Робототехнический комплекс
Иллюстрации
Реферат
О П И С А Н И Е (((848262
ИЗОБРЕТЕНИЯ
Со1оэ Советскин
Социалнстическин
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) ДопоЛнительное к авт. свид-ву
Ь (51)М. Кл . (22) Заявлено 30. 07. 79 (21) 2803466/25-08 с присоединением заявки 1(й (23) Приоритет
В 23 О 7/00ll
В 25 J ll/00
Веудерстевнный кемнтет
СССР ао делам нвевретений н открытий
Опубликовано 23.07.81. Бюллетень ((т 27 (53) УДК 62-229 ° .72(088.8) Дата опубликования описания 30.07.81 (72) Автор изобретения
В.Д.Даровских
Фрунзенский политехнический институт (71) Заявитель (54) РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
Изобретение относится к станкостроению.
Известен робототехнический комплекс, содержащий многопозиционный станок, промышленный робот, автоматическое ориентирующее устройство с основанием (11 .
Недостатком известного является возможность обработки лишь одного типоразмера детали и высокая трудо10 емкость регулировки взаиморасположенияя элементов робототехнического комплекса, т.е. низкая производительность и узкие технологические возможности.
Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей.
Цель достигается тем, что основание выполнено в виде плит с эвольвентными и прямолинейным направляющими пазами, установленных друг на друге с возможностью их относительного перемещения, причем автомати2. ческое ориентирующее устройство жестко закреплено на верхней плите.
На фиг. 1 изображен робототехнический комплекс, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — схема кинематического взаимодействия элементов робототехнического комплекса.
Робототехнический комплекс содержит многопозиционный станок 1, промышленный робот 2, осуществляющий загрузку станка 1, систему 3 программного управления комплексом, регулируемое основание 4 автоматического ориентирующего устройства, подающего детали к роботу 2 из бункера
5 для приема деталей, лотка †транспортера 6 и устройства 7 позиционирования деталей в зоне захвата робота 2.
Основание выполнено в виде плит, установленных друг на друге с возможностью их относительного переме3 84 щения. К несущей плите 8 посредством гаек 9, контргаек 10 и стоек 11 прикреплена болтами 12 промежуточная плита 13 с направляющим прямолинейным пазом 14. В несущей плите 8 выполнены два эвольвентных паза 15, ширина которых соответствует диаметру болтов 12. В пазу 14 размещен клин
16, жестко связанный болтами 17 с верхней плитой 18, которая закреплена болтами 19 на промежуточной плите
13 с возможностью линейного перемещения. Для этой цели в плите 13 вы" полнены прямолинейные пазы 20. Бункер 5, лоток — транспортер 6 и устройство 7 позиционирования автоматического ориентирующего устройства закреплены жестко на верхней плите 18.
Робототехнический комплекс работает следующим образом.
Детали из бункера 5 по лотку " транспортеру б поступают в устройство 7 позиционирования, где захватываются роботом 2 и загружаются в станок 1. Затем робот 2 совершает обратный ход, а на станке сменяется позиция и цикл повторяется.
При подготовке или переналадке технологического процесса производят настройку точности взаиморасположения элементов робототехническогб комплекса, При этом болты 12 и плита 13 перемещаются вдоль пазов 15 плиты
8 на требуемую величину. Затем ослабляются болты 19 и осуществляется компенсирующее линейное перемещение верхней плиты 18 относительно плиты
8262 ф
13 по прямолинейным паэам в точку останова захвата робота 2.
Перемещение плит 13 и 18 по соответствующим пазам 15 и 20 обеспечивает возможность расположения устройства 7 строго по касательной к лю" бой точке дуги окружности, описываемой захватом робота 2 в процессе выполнения рабочих перемещений.
10 Робототехнический комплекс отличается простотой и низкой трудоемкостью настройки точности взаимного расположения элементов комплекса, что повышает его производительность
15 и расширяет технологические возможности.
Формула изобретения
Робототехнический комплекс, содер20 жащий многопозиционный станок, промышленный робот, автоматическое ориентирующее устройство с основанием, отличающийся тем, что, с целью повышения производительно25 сти и расширения технологических возможностей, основание выполнено в виде плит с эвольвентными и прямолинейным направляющими лазами, установленных друг на друге с возможностью их
30 относительного перемещения, причем автоматическое ориентирующее устройство жестко закреплено на верхней плите.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
35 1. Робототехнический комплекс
В 1. Информлисток Ф 373, Ярославский
ЦНТИ, 1977.
848262
Составитель Т.Костикова
Редактор А.Шандор Техред 3. Чужик Корректор М.Коста
Заказ 5972/16 Тираж 770 Подписное. ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4