Контрольно-сортировочное устройство

Контрольно-сортировочное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

3 (5) ) М. Кл.

В 07 С 5/08 с присоединением заявки М.Государственный комитет (23) Приоритет

Ilo Аелам нзобретеннй и открытий

Опубликовано 23.07.81. Бюллетень М 29

Дата опубликования описания 30 .07 ° 81 (53) УДК621.928 (088.8) (72) Авторы изобретения

К.А. Шевейко, Г. П Дербаков и Н.В. Костин: (7I ) Заявитель (54) КОНТРОЛЬНО-СОРТИРОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике, а именно к контрольно-измерительным роторам .

Известно устройство, контрольные позиции которого оснащены электроконтактными преобразователями, подключен- 5 ными к общему коллектору. Сигнал о браке от электроконтактных преобразователей через общий коллек:op попадает на запоминающее устройство, откуда поступает на электромагниты. сорти10 ровочного ротора, связанного с контрольным P)j .

Недостатком такой конструкции является наличие электромеханического

15 запоминающего устройства и дополни.— тельного сортировочного ротора.

Известно также контрольно-сортировочное устройство, содержащее ротор с равномерно размещенными по периферии измерительными станциями, каждая из которых состоит из электроконтактного преобразователя, измерительного штока, ползуна. Кроме того, в .

2 устройстве размещены неподвижный цилиндрический кулак и электромагнитные .сортировки (2).

Однако устройство конструктивно сложно и имеет невысокую надежность работы.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности.

Указанная цель достигается тем, что контрольно-сортировочное устройство, содержащее установленные на станине цилиндрический кулак и соосный с ним ротор с равномерно размещенными по периферии контрольны- ми станциями, каждая из которых состоит из подключенного к общему коллектору элекероконтактного преобразователя, контактирующего с ним измерительного штока и сочлененного с ним ползуна, установленного с возможностью возвратно-поступательного движения посредством цилиндрического кулака, а также электромагнит сортировки, имеет установленные

848099 на роторе у каждой контрольной станции фиксаторы, выполненные в виде подпружиненных рычагов,и механизм включения фиксаторов, состоящий иэ установленного на роторе соосно с ним дискового кулака с равномерно расположенными на его рабочей поверхности выступами, количество которых равно количеству контрольных станций, и управляющего подпружиненного !0 рычага, установленного на станине с возможностью поворота от дискового кулака и связанного с помощью pbbs.àæного механизма с якорем электромагнита, при этом на ползунах контрольных станций выполнены поперечные па— зы для фиксаторов.

На фиг. 1 изображено контрольно-сортировочное устройство, общий вид; на фиг. 2 — одна из станций при контроле годного изделия; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — одна иэ станций при контроле бракованного изделия; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 4 (перед контролем); на фиг. 6 — то же, после контроля; на фиг. 7 — участок циклограммы ротора; на фиг. 8 — ротор, вид сверху; на фиг. 9 — контрольная станция при выдаче бракованного изделия.

Контрольно-сортировочное устройство содержит станину I вращаемое основание в виде вертикального вала 2 с ротором 3, по периферии которого равномерно размещены контрольные станции

4. Каждая контрольная станция 4 содер- З5 жит корпус 5, электроконтактный преобразователь 6 и взаимодействующий с ним измерительный шток 7, который имеет арочную форму и охватывает преобразователь 6. Все электроконтактные 4О преобразователи 6 подключены к общему коллектору 8. Измерительный шток 7 каждой станции 4 сочлене;. с полэуном

9, перемещаемым возвратно-поступательно от цилиндрического кулака IO. Каж- 4> дая контрольная станция 4 имеет также шток ll, соосный измерительному штоку 7. В средней части ротора 3 закреплена звездочка 12, обогнутая цепным конвейером 13 со втулками 14 50 для транспортирования контролируемых изделий 15. Штоки 11 имеют привод возвратно-поступательного движения от нижнего цилиндрического кулака.

Каждый ползун 9 оснащен постоянно включенным фиксатором, который выполнен в виде подпружиненного рычага 16. Оси 17 рычагов 16 установлены

4 на диске 18, который насажен на вал

2. Кроме того, каждый ползун 9 имеет поперечный паз 19. Рычаги 16 выполнены принудительно вводимыми в поперечные пазы 19 ползунов 9 при взаимодействии рычагов 16 с механизмом включения фиксаторов. Этот механизм представляет собой управляющий подпружиненный рычаг 20, установленный на плите 21. Рычаг 20 управляется электромагнитом 22, который подключен к источнику тока (не показан) через коллектор 8.

Коллектор 8 только тогда обеспечивает включение электромагнита 22, когда ролик 23 рычага 24, жестко связанного с рычагом 20, находится на одном из выступов кулачка 25, вращаю щегося вместе с валом 2. Число этих импульсов равно количеству контроль— ных станций 4 ротора. При таких взаимных положениях ролика 23 и выступов кулачка 25 между рычагом 26 механизма включения фиксаторов и якорем 27 электромагнита 22 имеется зазор S (фиг. 5). Включается фиксатор от участка 28 на кулаке 10 (фиг. 7).

Привод контрольного ротора производится через шестерню 29, насаженную на нижний конец вала 2, при вращении которого приводится в синхронное движение цепной конвейер 13, подающий при этом во втулках 14 подлежащие контролю изделия 15. Одновременно с этим приводятся в возвратно-поступательное движение измерительные штоки 7 и штоки 11 контрольных станций.

При совмещении очередной втулки

14 цепного конвейера 13 с соответствующей контрольной станцией 4 измерительный шток 7 опускается, а шток 11 поднимается, зажимая контролируемое изделие 15 с обоих торцов. Далее измерительный шток 7 и шток 11 совместно поднимаются до упора штока 1! в нижний торец 30 корпуса 5 контрольной станции, благодаря чему контролируемое изделие 15 занимает строго определенное положение относительно преобразователя 6, осуществляющего контроль. При этом торец 31 измерительного штока 7 воздействует на измерительный стержень 32 преобразователя 6. Если длина изделия вышла за пределы допуска, то замыкается один из контактов преобразователя 6 и сра-! батывает электромагнит 22.

848099

Формула изобретения

25

Сортировка контролируемых изделий на годные и бракованные осуществляется следующим образом.

Во втулках 14 конвейера 13 при нормальном ходе технологического процесса транспортируются годные изделия 15. При контроле годных изделий электромагнит выключен, а рычаг 20 находится в таком положении, при котором он выведен из взаимодействия с рычагами 16. Вследствие этого рычаги 16 остаются выключенными, а после завершения контроля ползуны 9 этих контрольных станций 4 опускаются вниз под действием пружины 33. Благодаря этому годные изделия вновь подаются в те же втулки 1.4, в которых они находились до контроля и выносятся конвейером 13 за пределы ротора. го

Если изделие 15 бракованное, то включается электромагнйт 22. Этому действию предшествует положение, когда ролик рычага 24 находится на одном из выступов кулака 25. После включения электромагнита 22 при последующем повороте ротора ролик

23 рычага - . попадает во впадину кулака 25 1 рычаг 20 поворачивается в положение, при котором рычаг 16 вводится в паз ползуна 9. Это предотвращает возврат забракованного изделия 15 в ту втулку 14, где это изде— лие 15 находилось до контроля, и оно остается в станции 4 до тех пор, 35 пока ползун 9 не достигнет участка

28 кулака 10.,Это место находится за пределами дуги огибания конвейером 13 контрольного ротора. Здесь ползун 9 поднимается, благодаря че- 40 му рычаг 16 под действием своей пружины 34 выходит из поперечного паза

19 ползуна 9, последний опускается вниз и выдает забракованное изделие в сборник 35 брака. 45

Контрольно-сортировочное устройство, содержащее установленные на станине цилиндрический кулак и соосный с ним ротор с равномерно размещенныl ми по периферии контрольными станциями каждая из которых состоит из

/ подключенного к общему коллектору электроконтактного преобразователя, контактирующего с ним измерительного штока и сочлененно1 о с ним полэуна, установленного с возможностью возвратно-поступательного движения посредством цилиндрического кулака, а также электромагнит сортировки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежноСти, он имеет установленные на роторе у каждой контрольной станции фиксаторы, выполненные в виде подпружиненных рычагов, и механизм включения фиксаторов, состоящий из установленного на роторе соосно с ним дискового кулака с равномерно расположенными на его рабочей поверхности выступами, количество которых. равно количеству контрольных станций, и управляющего подпружиненного рычага, установленного на станине с возможностью поворота от дискового кулака и связанного с помощью рычажного механизма с якорем электромагнита, при этом на ползунах контрольных станций выполнены поперечные пазы для фиксаторов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация на базе роторных линий.

M., "Машиностроение", 1972, с. 174186, рис. 157-159.

2. Авторское свидетельство СССР

9 153127, кл. В 07 С 5/08, 1962.

848099

15 13

14 Фиг. 8

Составитель В.Аганин

Редактор А.Шишкина Техред Н. Ковалева КорректорМ.Иароши

Заказ 5955/8 Тираж 653 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4