Устройство для управления лентопро-тяжным механизмом

Устройство для управления лентопро-тяжным механизмом

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е <»i847857

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Соеетсиик

Социвпистичесиик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву (53)M. Кл.

Ъ

G 11 В 15/02 (22) Занвлено03. 09. 79 (21) 2812557/18-10

1 с присоединением заявки K (23) Приоритет

Опубликовано 15.07.81. Бюллетень ¹ 26

Дата опубликования описания 25.07.81

11звударстввнимй комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК534.852 (088. 8) (72) Авторы изобретения

А.Б.Рожнятовский, И.В.Чуманов и В.Л.Бованенко

% (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕНТОПРОТЯЖНЬ1М, МЕХАНИЗМОМ

Недостатком этого устройства является то, что оно не обеспечивает высокой надежности процесса управления

iR лентопротяжным механизмом, так как оно не содержит средств контроля правильности исполнения команд управИзобретение относится к приборостроению, в частности к технике магнитной записи, и может быть применено в аппаратуре записи и воспроизведения информации, использующей лен5 точный магнитный носитель.

Известно устройство для управления лентопротяжным механизмом,,содержащее кнопочную станцию без фиксации, блок памяти и включения режимов, блок„ переключающих элементов и индикаторы. Это устройство выполняет идентичные функции с предлагаемым, обеспечивая включение пяти режимов работы лентопротяжного механизма: ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ, ЗАЛИСЬ, ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД, ПЕРЕМОТКА НАЗАД и СТОП Г1.1 ° ттения и состояния лентопротяжного механизма во всех режимах его работы.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для управления лентопротяжным механизмом, выполненным с регуляторами скорости и натяжения, блоком выработки сигналов направления движения ленты и узлом концевых выключателей, содержащее кнопочную станцию без фиксации, выходы которой соединены с входами первой схемы

ИЛИ, а первые четыре кнопки станции соединены, кроме того, с соответствующими четырьмя из пяти входов блока памяти и включения режимов,.пять выходов которого подключены к соответствующим пяти из семи входов блока переключающих элементов, а два первых из упомянутых выходов связаны с первыми двумя из пяти индикаторов (21.

Недостаток данного устройства заключается в том, что оно не обеспечивает высокой надежности дистанци3 8 онного управления лентопротяжным мехагй7змомi Зто обусловлено.тем, что известное устройство не позволяет

1 оперативно оценивать с помощью имеющихся индикаторов правильность йсполнения команд управления, а также непрерывно контролировать работу лентопротяжного механизма во всех его режимах движения магнитной ленты (ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ, ЗАПИСЬ, ПЕРЕМОТКА

ВПЕРЕД, ПЕРЕМОТКА НАЗАЦ), а также в режиме СТОП.

Цель изобретения — повышение надежности дистанционного управления лентопротяжным механизмом.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для управления лентопротяжным механизмом, содержащее регуляторы. скорости и натяжения, блок контроля скорости, блок выработки сигналов направпенил движения ленты, переключатель и узел концевых выключателей, а также кнопочную станлию, три выхода которой соединены с входами первой схемы ИЛИ и с входамн блока включения режимов, введены гять схем И, первые входы которых подкгпочены соответственно к пятй выходам блока включения режимов и к пя,и входам переключателя, последовательно соединенные схема ИЛИ-HE входы которой связаны с выходами первых четырех схем И первая схема запрета, вторая схема HJIH другие входы которой подкл.очены к вьгходам узла концевых выключателей и регуляторов скорости и натяжения, линия задержки и мультннибратор, последовательно соединенгые с выходом пятой схемы И, третья схема ИЛИ, и триггер, выход которого связан со вторым входом первой схемы запрета, кроме того, одновибратор, включенный между выходом первой схемы

ИЛИ и объединенными вторым входом триггера с третьим входом первой схемы запрета, четвертая схема ИЛИ включенная между выходами первых двух схем И и шестым входом переключателя, пятая схема ИЛИ, включенная между выходом пятой схемы И и седьмым входом переключателя, шестая схема ИЛИ, включенная между четвертым выходом кнопочной станции и четвертым входом блока включения режимов, а также вторая, третья и четвертая схема запрета, при этом второй вход шестой схечы ИЛИ связан со вторым входом пятой схемы ИЛИ входом мультивибратора и первым входом второй схемы запре47357 4 та, второй вход которой соединен с первым входом переключателя, четвер-, тый и пятый входы первой схемы ИЛИ подключены соответственно к четвертому и пятому выходу кнопочной станции, объединенному с пятым входом блока включения режимов, первый выход блока выработки- сигналов направления движения ленты подключен ко вторым входам первых трех схем И и к первому

20 ми входами третьей и четвертой схем

И, а четвертый выход — со вторым входом пятой схемы И.

На чертеже приведена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления лентопротяжным механизмом включает в себя регулятор 1 скорости, регулятор 2 натяжения, блок 3 контроля скорости, 25

50 блок 4 выработки сигналов направления движения ленты, (на чертеже не показана) и узел 5 концевых выключателей, соцержит кнопочную станцию без фиксации 6, блок 7 включения режимов, переключатель 8, пять схем

И 9-13, четыре схемы 14-17 запрета, шесть схем ИЛИ 18-23, одновибратор

24, триггер 25, схему ИЛИ-НЕ 26, линию 27 задержки, мультивибратор

28 и пять индикаторов 29-33. Пять выходов кнопочной станции 6 соединены соответственно с пятью входами схемы ИЛИ 18, а первые четыре выхода станции — c первыми четырьмя из пяти входов блока памяти и включения режимов 7, пятый вход, которого подключен к вьгходу схемы

ИЛИ 22. Пять выходов блока 7 включения режимов подключены в отдельности к первым пяти из семи входов переключателя 8 элементов, а также к первым входам схем И 9-13 ° Кроме того, первые два выхода блока 7 включения режимов подключены к двум индикаторам 29, 30, а пятый его выход — к первому входу схемы 14 запрета. Блок контроля скорости 3 выполнен с четырьмя выходами, первый

55 входу третьей схемы запрета, а второй выход — ко второму входу четвертой схемы И и первому входу второй схемы запрета, вторые же входы третьей и четвертой схем запрета связаны с шестым входом переключателя, а третьи входы — с первьм выходом блока кон../ троля скорости, второй выход которого соединен с третьими входами первых двух схем И, третий выход — с третьи20

5 8473 выход иэ которых соединен с вторым входом схемы И 13, второй выход — с первыми входами схем 15-16 запрета, третий выход — с вторыми входами схем И 9 и 10, а четвертый выходс вторыми входами схем И 11 и 12.

Блок выработки сигналов направления движения ленты 4 связан первым своим выходом с третьими входами схем

И 9-11 и с вторым входом схемы 15 10 запрета, а вторым своим выходом— одновременно с третьим входом схемы

И 12 и с вторым входом схемы 16 запрета. Выход схемы ИЛИ 18 связан через одновибратор 24 с первым входом 15 схемы 17 запрета и с первым входом триггера 25, второй вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ 19 а выход — к второму входу схемы 17 запрета, с третьим входом которой связаны через схему ИЛИ-НЕ 26 выходы схем И 9-12, причем выходы схем

И 9 и 10 дополнительно связаны через схему ИЛИ 20 с третьими входами схем

15 и 16 запрета и с шестым входом переключателя 8, седьмой вход которого подключен к выходу схемы ИЛИ 21, связанной своим первым входом с выкодом схемы И 13 и с первым входом схемы ИЛИ 19, второй вход которой и первый вход схемы ИЛИ 22 соединены с пятой кнопкои станции 6. Выход схемы

17 запрета, выходы сигналов неисправности регуляторов скорости 1 и натяжения 2 и выходы узла концевых выключа- з5 телей 5 связаны через последовательно соединенные схему ИЛИ 23 и линию

27. задержки с вторым входом схемы

ИЛИ 21, входом мультивибратора 28, вторым входом схемы 14 запрета, выход- 40 ной шиной 34 команды на включение резервного лентопротяжного механизма, (на чертеже не показан), и с вторым входом схемы ИЛИ 22. Выходы схем

15 и 16 запрета подключены к двум 45 индикаторам 31 и 32, соответственно, а выход схемы 14 запрета и выход мультивибратора 28 подключены к индикатору 33. Выходы блока 8 переключающих элементов связаны с испол- 50 нительными устройствами электромагнитами, электродвигателями, блоками ,записи и воспроизведения информа.ции и т.n., (на чертеже не показаны).

Устройство работает следующим 55 образом.

Кратковременным нажатием одной иэ пяти кнопок станции 6 осуществля57 сЭ ется включение одного из следующих пяти режимов работы лентопротяжного механизма: ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ, ЗАПИСЬ, ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД, ПЕРЕМОТКА НАЗАД и

СТОП, для индикации включения которых предназначены индикаторы 29-33, соответственно. При включении режима на соответствующем выходе блока 7 включения режимов появляется г потенциальная . команда, которая поступает далее в переключатель 8. Из всех индикаторов два индикатора 29 и 30 включаются сразу же при включении режимов ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ и ЗАПИСЬ, соответственно. Структура блока 7 включения режимов позволяет переходить из одного режима непосредственно в любой другой режим работы, что сокращает время поиска информации или нужного участка на магнитной ленте. Например, в режиме

ПЕРЕМОТКА НАЗАД можно включить режим

ВОСПРОИЗВЕДЕНИЕ, в котором направление движения магнитной ленты совпадает с направлением ее движения в режимах ЗАПИСЬ и ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД.

Переключатель 8 содержит мощные коммутирующие элементы, например электромагнитные реле, которые обеспечивают перевод лентопротяжного механизма в заданный режим путем коммутации необходимых цепей питания, автоматики, блоков авторегулирования скорости 1 и натяжения 2 и т.н.

Индикаторы 29-33 конструктивно могут быть совмещены с кнопочной станцией 6.

При включении одного из пяти режимов или при переходе из одного режима в другой, минуя режим СТОЛ, на выходе схемы ИЛИ 18 каждый раз возникает импульс, который запускает одновибратор 24. Выходным импульсом одновибратора 24 осуществляется переключение триггера 25 (и при включении режима CT0Lf} и блокировка, на время действия этого импульса, схемы

17 запрета. А на втором входе схемы

17 запрета устанавливается выходной потенциал триггера.25.

С движущейся магнитной лентой связаны блок 3 контроля скорости, блок

4 выработки сигналов направления движения ленты и узел 5 концевых выключателей. На первом выходе блока

3 контроля скорости формируется сиг.нал неподвижности магнитой ленты (V=0), на втором выходе — сигнал дви,жения ленты (V70), на третьем выходе25

7 8473 сигнал движения ленты с номинальной рабочей скоростью (V=V/ а на четвертом выходе — сигнал движения лен

I ты со скоростью ускоренной перемотки (В ),. На первом выходе блока выработки сигналов направления движения ленты формируется сигнал при движении ленты в рабочих режимах (ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ и ЗАПИСЬ) и в режиме ПЕРЕМОТКА ВПЕРЕД, а на втором вы- 10 ходе — сигнал при движении ленты в направлении, соответствующем режиму ПЕРЕМОТКА НАЗАД.

После включения одного из двух рабочих режимов из режима СТОП или иэ режимов перемотки ленты, сигнад на выходе схемы И 9 или схемы И 10 появляется через некоторое время только при движении ленты в правильном направлении (ВПЕРЕД) и до- 20 стижении ею номинальной рабочей скорости (V=il ). Этот сигнал пойо ч ступает через схему ИЛИ 20 на третьи входы схем 15 и 16 запрета для их блокировки на шестой вход блока переключающих элементов для включения цепей управления прижимными. роликами и началом записи или воспроизведения информации.

После включения одного из двух 30 режимов перемотки из режима СТОП или из любого другого режима, сигнал на выходе схемы И 11 (включается перемотка вперед) или схемы

И 12 (включается перемотка назад) по- 35 является только через некоторое время при движении ленты в направлении, соответствующем включаемому режиму, и достижению ею заданной скорости перемотки V>V>q . 40

Индикация направления движения ленты осуществляется независимо от включаемых режимов движения ленты индикаторами 31 и 32. Как только магнитная лента начинает двигаться (V>O), на первых входах схем 15 и 16 запрета устанавливается разрешающий потенциал с второго выхода блока 3 контроля скорости. На второй же вход

50 схемы 15 запрета или схемы 16 запрета поступает сигнал с выходов блока

4 при движении ленты в направлении

ВПЕРЕД или в направлении НАЗАД, соответственно. Таким образом, при всех манипуляциях с органами управления, в том числе и при включении рабочего хода, оператор имеет возможность проследить за качеством работы ленто-

57 8 протяжного механизма, что особенно важно при дистанционном управлении.

В установившемся рабочем режиме схемы 15 и 16 запрета, и следовательно, индикаторы 31, 32 отключаются выходными сигналами схем И 9 или 10.

При выключении режима движения магнитной ленты сигнал от пятой кноп ки СТОП станции 6 поступает через схему ИЛИ 22 на пятый вход блока

7 памяти и включения режимов. При этом. снимается потенциал с соответствующего одного из первых четырех выходов блока 7, а на его пятом выходе появляется потенциал, который поступает одновременно на первый вход схемы И 13, на первый вход схемы 14 запрета для включения индикатора 33

СТОП и на пятый вход блока 8 переключающих элементов для включения плавного электронного торможения ленты. При достижении лентой скорости близкой к нулевой (V=O) появляется потенциальный сигнал на первом выходе блока 3 контроля скорости, который проходит через схему И 13 и поступает далее через схему ИЛИ 21 на седьмой переключатель 8 для выключения движения магнитной ленты (выключения питания электродвигателей, включения тормозных электромагнитов и т.п.), а через схему ИЛИ 19 — на второй вход триггера 25. При этом триггер 25 переключается в первоначальное, исходное состояние в момент окончания действия на его первом входе выходного импульса одновибратора 24.

Схема ИЛИ-НЕ26 и схема 17 запрета образует звено контроля включения и работы лентопротяжного механизма в выбранном режиме. На время переходного процесса движения магнитной ленты, при включении режима или при переходе из одного режима движения ленты в другое, схема 17 запрета запирается выходным импульсом одновибратора 24. В последующем, в установившемся режиме движения ленты схема 17 запрета будет открыта для прохождения через нее сигнала с выхода схемы ИЛИ-HE 26. При нормальной работе на одном иэ входов схемы ИЛИНЕ 26 присутствует сигнал с выхода одной из схем И 9-12. При этом сигнал на третьем входе схемы 17 запрета ! отсутствует. Если же после включения нового режима движения магнитной лен:о

8473 ты и окончания действия блокирующего импульса одновибратора 24 лента не двигается с параметрами (направление, скорость), соответствующими включенному режиму, то ни на одном входе

5 схемы ИЛИ-НЕ 26 не будет, вследствие чего появляется сйгнал на третьем входе схемы 17 запрета, который поступает далее как сигнал неисправности на один из входов схемы ИЛИ 23.

Аналогичным образом появляется сигнал неисправности на выходе схемы

17 запрета и в установившемся режиме движения ленты, когда, например, ее скорость отклоняется за допустимые пределы. Сигнал неисправности поступает через схему ИЛИ 23 и линию

27 задержки на выходную шину 34 для включения резервного лентопротяжного механизма (или аппарата магнитной записи), через схему ИЛИ 21 на седьмой вход переключателя 8 для выключения движения ленты, на второй

/ вход схемы 14 запрета для ее блокировки (в режиме CTOTl) на вход мульти- 25 вибратора, который запускается и начинает мигать индикатор 33 СТОП, и через схему ИЛИ 22 на пятый вход блока 7 включения для сброса режимов °

Мигание индикатора 33, для рассмотрен-зо ных случаев неисправности, выключается нажатием кнопки СТОП станции

6, сигнал от которой поступает через схему ИЛИ 19,на второй вход триггера

25 и переключает его в первоначальное положение. При этом на втором входе схемы 17 запрета устанавливается запрещающий низкий выходной потенциал триггера 25, который приводит к снятию сигнала неисправности О с входа схемы ИЛИ 23.

Если при включении режима СТОП происходит отказ в системе электронного торможения и, в течение действия блокирующего импульса одновибратора 24, не появляется сигнал на выходе схемы И 13, то триггер 25 не переключается в первоначальное состояние. Вследствие этого состояние входов схемы 17 запрета, после окончания действия блокирующего импульса на ее первом.. входе, приводит к появлению сигнала неисправности на вхоре CXeMbI ИЛИ 23. В 9TOM CJI cLe MHI ание индикатора 23 выключается также нажатием кнопки СТОП. При этом снимается блокировка с второго входа схе14 запрета и индикатор ЗЗ постоян57 10 нб включается выходным потенциалом схемы 14 запрета.

Сигнал неисправности на выходе схемы ИЛИ 23 появляется также при обрыве или образовании петли в тракте магнитной ленты и при отказе как в режимах движения, так и в режимах СТОП регулятора 1 скорости, от которого питаются ведущие электродвигатели и регулятор 2. натяжения, от которого питаются боковые электродвигатели лентопротяжного механизма. В этих случаях также включается мигание индикатора

33 СТОП. Но при этом появляется возможность диапазона отказа устройства следующим образом. Если после нажатия кнопки СТОП станции 6 мигание индикатора 33 прекращается, то это означает, что во время. движения ленты или при включении режима движения отказ произошел из-за возникновения неисправности в блоках системы управления (например, в переключателе 8), а не из-sa регуляторов 1, 2 обеспечения параметров движения.

Линия 27 задержки защищает выход сигнала неисправности устройства от коротких импульсов, возникающих при кратковременных срабатываниях концевых выключателей например в старт-сто. пных режимах, и от импульсов, возникающих на выходах неисправности регуляторов 1 скорости и натяжения 2 в момент поступления на них питания.

Снабжение устройства средствами контроля правильности функционирования лентопротяжного механизма во всех режимах его работы повышает его надежность местного и, в первую очередь, дистанционного управления, при котором оператор не имеет воэможности непосредственно наблюдать за пове,дением аппаратуры.

Кроме того, предлагаемое устрой-. ство осуществляет диагностический контроль, т.е. позволяет выявить место неисправности до функционального обособленного блока.

Формула изобретения

Устройство для управления лентопротяжным механизмом, содержащее регуляторы скорости и натяжения, блок контроля скорости, блок выработки

847357

l2 мов, а также вторая, третья и четвертая схемы запрета, при этом второй вход шестой схемы ИЛИ связан со вторым входом пятой схемы ИЛИ, входом мультивибратора и первым входом второй схемы запрета, второй вход которой соединен с первым входом переключателя, четвертый и пятый входы первой схемы ИЛИ подключены о соответственна к четвертому и пятому выходу кнопочной станции, объединенному с пятым входом блока включения режимов, первый выход блока выработки сигналов направления движе15 ния ленты подключен ко вторым входам первых трех схем И и к первому входъ. третьей схемы запрета, а второй выход — ко: второму входу четвертой схемы И и первому входу схемы за20 прета, вторые же входы третьей и чет вертой схем запрета связаны с шестым входом переключателя, а третьи входы — с первым выходом блока контроля скорости, второй выход которо25 го соединен с третьими входами первых двух схем И, третий выход — с третьик входами третьей и четвертой схем И, а четвертый выход — со вторым входом пятой схемы И.

30 сигналов направления движения ленты, переключатель и узел концевых выключателей, а также кнопочную станцию, три выхода которой соединены с входами первой схемы ИЛИ и с вхо-. дами блока включения режимов, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности дистанционного управления, в устройство введены пять схем И, первые входы которых подключены соответственно к пяти выходам блока включения режимов и к пяти входам переключателя, последовательно соединенные схемы

ИЛИ-НЕ, входы которой связаны с выходами первых четырех схем И, первая схема запрета, вторая схема ИЛИ, другие входы которой подключены к выходам узла концевых выключателей и регуляторов скорости и натяжения лиР ния задержки и мультивибратор, по следовательно соединенные с выходом пятой схемы И, третья схема ИЛИ и триггер, выход которого связан со вторым входом первой схемы запрета, кроме того, одновибратор, включенный между выходом первой схемы ИЛИ и объединенными вторым входом триггера и третьим входом первой схемы запрета четвертая схема ИЛИ, включенная между выходами первых двух схем И и шестым входом переключателя, пятая схема ИЛИ, включенная между выходом пятой схемы И и седьмым входом переключателя, шестая схема

ИЛИ, выполненная между четвертым выходом кнопочной станции и четвертым входом блока включения режиИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 352297, кл. G 11 В 15/02, 07.12.70.

2. Авторское свидетельство СССР № 402922, кл. G 11 В 15/02, 06.09.7 (прототип).

847357

Редактор А.Долинич

К иск ywurnenb bw устрой ся3ам

Составитель М.Кондрыкинская

Техред Н. Бабурка

Заказ 5508 78 Тираж 645

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35-, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, Корректор С Д1омак

Поднисное