Одноковшовый экскаватор типаобратная лопата

Одноковшовый экскаватор типаобратная лопата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е о1,848536

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) Яопол интел ьное к а вт. с вид- ву (5l)M. Кд;

Е 02 F 3/38 (22) Занвлено 29. 11 ° 79 (21) 2843730/ 29-03 с присоединением заявки ¹

Государственный комитат

СССР (23) Приоритет

Опубликовано23.07.81 ° Бктллетень № 27 (53) УДК 621.879 ° .34(088.8) по делам иаобрвтений и открытий

Московский ордена Трудового Красного Знамени институт нефтехимической и газовой промышленности им. И.M.Ãóáêèíà (7I) Заявитель (54) ОДНОКОВШОВЫЙ ЭКСКАВАТОР ТИПА ОБРАТНАЯ ЛОПАТА

Изобретение относится к специализированным земперойным средствам, используемым при строительстве магистральных трубопроводов, а именно к экскаваторам, служащим для заглубления траншеи под трубопроводом.

Известен одноковшовый экскаватор типа обратная лопата, предназначенный для разработки траншей вдоль продольной оси экскаватора, в котором

10 рабочее оборудование смонтировано на колонке, установленной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси на поворотной платформе, причем ось поворотной колонки смещена от-.

15 носительно оси вращения поворотной платформы.

Экскаватор способен разрабатывать траншею не только вдоль своей продольной оси, но и параллельно ей111.

Однако этот экскаватор лишен возможности отрывать траншею под трубопроводом для последующего самопроизвольного опускания трубопрово- да в эту траншею

Известен также одноковшовый экскаватор типа обратная лопата, включающий базовую машину с рамой ко-. торой связаны стрела, рукоять с ковшом и привод с силовыми цилиндрами.

Корпус экскаватора с платформой установлены на ходовой части шарнирно. . Такое соединение обеспечивает наклон стрелы вместе со всей машиной кроме ходовой части, в том числе и кабиной управления 1.21.

Однако этот экскаватор служит для разработки траншеи на значительных поперечных уклонах и не приемлем для углубления траншей под трубопроводом по следующим причинам, В известном экскаваторе с целью обеспечения нормальной работы машиниста и устойчивости машины при значительных поперечных .уклонах весь корпус экскаватора наклоняется гидроцйлиндрами относительно ходовой

3 848536 4 части и принимает строго вертикаль- ной продольной оси экскаватора от ное положение, удобное для работы, действия гидроцилиндров 8. а затем фиксируется а таком положе- Манипулятор 2 .представляет собой нии а шарнирный шестизвенник, одно звено

В случае использования такого экскаватора для работы ковшом под трубо-. проводом в траншее корпус экскаватора приходится раскачивать гидроцилиндрами дважды за один цикл, что отри10 цательно влияет на долговечность экскаватора и утомляемость машиниста.

Цель изобретения — повышение эффективности работы экскаватора при отрытии траншеи под трубопроводом путем обеспечения перемещении ковша в

15 плоскости, перпендикулярной продольной оси базовой машины.

Указанная цель достигается тем, что одноковшовый экскаватор снабжен

20 манипулятором, связывающим стрелу с рамой, а стрела установлена на раме с возможностью ее поперечного наклона посредством дополнительного шарнира, ось которого параллельна продольной оси базовой машины.Манипулятор выполнен в виде шарнирного шестизвенника, пара противоположных звеньев которого шарнирно соединена ,между собой посредством параллельно

30 расположенных гидроцилиндра и цилиндра, расположенного по диаг(рнали.

На фиг. 1 изображен экскаватор в боковой проекции, общий вид; на фиг. 2 — то же вид сверху; на фиг.3% 35 то же, вид со стороны рабочего оборудования при отрытии траншеи параллельно оси экскаватора; на фиг. 4— то же, при отрытии траншеи по оси экскаватора; на фиг. 5-два экскаватора, отрывающие траншею под трубопроводом при его бесподъемной укладке; на рис. 6 — экскаватор при разгрузке ковша на сторону, вид сверху.

Экскаватор включает базовый тягач 1, к которому посредством манипулятора 2 присоединено рабочее оборудование типа обратная лопата, включающее стрелу 3, рукоять 4 и ковш

5, шарнирно соединенные между собой с возможностью направленного перемещения в плоскости стрелы посред ством гидроцилиндров 6. Стрела 3 соединена с манипулятором посредством шарнира 7. Ось этого шарйира параллельна продольной оси экскаватора.

Стрела имеет возможность бокового наклона в плоскости, перпендикуляр9 которого соединено шарниром 7 со стрелой 3. Другим звеном шестизвенника, составляющим со звеном 9 противолежащую пару является сам базовый тягач I. Звено 9 соединено с базовым тягачом 1 посредством двух сопряженных пар звеньев 10 и параллельно расположенных гидроцилиндров 11, а также дополнительного гидроцилиндра 12, расположенного по диагонали.

Экскаватор работает следующим образом.

При отрытии траншеи манипулятор

2 экскаватора принимает симметричное положение (фиг. 2). Работа ковша 5, рукояти 4 и стрелы 3 при копании грунта ведется обычным порядком. После выглубления ковша и подъема его над траншеей манипулятор 2 посредством гидроцилиндров 11 и 12 поворачивает стрелу 3 в горизонтальной плоскости в боковую сторону (фи ..6) и создает условия для разгрузки ковша

5 от грунта на бровку траншеи. Затем г манипулятор 2 возвращает стрелу в прежнее положение (фиг.2) и цикл повторяется.

При отрытии траншени под выложенным на поверхности земли трубопроводом обеспечивается постепенное плавное опускание трубопровода в траншею под действием собственного веса (бесподъемный способ укладки трубопроводов).

В этом случае экскаватор работает в паре с другим экскаватором идентичной конструкции. Для этого оба экскаватора располагают на боковых сторонах от укладываемого трубопровода (фиг.5) .

Работа каждого экскаватора протекает также, как и в предыдущем случае, с той лишь разницей, что в первоначальный момент опуска стрелы 3 в траншею она поворачивается гидроцилиндрами 8 в шарнире 7 в плоскости, перпендикулярной продольной оси экскаватора, на некоторый угол, определяемый величиной необходимого откоса траншеи, а при подъеме стрелы над траншеей снова возвращается в перво.— начальное положение. Благодаря такоI му повороту становится возможным от8485

Формула изобретения рытие траншеи под выложенным трубопроводом.

Таким образом, предлагаемая конструкция экскаватора обеспечивает возможность укладывать трубопровод в траншею без трубоукладчиков, служащих для последовательного подъема трубопровода над траншеей и опускания его в траншею. При этом качество работ повышается, так как трубопровод .Ip укладывается на дно траншеи плавно без рывков и качаний, вызывающих нарушения его изоляционного покрытия.

Сокращается также количество машин и численность обслуживающего персо- >S нала. Все это обеспечивает более эффективную укладку трубопроводов в траншеи.

1. Одноковшовый экскаватор типа обратная лопата, включающий базовую машину, с рамой которой связаны стрела,S рукоять с ковшом и привод с силовыми цилиндрами, отличающийся

36 6 тем, что, с целью повышения эффективности работы экскаватора при отры". тии траншей под трубопроводом путем обеспечения перемещения ковша s плоскости, перпендикулярной продольной оси базовой машины, он снабжен манипулятором, связывающим стрелу с рамой, а стрела установлена на раме с возможностью ее поперечного наклона I посредством дополнительного шарнира ось которого параллельна продольной оси базовой машины.

2. Экскаватор по п. 1, о т л и— ч а ю шийся тем, что манипулятор выполнен в виде шарнирного шестизвенника, пара противоположных звеньев которогб шарнирно соединена между собой посредством параллельно расположенных гидроцилиндров и гидроцилиндра, расположенного по диагонали.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 319684, кл. Е 02 F 3/38.

2. Патент США У 3184867, кл. 37-103, опублик. 1965 (прототип).

848536

Фиг.5

ФиаЬ

Составитель Н. Туленинов

Редактор В. Иванова Тех е A. Савка Корректор M. Пожо

;Заказ 6038 30 Тираж 693 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

133035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4