гибкое нерастяжимое по заявке В 2576195/18-10, звено охватывает тянуще-транспор- кл. С, 03 В 37/00, 24.01 78 (чрототиф

Заказ 5494 73 Тираж 506 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва И-3 P

Р

5, аушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В. -анфилова

Редактор О.Персиянцева Техред А.Ач Корректор С ° «K»P